[發明專利]一種軌道交通車輛的高效率智能吹掃方法、存儲介質、終端及系統

有效

• 申請號: 202110329128.2
• 申請日: 2021-03-27
• 公開（公告）號: CN112896102B
• 公開（公告）日: 2022-08-05
• 發明（設計）人: 張興華;李龍;吳芳軍;袁偉;年佳;黃江紅;何健波
• 申請（專利權）人: 湖南凌翔磁浮科技有限責任公司
• 主分類號: B60S3/00
• 分類號: B60S3/00;B60S3/04;H04N7/18;B25J11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本申請涉及一種軌道交通車輛的高效率智能吹掃方法、存儲介質、終端及系統，屬于軌道交通車輛維護的領域，包括：獲取當前軌道交通車輛車底各個區域的清潔度；基于清潔度對當前軌道交通車輛進行全方位移動吹掃；從存儲有歷史吹掃的區域位置和相應頻次的第一數據庫中篩選出相應頻次按由多到少排序靠前的預設數量的區域位置；基于排序靠前的區域位置，對軌道交通車輛的車底進行補充吹掃。本申請具有便于對軌道交通車輛進行全方位的吹掃的效果。

技術領域

本申請涉及軌道交通車輛維護的領域，尤其是涉及一種軌道交通車輛的高效率智能吹掃方法、存儲介質、終端及系統。

背景技術

軌道交通車輛作為城市軌道交通的最重要組成部分之一，它的運行周期及運行環境大體相同。一般而言，軌道交通車輛在運行一段時間后，車體底部的走行部、電機、電器柜等部位會沉積大量粉塵，若不及時清除，會影響軌道交通車輛性能、壽命，嚴重時還會造成軌道交通車輛故障，引發交通事故。所以，對軌道交通車輛的除塵維護也是對軌道交通車輛的常規維護之一。

在對軌道交通車輛進行吹掃時，一般的吹掃設備是噴槍，而地鐵維修工人手持噴槍對車底進行吹掃，以此來達到吹掃效果。

針對上述中的相關技術，發明人認為由于人工吹掃的范圍有限，不便對車底的一些區域位置進行吹掃。

發明內容

為了便于對軌道交通車輛進行全方位的吹掃，本申請提供了一種軌道交通車輛的高效率智能吹掃方法、存儲介質、終端及系統。

第一方面，本申請提供的一種軌道交通車輛的高效率智能吹掃方法，采用如下的技術方案：

一種軌道交通車輛的高效率智能吹掃方法，包括：

獲取當前軌道交通車輛車底各個區域的清潔度；

基于清潔度對當前軌道交通車輛進行全方位移動吹掃；

從存儲有歷史吹掃的區域位置和相應頻次的第一數據庫中篩選出相應頻次按由多到少排序靠前的預設數量的區域位置；

基于排序靠前的區域位置，對軌道交通車輛的車底進行補充吹掃。

通過采用上述技術方案，在軌道交通車輛駛入吹掃區后停止時，利用設置在車軌的攝像設備，先對軌道交通車輛的車底的各個區域進行攝像以獲取車底的清潔度，判斷車底該區域的灰塵量，然后值班人員通過操控機械手上的毛刷或者噴槍對車底相對應的位置進行清理灰塵，在整體清理結束后，在第一數據庫中選取吹掃次數較多的區域位置進行補充吹掃，具有便于對軌道交通車輛進行全方位的吹掃的效果。

可選的，獲取當前軌道交通車輛車底各個區域的清潔度還包括以下步驟：

若獲取當前軌道交通車輛車底的某個區域的清潔度低于預設值時，則判斷當前是否存在值班人員輔助獲取軌道交通車輛車底的清潔度；

若存在值班人員，則代表當前軌道交通車輛車底的該區域較為潔凈，無需進行清理；

若不存在值班人員，則通知相關值班人員在預設時間內輔助獲取軌道交通車輛車底的清潔度。

通過采用上述技術方案，由于對軌道交通車輛的車底進行成像之后需要值班人員將得到的圖像進行分析后判斷軌道交通車輛車底的清潔度，若未對該圖像進行分析判斷，則該車底該區域的位置的清潔度會低于預設值甚至為零，以判斷當前是否存在值班人員進行視頻監控。

可選的，判斷是否存在值班人員的步驟如下：

值班人員需定期在預設時間內進行打卡簽到；

若值班人員在預設時間即將結束時存在未打卡簽到的情況，則以警報的形式提醒值班人員簽到；

若值班人員未在預設時間內完成打卡簽到，則證明當前時間段不存在值班人員。