[發明專利]輔助刀庫、數控加工設備、換刀控制方法及系統

有效

• 申請號: 202110327981.0
• 申請日: 2021-03-26
• 公開（公告）號: CN113118835B
• 公開（公告）日: 2022-09-20
• 發明（設計）人: 顏炳姜;朱小康;李俊宏
• 申請（專利權）人: 科益展智能裝備有限公司;匯專科技集團股份有限公司
• 主分類號: B23Q3/155
• 分類號: B23Q3/155
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 張萍

本發明公開了一種輔助刀庫、數控加工設備、換刀控制方法及系統，其中換刀控制方法適用的數控加工設備具有主軸、主刀庫以及輔助刀庫，主刀庫的刀盤安裝有第一刀柄和刀柄轉接件，刀柄轉接件能夠從主刀庫轉移至主軸上；輔助刀庫存儲有第二刀柄，第二刀柄上安裝有第二刀具，且第二刀柄與刀柄轉接件相適配；所述換刀控制方法包括：接收換刀指令，并控制刀柄轉接件安裝至主軸；控制主軸運動至輔助刀庫的所在區域，使得刀柄轉接件與第二刀柄對齊；控制刀柄轉接件與第二刀柄固定連接，從而第二刀具被安裝于主軸。本發明技術方案借助相適配的刀柄轉接件及第二刀柄，通過主軸的移動，減少了傳統換刀方法的繁瑣過程，且一個主軸可以安裝兩種型號尺寸的刀柄。

技術領域

本發明涉及數控加工技術領域，尤其涉及一種輔助刀庫、數控加工設備、換刀控制方法及系統。

背景技術

為了拓展刀具的數量，數控加工設備(例如，CNC機床)通常在主刀庫的一旁懸置有外掛刀庫。外掛刀庫中所存儲的新增刀具，可通過夾持工具將其轉移至數控加工設備的主刀庫中，以供數控加工設備調用。

然而，目前的數控加工設備在調用外掛刀庫所存儲的刀具的情況下，其換刀過程需要旋轉主刀庫、外掛刀庫以及夾持工具，其中夾持工具至少需要旋轉兩次。主刀庫、外掛刀庫以及夾持工具三者之一旋轉后，待夾持工具與主刀庫的某一特定位置對齊或者待夾持工具與外掛刀庫的某一特定位置對齊，夾持工具才可進行夾持動作。不難看出，上述換刀過程步驟較為繁瑣，換刀所需耗時較多，使得整個換刀控制方法缺乏效率。

發明內容

本發明的主要目的在于提供一種輔助刀庫、數控加工設備、換刀控制方法及系統，在一定程度上能夠提升換刀效率，此外還可以實現一主軸適配不同類型尺寸的刀柄。

本發明的實施例的第一方面提供了一種輔助刀庫，所述輔助刀庫適用于具有主刀庫的數控加工設備，所述主刀庫具有刀柄轉接件，其特征在于，所述輔助刀庫存儲有第二刀柄，所述第二刀柄上安裝有第二刀具，且所述第二刀柄與所述刀柄轉接件相適配，以使得所述第二刀柄能夠與所述刀柄轉接件可拆卸固定連接，從而所述第二刀柄通過所述刀柄轉接件安裝在所述數控加工設備的主軸上，進而跟隨所述主軸運動而實現安裝在第二刀柄上的第二刀具對被加工件進行加工。

進一步地，所述第二刀柄的一端用于安裝所述第二刀具，所述第二刀柄的相反另一端用于與所述刀柄轉接件可拆卸固定連接。

本發明的實施例的第二方面提供了一種數控加工設備，所述數控加工設備包括主刀庫、輔助刀庫和主軸，所述主刀庫的刀盤在不同刀位上分別安裝有第一刀柄和刀柄轉接件；所述輔助刀庫存儲有第二刀柄，所述第二刀柄上安裝有第二刀具，且所述第二刀柄與所述刀柄轉接件相適配，以使得所述第二刀柄能與所述刀柄轉接件可拆卸固定連接，所述刀柄轉接件能從所述主刀庫轉移至所述主軸上，所述主軸可移動地通過安裝在所述主軸上的所述刀柄轉接件將所述第二刀柄安裝在所述主軸上，從而所述第二刀柄跟隨所述主軸運動，進而所述主軸通過安裝在所述第二刀柄上的第二刀具對被加工件進行加工。

進一步地，所述數控加工設備具有工作臺，所述輔助刀庫位于所述工作臺的一側。

進一步地，所述刀柄轉接件設有夾持機構，所述刀柄轉接件能夠通過所述夾持機構與所述第二刀柄可拆卸固定連接。

進一步地，所述第一刀柄和所述第二刀柄型號尺寸不同。

進一步地，所述第二刀柄的一端用于安裝所述第二刀具，所述第二刀柄的相反另一端用于與所述刀柄轉接件可拆卸固定連接。

本發明的實施例的第三方面提供了一種換刀控制方法，所述換刀控制方法適用的數控加工設備具有主軸、主刀庫以及輔助刀庫，所述主刀庫的刀盤的不同刀位分別安裝有第一刀柄和刀柄轉接件，所述刀柄轉接件能從所述主刀庫轉移至所述主軸上；所述輔助刀庫存儲有第二刀柄，所述第二刀柄上安裝有第二刀具，且所述第二刀柄與所述刀柄轉接件相適配，以使得所述第二刀柄能夠與所述刀柄轉接件可拆卸固定連接；

所述換刀控制方法包括：