[發明專利]輔助刀庫、數控加工設備、換刀控制方法及系統

有效

• 申請號: 202110327981.0
• 申請日: 2021-03-26
• 公開（公告）號: CN113118835B
• 公開（公告）日: 2022-09-20
• 發明（設計）人: 顏炳姜;朱小康;李俊宏
• 申請（專利權）人: 科益展智能裝備有限公司;匯專科技集團股份有限公司
• 主分類號: B23Q3/155
• 分類號: B23Q3/155
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 張萍

1.輔助刀庫，所述輔助刀庫適用于具有主刀庫的數控加工設備，所述主刀庫具有刀柄轉接件，所述主刀庫還用于存儲第一刀柄，其特征在于，所述輔助刀庫存儲有第二刀柄，所述第二刀柄用于安裝第二刀具，且所述第二刀柄與所述刀柄轉接件相適配，以使得所述第二刀柄能與所述刀柄轉接件可拆卸固定連接，從而所述第二刀柄通過所述刀柄轉接件安裝在所述數控加工設備的主軸上，進而跟隨所述主軸運動而實現安裝在第二刀柄上的第二刀具對被加工件進行加工。

2.根據權利要求1所述的輔助刀庫，其特征在于，所述第二刀柄的一端用于安裝所述第二刀具，所述第二刀柄的相反另一端用于與所述刀柄轉接件可拆卸固定連接。

3.數控加工設備，其特征在于，所述數控加工設備包括主刀庫、輔助刀庫和主軸，所述主刀庫的刀盤在不同刀位上分別安裝有第一刀柄和刀柄轉接件；所述輔助刀庫存儲有第二刀柄，所述第二刀柄上用于安裝第二刀具，且所述第二刀柄與所述刀柄轉接件相適配，以使得所述第二刀柄能與所述刀柄轉接件可拆卸固定連接，所述刀柄轉接件能從所述主刀庫轉移至所述主軸上，所述主軸可移動地通過安裝在所述主軸上的所述刀柄轉接件將所述第二刀柄安裝在所述主軸上，從而所述第二刀柄跟隨所述主軸運動，進而所述主軸通過安裝在所述第二刀柄上的第二刀具對被加工件進行加工。

4.根據權利要求3所述的數控加工設備，其特征在于，所述數控加工設備具有工作臺，所述輔助刀庫位于所述工作臺的一側。

5.根據權利要求3所述的數控加工設備，其特征在于，所述刀柄轉接件設有夾持機構，所述刀柄轉接件能夠通過所述夾持機構與所述第二刀柄可拆卸固定連接。

6.根據權利要求3所述的數控加工設備，其特征在于，所述第一刀柄和所述第二刀柄型號尺寸不同。

7.根據權利要求3所述的數控加工設備，其特征在于，所述第二刀柄的一端用于安裝所述第二刀具，所述第二刀柄的相反另一端用于與所述刀柄轉接件可拆卸固定連接。

8.換刀控制方法，其特征在于，所述換刀控制方法適用的數控加工設備具有主軸、主刀庫以及輔助刀庫，所述主刀庫的刀盤的不同刀位分別安裝有第一刀柄和刀柄轉接件，所述刀柄轉接件能從所述主刀庫轉移至所述主軸上；所述輔助刀庫存儲有第二刀柄，所述第二刀柄上安裝有第二刀具，且所述第二刀柄與所述刀柄轉接件相適配，以使得所述第二刀柄能夠與所述刀柄轉接件可拆卸固定連接；

所述換刀控制方法包括：

接收換刀指令，并控制所述刀柄轉接件安裝至所述主軸；

控制所述主軸運動至所述輔助刀庫的所在區域，使得所述刀柄轉接件與所述輔助刀庫的所述第二刀柄對齊；

控制所述主軸運動使得所述刀柄轉接件與所述第二刀柄對接并實現固定連接，從而所述第二刀柄和所述第二刀具被安裝于所述主軸上。

9.根據權利要求8所述的換刀控制方法，其特征在于，將所述刀柄轉接件安裝至所述主軸的步驟包括：

控制所述主刀庫的刀盤旋轉，使得所述刀柄轉接件位于所述刀盤的換刀位；

控制所述主刀庫使得所述刀柄轉接件與所述主軸對接并實現固定連接，從而所述刀柄轉接件被安裝于所述主軸。

10.換刀控制系統，其特征在于，所述換刀控制系統適用的數控加工設備具有主軸、主刀庫以及輔助刀庫，所述主刀庫的刀盤的不同刀位分別安裝有第一刀柄和刀柄轉接件，所述刀柄轉接件能從所述主刀庫轉移至所述主軸上；所述輔助刀庫存儲有第二刀柄，所述第二刀柄上安裝有第二刀具，且所述第二刀柄與所述刀柄轉接件相適配，以使得所述第二刀柄能與所述刀柄轉接件可拆卸固定連接；

所述換刀控制系統包括：

刀柄轉接件安裝控制模塊，用于接收換刀指令，并控制所述刀柄轉接件安裝至所述主軸；

主軸運動第一控制模塊，用于控制所述主軸運動至所述輔助刀庫的所在區域，使得所述刀柄轉接件與所述輔助刀庫的所述第二刀柄對齊；

主軸運動第二控制模塊，用于控制所述主軸運動使得所述刀柄轉接件與所述第二刀柄對接并實現固定連接，從而所述第二刀柄和所述第二刀具被安裝于所述主軸。