[發明專利]一種網框套位方法

在審

• 申請號: 202110326359.8
• 申請日: 2021-03-26
• 公開（公告）號: CN113043723A
• 公開（公告）日: 2021-06-29
• 發明（設計）人: 陳潔輝;冀萬六;周華;鐘球盛;楊興波
• 申請（專利權）人: 廣州誠鼎機器人有限公司
• 主分類號: B41F15/14
• 分類號: B41F15/14;B41F33/00;G06T7/00
• 代理公司: 廣州駿思知識產權代理有限公司 44425
• 代理人: 吳靜芝

1.一種網框套位方法，應用于對多個印刷裝置的網框的位置進行對位套準，其特征在于，包括：

通過印刷裝置一一對應在印刷臺板上產生標記圖案；

獲取帶有所述標記圖案的檢測圖像；

確定所述標記圖案在所述檢測圖像中的位置；

選取其中一所述標記圖案為基準圖案，確定其它所述標記圖案相對所述基準圖案的偏移距離；

根據各個所述偏移距離對應調節所述印刷裝置的網框的位置。

2.根據權利要求1所述的一種網框套位方法，其特征在于，所述獲取帶有所述標記圖案的檢測圖像包括：

獲取帶有所述標記圖案的檢測圖像，將所述檢測圖像轉換為灰度圖像，提取所述檢測圖像中的所述標記圖案。

3.根據權利要求2所述的一種網框套位方法，其特征在于，所述確定所述標記圖案在所述檢測圖像中的位置包括：

提取所述檢測圖像中的所述標記圖案，獲得所述標記圖案在所述檢測圖像中的中心坐標；

所述確定其它所述標記圖案相對所述基準圖案的偏移距離包括：

確定其它所述標記圖案的中心坐標相對所述基準圖案的中心坐標的偏移距離。

4.根據權利要求2所述的一種網框套位方法，其特征在于，所述將所述檢測圖像轉換為灰度圖像，包括：

對所述檢測圖像進行線性變換處理，將所述檢測圖像轉換為灰度圖像。

5.根據權利要求4所述的一種網框套位方法，其特征在于：所述線性變換的處理方法包括直方圖均衡化、拉普拉斯算子、對數Log變換或伽馬變換。

6.根據權利要求2所述的一種網框套位方法，其特征在于，所述提取所述檢測圖像中的所述標記圖案，獲得所述標記圖案在所述檢測圖像中的中心坐標包括：

通過Blob算法提取所述檢測圖像中的所述標記圖案，獲得所述標記圖案在所述檢測圖像中的粗定位坐標；

根據所述粗定位坐標定位所述標記圖案，在所述檢測圖像中形成外接所述標記圖案的矩形區域圖像作為ROI區域圖像；

對所述ROI區域圖像進行模板匹配算法處理，確定所述標記圖案在所述檢測圖像中的中心坐標。

7.根據權利要求1至6任一項所述的一種網框套位方法，其特征在于，所述通過印刷裝置一一對應在印刷臺板上產生標記圖案包括：

通過印刷裝置一一對應在印刷臺板上產生標記圖案，不同所述印刷裝置產生的標記圖案不同；

所述確定所述標記圖案在所述檢測圖像中的位置包括：

確定所述標記圖案在所述檢測圖像中的位置，并根據所述標記圖案的不同部分來確定所述標記圖案對應的所述印刷裝置。

8.根據權利要求7所述的一種網框套位方法，其特征在于：所述標記圖案的不同部分包括所述標記圖案的形狀不同。

9.根據權利要求8所述的一種網框套位方法，其特征在于：所述標記圖案的形狀包括數字的形狀、二維碼的形狀和幾何圖形的形狀中的一種或多種的組合。

10.根據權利要求7所述的一種網框套位方法，其特征在于，所述確定所述標記圖案在所述檢測圖像中的位置，并根據所述標記圖案的不同部分來確定所述標記圖案對應的所述印刷裝置包括：

根據所述標記圖案的位置標識部來確定所述標記圖案在所述檢測圖像中的位置，并根據所述標記圖案的編號標識部的編號識別部來確定所述標記圖案對應的所述印刷裝置，不同所述標記圖案對應的編號標識部不同。