[發明專利]一種CAN網絡物理層診斷電阻自適應電路及方法

有效

• 申請號: 202110324337.8
• 申請日: 2021-03-25
• 公開（公告）號: CN113176743B
• 公開（公告）日: 2022-11-15
• 發明（設計）人: 金勇;袁小東;馮斌;何鑫
• 申請（專利權）人: 四川百納科技有限責任公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042;G01R27/02;G01R19/00
• 代理公司: 成都弘毅天承知識產權代理有限公司 51230
• 代理人: 許志輝

1.一種CAN網絡物理層診斷電阻自適應電路，其用于執行電阻自適應的方法，其特征在于：所述電路包括電阻檢測電路、電阻自動匹配電路和電壓檢測電路，所述電阻檢測電路、電阻自動匹配電路和電壓檢測電路的輸入端與CAN網絡連接，所述電阻檢測電路、電阻自動匹配電路和電壓檢測電路的輸出端與MCU連接；

所述電阻自適應的方法具體包含以下步驟：

S1:MCU控制CAN電阻檢測電路進行匹配電阻的檢測；

S2:判斷匹配電阻是否符合標準，若匹配電阻符合標準，則進入S4，若匹配電阻不符合標準，向MCU發送匹配電阻自適應指令并進入步驟S3；

S3:MCU接收到匹配電阻自適應指令后，根據指令類型執行自適應操作，并進入S4；

S4:進行CAN信號電壓檢測模式，然后MCU判斷采集到的信號是否符合J1939標準CAN通信的標準電壓，是否有干擾脈沖。

2.根據權利要求1所述的一種CAN網絡物理層診斷電阻自適應電路，其特征在于：所述電阻檢測電路包括運放電路，MCU電路，電阻R11，二極管D1、D2，當CAN匹配電阻檢測電路接入CAN網絡時；CAN_H串接電阻R11和二極管D1到VCC，CAN_L串接二極管D2到地，測試點1接入運放電路的輸入端，運放電路的輸出端與MCU電路的AD采集端連接。

3.根據權利要求1所述的一種CAN網絡物理層診斷電阻自適應電路，其特征在于：所述電阻自動匹配電路包括控制開關K3和K4，電阻R4和R5，當CAN電阻自動匹配電路接入CAN網絡時；CAN_H端口串接控制開關K3和K4的一端，CAN_L端口串接電阻R4和R5的一端；所述控制開關K3和K4的另一端串接所述電阻R4和R5的另外一端。

4.根據權利要求1所述的一種CAN網絡物理層診斷電阻自適應電路，其特征在于：所述電壓檢測電路包括控制開關K5和控制開關K6，所述控制開關K5的一端與CAN_H連接，所述控制開關的K6的一端與CAN_L連接，接入CAN總線網絡，所述控制開關K6的另一端與電阻R7的一端連接，所述電阻R7的另一端與運放的U1A的同相輸入端連接，所述運放的U1A的同相輸入端同時與電阻R9的一端連接，所述電阻R9的另一端與地連接，所述運放的U1A的反相輸入端2與運放的輸出端1連接，所述運放的輸出端1與電阻R12的一端連接，所述電阻R12的另一端與MCU電路的AD采集端AI-ADC1連接，所述AD采集端AI-ADC1并聯電容C4，電容C4另一端連接到地；所述控制開關K5的另一端與電阻R6的一端連接，所述電阻R6的另一端與運放的U1B的同相輸入端連接，所述運放的U1B的同相輸入端同時與電阻R8的一端連接，所述電阻R8的另一端與地連接，所述運放的U1B的反相輸入端6與運放的輸出端7連接，所述運放的輸出端7與電阻R10的一端連接，所述電阻R10的另一端與MCU電路的AD采集端AI-ADC2連接，所述AD采集端AI-ADC2并聯電容C3，電容C3另一端并連接到地。

5.根據權利要求1所述的一種CAN網絡物理層診斷電阻自適應電路，其特征在于：所述自適應電路中CAN網絡節點模塊數量為一個或N個，所述N的最大值滿足標準協議中的最大值。

6.根據權利要求5所述的一種CAN網絡物理層診斷電阻自適應電路，其特征在于：所述標準協議為J1939標準協議。