[發明專利]基于LoRa單元的電機控制方法和裝置

在審

• 申請號: 202110323183.0
• 申請日: 2021-03-26
• 公開（公告）號: CN112954782A
• 公開（公告）日: 2021-06-11
• 發明（設計）人: 黃森鋒;吳聲勇;黃恩民;黃偉明;陳浩峻;吳治萱;林楷
• 申請（專利權）人: 珠海瑞德電子科技有限公司
• 主分類號: H04W52/02
• 分類號: H04W52/02;G08C17/02
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 張志輝

本發明公開了一種基于LoRa單元的電機控制方法和裝置。該方法應用于主機端的第一控制單元，包括以下步驟：響應于第一控制指令，使能第一LoRa單元，以使第一LoRa單元通電；將第一LoRa單元配置為發送模式，并發送第一控制指令給第一LoRa單元，以通過第一LoRa單元將第一控制指令進行無線傳輸；確認第一LoRa單元完成第一控制指令的發送，將第一LoRa單元配置為接收模式；確認第一LoRa單元完成反饋信息的接收后，獲取反饋信息，并禁用第一LoRa單元，以使第一LoRa單元斷電。本發明的基于LoRa單元的電機控制方法和裝置，能夠降低通信過程中的第一LoRa單元和第二LoRa單元的功耗。

技術領域

本發明涉及電機控制技術領域，特別涉及一種基于LoRa單元的電機控制方法和裝置。

背景技術

對于電機的控制，可以采用遠距離控制的方式來進行。LoRa即為遠距離無線電(Long Range Radio)，是一種線性調頻擴頻的調制技術。目前，通過LoRa技術來控制電機動作，具有較遠的傳輸距離。但是，通過LoRa技術來控制電機動作的方式，具有較高的功耗，因此會增加成本。

發明內容

本發明旨在至少解決現有技術中存在的技術問題之一。為此，本發明提出一種基于LoRa單元的電機控制方法，能夠降低功耗。

本發明還提出一種包括上述基于LoRa單元的電機控制方法的電機控制裝置。

本發明還提出一種包括上述基于LoRa單元的電機控制方法的電機驅動裝置。

根據本發明第一方面實施例的基于LoRa單元的電機控制方法，應用于主機端的第一控制單元，包括以下步驟：響應于第一控制指令，使能第一LoRa單元，以使所述第一LoRa單元通電；將所述第一LoRa單元配置為發送模式，并發送所述第一控制指令給所述第一LoRa單元，以通過所述第一LoRa單元將所述第一控制指令進行無線傳輸；確認所述第一LoRa單元完成所述第一控制指令的發送，將所述第一LoRa單元配置為接收模式；確認所述第一LoRa單元完成反饋信息的接收后，獲取所述反饋信息，并禁用所述第一LoRa單元，以使所述第一LoRa單元斷電。

根據本發明實施例的基于LoRa單元的電機控制方法，至少具有如下有益效果：在第一控制單元接收到第一控制指令前，第一LoRa單元處于斷電狀態，有利于減少功耗。在第一控制單元接收到第一控制指令后，才使能第一LoRa單元，使第一LoRa單元通電。在第一LoRa單元將第一控制指令進行無線傳輸后，第一控制單元將第一LoRa單元配置為接收模式，第一LoRa單元在接收模式下的功耗小于在發送模式下的功耗，有利于降低功耗。在第一LoRa單元接收到反饋信息后，第一控制單元獲取反饋信息，并禁用第一LoRa單元，以使第一LoRa單元斷電，有利于減少功耗。即，在該方法的控制下，可以更好地減少第一LoRa單元的功耗，以此使得通過采用LoRa單元來控制電機的方式，實現主機端遠距離發送第一控制指令給從機端，以控制電機工作，具有更長的控制距離，并且具有更高的控制的靈敏度和更低的成本。

根據本發明的一些實施例，在所述將所述第一LoRa單元配置為發送模式，并發送所述第一控制指令給所述第一LoRa單元，以通過所述第一LoRa單元將所述第一控制指令進行無線傳輸，之前，還包括以下步驟：響應于所述第一控制指令，計算通信等待時長；根據所述第一控制指令和所述通信等待時長，生成第二控制指令；將所述第一控制指令更新為所述第二控制指令。

根據本發明的一些實施例，所述確認所述第一LoRa單元完成所述第一控制指令的發送，將所述第一LoRa單元配置為接收模式，包括以下步驟：確認所述第一LoRa單元完成所述第一控制指令的發送，開始計時，以獲得第一計時時長，并禁用所述第一LoRa單元，以使所述第一LoRa單元斷電；當所述第一計時時長達到所述通信等待時長，使能所述第一LoRa單元，以使所述第一LoRa單元通電；將所述第一LoRa單元配置為接收模式。