[發(fā)明專利]基于LoRa單元的電機控制方法和裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110323183.0
• 申請日: 2021-03-26
• 公開（公告）號: CN112954782A
• 公開（公告）日: 2021-06-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 黃森鋒;吳聲勇;黃恩民;黃偉明;陳浩峻;吳治萱;林楷
• 申請（專利權(quán)）人: 珠海瑞德電子科技有限公司
• 主分類號: H04W52/02
• 分類號: H04W52/02;G08C17/02
• 代理公司: 廣州嘉權(quán)專利商標事務(wù)所有限公司 44205
• 代理人: 張志輝

1.一種基于LoRa單元的電機控制方法，應(yīng)用于主機端的第一控制單元，其特征在于，包括以下步驟：

響應(yīng)于第一控制指令，使能第一LoRa單元，以使所述第一LoRa單元通電；

將所述第一LoRa單元配置為發(fā)送模式，并發(fā)送所述第一控制指令給所述第一LoRa單元，以通過所述第一LoRa單元將所述第一控制指令進行無線傳輸；

確認所述第一LoRa單元完成所述第一控制指令的發(fā)送，將所述第一LoRa單元配置為接收模式；

確認所述第一LoRa單元完成反饋信息的接收后，獲取所述反饋信息，并禁用所述第一LoRa單元，以使所述第一LoRa單元斷電。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于LoRa單元的電機控制方法，其特征在于，在所述將所述第一LoRa單元配置為發(fā)送模式，并發(fā)送所述第一控制指令給所述第一LoRa單元，以通過所述第一LoRa單元將所述第一控制指令進行無線傳輸，之前，還包括以下步驟：

響應(yīng)于所述第一控制指令，計算通信等待時長；

根據(jù)所述第一控制指令和所述通信等待時長，生成第二控制指令；

將所述第一控制指令更新為所述第二控制指令。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于LoRa單元的電機控制方法，其特征在于，所述確認所述第一LoRa單元完成所述第一控制指令的發(fā)送，將所述第一LoRa單元配置為接收模式，包括以下步驟：

確認所述第一LoRa單元完成所述第一控制指令的發(fā)送，開始計時，以獲得第一計時時長，并禁用所述第一LoRa單元，以使所述第一LoRa單元斷電；

當所述第一計時時長達到所述通信等待時長，使能所述第一LoRa單元，以使所述第一LoRa單元通電；

將所述第一LoRa單元配置為接收模式。

4.一種基于LoRa單元的電機控制方法，應(yīng)用于從機端的第二控制單元，其特征在于，包括以下步驟：

根據(jù)第二LoRa單元接收到的第一控制指令，控制電機動作；

當所述電機動作完成，將所述第二LoRa單元配置為發(fā)送模式，并發(fā)送反饋信息給所述第二LoRa單元，以通過所述第二LoRa單元將所述反饋信息進行無線傳輸；

確認所述第二LoRa單元完成所述反饋信息的發(fā)送，將所述第二LoRa單元配置為接收模式。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于LoRa單元的電機控制方法，其特征在于，所述根據(jù)第二LoRa單元從第一LoRa單元接收到的第一控制指令，控制電機動作，包括以下步驟：

解析所述第二LoRa單元接收到的第一控制指令，以獲取通信等待時長；

根據(jù)所述第一控制指令，控制電機動作，并開始計時，以獲得第二計時時長。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于LoRa單元的電機控制方法，其特征在于，當所述電機動作完成，將所述第二LoRa單元配置為發(fā)送模式，并發(fā)送反饋信息給所述第二LoRa單元，以通過所述第二LoRa單元將所述反饋信息進行無線傳輸，包括以下步驟：

當所述電機動作完成，且所述第二計時時長達到所述通信等待時長，將所述第二LoRa單元配置為發(fā)送模式，并發(fā)送所述反饋信息給所述第二LoRa單元，以通過所述第二LoRa單元將所述反饋信息進行無線傳輸。