[發(fā)明專利]車輛停車檢測(cè)方法、系統(tǒng)、電子設(shè)備以及存儲(chǔ)介質(zhì)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110322295.4
• 申請(qǐng)日: 2021-03-25
• 公開（公告）號(hào): CN113012441B
• 公開（公告）日: 2023-01-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉修知;王曉龍;陶勝召
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京百度網(wǎng)訊科技有限公司
• 主分類號(hào): G08G1/04
• 分類號(hào): G08G1/04;G06T7/70
• 代理公司: 北京清亦華知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11201
• 代理人: 韓海花

本申請(qǐng)公開了車輛停車檢測(cè)方法、系統(tǒng)、電子設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)，涉及人工智能技術(shù)領(lǐng)域中的深度學(xué)習(xí)、自動(dòng)駕駛技術(shù)領(lǐng)域。具體實(shí)現(xiàn)方案為：通過第一距離傳感器獲取所述車輛與站點(diǎn)內(nèi)參考對(duì)象之間的第一橫向距離；通過第二距離傳感器獲取所述車輛與所述參考對(duì)象之間的第二橫向距離；獲取第一攝像頭采集的第一場(chǎng)景圖像，并根據(jù)所述第一場(chǎng)景圖像獲取第一縱向距離，其中，所述第一縱向距離是指所述車輛的第一標(biāo)記線與所述站點(diǎn)的第一停車線之間的距離；以及，根據(jù)所述第一橫向距離、所述第二橫向距離和所述第一縱向距離，確定所述車輛是否停駛在所述站點(diǎn)內(nèi)的目標(biāo)位置。該車輛停車檢測(cè)方法實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)定量測(cè)量，節(jié)約了人力資源，提高了車輛停車檢測(cè)的效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及人工智能技術(shù)領(lǐng)域中的深度學(xué)習(xí)、自動(dòng)駕駛技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種車輛停車檢測(cè)方法、系統(tǒng)、存儲(chǔ)介質(zhì)、電子設(shè)備和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。

背景技術(shù)

在自動(dòng)駕駛、駕照考核等場(chǎng)景中，都需要對(duì)車輛的停車結(jié)果進(jìn)行檢測(cè)，常用的檢測(cè)方案是使用人工測(cè)量或使用傳感器檢測(cè)車輛是否壓線。

在現(xiàn)有技術(shù)中，使用人工測(cè)量，對(duì)人力資源的需求較高，檢測(cè)效率低；使用傳感器檢測(cè)車輛是否壓線，只能對(duì)車輛進(jìn)行定性停車檢測(cè)，不能對(duì)車輛進(jìn)行定量停車檢測(cè)。

發(fā)明內(nèi)容

本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N用于車輛停車檢測(cè)的方法、系統(tǒng)、設(shè)備以及存儲(chǔ)介質(zhì)。

根據(jù)本申請(qǐng)的第一方面，提供了一種車輛停車檢測(cè)的方法，包括：

通過第一距離傳感器獲取所述車輛與站點(diǎn)內(nèi)參考對(duì)象之間的第一橫向距離；

通過第二距離傳感器獲取所述車輛與所述參考對(duì)象之間的第二橫向距離；

獲取第一攝像頭采集的第一場(chǎng)景圖像，并根據(jù)所述第一場(chǎng)景圖像獲取第一縱向距離，其中，所述第一縱向距離是指所述車輛的第一標(biāo)記線與所述站點(diǎn)的第一停車線之間的距離；以及

根據(jù)所述第一橫向距離、所述第二橫向距離和所述第一縱向距離，確定所述車輛是否停駛在所述站點(diǎn)內(nèi)的目標(biāo)位置。

根據(jù)本申請(qǐng)的第二方面，提供了一種車輛停車檢測(cè)系統(tǒng)，包括：

橫向測(cè)距模塊，用于通過第一距離傳感器獲取所述車輛與站點(diǎn)內(nèi)參考對(duì)象之間的第一橫向距離，并通過第二距離傳感器獲取所述車輛與所述參考對(duì)象之間的第二橫向距離；

第一縱向測(cè)距模塊，用于獲取第一攝像頭采集的第一場(chǎng)景圖像，并根據(jù)所述第一場(chǎng)景圖像獲取第一縱向距離，其中，所述第一縱向距離是指所述車輛的第一標(biāo)記線與所述站點(diǎn)的第一停車線之間的距離；

控制模塊，用于接收所述橫向測(cè)距模塊發(fā)送的第一橫向距離和第二橫向距離，并接收所述縱向測(cè)距模塊發(fā)送的第一縱向距離，根據(jù)所述第一橫向距離、所述第二橫向距離和所述第一縱向距離，確定所述車輛是否停駛在所述站點(diǎn)內(nèi)的目標(biāo)位置。

根據(jù)本申請(qǐng)的第三方面，提供了一種電子設(shè)備，包括：

至少一個(gè)處理器；以及

與所述至少一個(gè)處理器通信連接的存儲(chǔ)器；其中，

所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)有可被所述至少一個(gè)處理器執(zhí)行的指令，所述指令被所述至少一個(gè)處理器執(zhí)行，以使所述至少一個(gè)處理器能夠執(zhí)行本申請(qǐng)的一方面所述車輛停車檢測(cè)方法。

根據(jù)本申請(qǐng)的第四方面，提供了一種存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)指令的非瞬時(shí)計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其中，所述計(jì)算機(jī)指令用于使所述計(jì)算機(jī)執(zhí)行本申請(qǐng)的一方面所述的車輛停車檢測(cè)方法。

根據(jù)本申請(qǐng)的第五方面，提供了一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，包括計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序在被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)根據(jù)第一方面所述的車輛停車檢測(cè)方法。

根據(jù)本申請(qǐng)的技術(shù)方案，實(shí)現(xiàn)了車輛停車的自動(dòng)定量測(cè)量，節(jié)約了人力資源，提高了車輛停車檢測(cè)的效率。