[發(fā)明專利]一種自走式高度可調(diào)采茶設(shè)備

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110318620.X
• 申請(qǐng)日: 2021-03-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112930864A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-06-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 姚小彥
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南京美額獨(dú)商貿(mào)有限公司
• 主分類號(hào): A01D46/04
• 分類號(hào): A01D46/04
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本發(fā)明涉及采茶機(jī)領(lǐng)域，尤其是一種自走式高度可調(diào)采茶設(shè)備，包括傳動(dòng)蝸桿,所述傳動(dòng)蝸桿內(nèi)設(shè)置有位移腔，所述位移腔內(nèi)設(shè)置有可上下滑動(dòng)的傳動(dòng)蝸輪,所述傳動(dòng)蝸輪內(nèi)設(shè)置有位移電機(jī)，所述傳動(dòng)蝸輪內(nèi)設(shè)置有大錐齒輪傳動(dòng)腔，所述位移電機(jī)動(dòng)力連接向上延伸至所述大錐齒輪傳動(dòng)腔內(nèi)的位移電機(jī)軸，所述位移電機(jī)軸在所述從動(dòng)連桿內(nèi)設(shè)置歐位移腔，本發(fā)明提供的一種自走式高度可調(diào)采茶設(shè)備，能夠?qū)崿F(xiàn)茶葉的自動(dòng)采摘過(guò)程，同時(shí)設(shè)備采用履帶前進(jìn)，穩(wěn)定性更高，同時(shí)采用收割裝置高度可調(diào)，能夠用對(duì)不同高度的茶樹(shù)，在提高工作效率的同時(shí)也節(jié)省了時(shí)間。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及采茶機(jī)領(lǐng)域，尤其是一種自走式高度可調(diào)采茶設(shè)備。

背景技術(shù)

隨著茶葉的大面積種植，人工采茶往往因效率慢，勞動(dòng)強(qiáng)度大而逐漸被采茶機(jī)替代，目前大部分采茶機(jī)都是適用于平原，當(dāng)山地種植時(shí)往往因?yàn)槁访娌黄蕉坏貌徊捎萌斯げ烧虼擞斜匾O(shè)置一種自走式高度可調(diào)采茶設(shè)備改善上述問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種自走式高度可調(diào)采茶設(shè)備，能夠克服現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，從而提高設(shè)備的實(shí)用性。

本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：本發(fā)明的一種自走式高度可調(diào)采茶設(shè)備，包括傳動(dòng)蝸桿,所述傳動(dòng)蝸桿內(nèi)設(shè)置有位移腔，所述位移腔內(nèi)設(shè)置有可上下滑動(dòng)的傳動(dòng)蝸輪,所述傳動(dòng)蝸輪內(nèi)設(shè)置有位移電機(jī)，所述傳動(dòng)蝸輪內(nèi)設(shè)置有大錐齒輪傳動(dòng)腔，所述位移電機(jī)動(dòng)力連接向上延伸至所述大錐齒輪傳動(dòng)腔內(nèi)的位移電機(jī)軸，所述位移電機(jī)軸在所述從動(dòng)連桿內(nèi)設(shè)置歐位移腔，所述大錐齒輪傳動(dòng)腔右端壁轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有向左延伸的傳動(dòng)小齒輪軸，所述傳動(dòng)蝸輪上設(shè)置有傳動(dòng)裝置,所述傳動(dòng)蝸桿底面前后左右對(duì)稱設(shè)置有履帶輪，所述左右兩個(gè)履帶輪間轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有履帶輪軸，所述履帶輪上通過(guò)履帶傳動(dòng)連接，所述履帶輪軸上固定設(shè)置有從動(dòng)小錐齒輪，所述傳動(dòng)蝸桿內(nèi)設(shè)置有齒輪齒條腔，所述齒輪齒條腔后端壁轉(zhuǎn)動(dòng)固定設(shè)置有支撐架，所述支撐架動(dòng)力連接向前延伸至所述傳動(dòng)錐齒輪腔內(nèi)的傳動(dòng)電機(jī)，所述傳動(dòng)電機(jī)上固定設(shè)置有傳動(dòng)大錐齒輪，所述傳動(dòng)錐齒輪腔右端壁轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有向前延伸至所述齒輪齒條腔內(nèi)的主動(dòng)小錐齒輪軸，所述大齒輪軸上固定設(shè)置有與所述傳動(dòng)大錐齒輪嚙合的傳動(dòng)小錐齒輪，所述主動(dòng)小錐齒輪軸上固定設(shè)置有與所述從動(dòng)小錐齒輪嚙合的主動(dòng)小錐齒輪，所述履帶輪軸上固定設(shè)置有小蝸桿，所述傳動(dòng)蝸桿內(nèi)設(shè)置有小蝸輪蝸桿腔，所述小蝸輪蝸桿腔前后端壁間轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有小蝸輪軸，所述小蝸輪軸上固定設(shè)置有與所述小蝸桿嚙合的小蝸輪，所述小蝸輪軸上固定設(shè)置有主動(dòng)連桿，所述主動(dòng)連桿末端鉸接從動(dòng)小連桿，所述從動(dòng)小連桿末端鉸接從動(dòng)大連桿，所述從動(dòng)大連桿末端鉸接在小固定塊上，所述小固定塊固定連接在表面均勻分布有篩孔的篩板上，所述篩板底面左右對(duì)稱鉸接固定塊連桿，所述固定塊連桿末端鉸接在所述大固定塊上，所述傳動(dòng)蝸桿內(nèi)設(shè)置有收集箱，所述收集箱內(nèi)設(shè)置有收集腔，所述收集腔右端壁設(shè)置有向右延伸至所述傳動(dòng)錐齒輪腔外的進(jìn)茶葉管。

進(jìn)一步地，所述傳動(dòng)裝置包括所述傳動(dòng)蝸輪內(nèi)設(shè)置有與所述主動(dòng)大錐齒輪嚙合的從動(dòng)大錐齒輪，所述傳動(dòng)蝸輪內(nèi)設(shè)置有大蝸輪蝸桿腔，所述大蝸輪蝸桿腔前后端壁間轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有大蝸桿軸，所述位移電機(jī)軸向上延伸至所述大蝸輪蝸桿腔內(nèi)，所述位移電機(jī)軸上固定設(shè)置有傳動(dòng)蝸桿，所述大蝸桿軸上固定設(shè)置有與所述傳動(dòng)蝸桿嚙合的額傳動(dòng)蝸輪，所述大蝸桿軸上固定設(shè)置有大蝸桿，所述傳動(dòng)蝸桿內(nèi)設(shè)置有傳動(dòng)腔，所述傳動(dòng)腔右端壁轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有向右延伸至所述大蝸輪蝸桿腔內(nèi)的移動(dòng)桿，所述移動(dòng)桿上固定設(shè)置有與所述大蝸桿嚙合的大蝸輪，所述傳動(dòng)腔左右端壁間轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有傳動(dòng)軸，所述傳動(dòng)軸上設(shè)置有螺紋桿，所述傳動(dòng)軸上螺紋連接有轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述移動(dòng)桿上的，所述傳動(dòng)軸上固定設(shè)置由于所述傳動(dòng)小齒輪嚙合的傳動(dòng)大齒輪，所述移動(dòng)桿向右延伸至所述傳動(dòng)蝸桿外，所述傳動(dòng)蝸桿上固定設(shè)置有采收箱，所述采收箱內(nèi)固定設(shè)置有支撐架，所述支撐架上固定設(shè)置有支撐桿，所述支撐桿上固定設(shè)置有用于采茶的采摘刀。

本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明提供的一種自走式高度可調(diào)采茶設(shè)備，能夠?qū)崿F(xiàn)茶葉的自動(dòng)采摘過(guò)程，同時(shí)設(shè)備采用履帶前進(jìn)，穩(wěn)定性更高，同時(shí)采用收割裝置高度可調(diào)，能夠用對(duì)不同高度的茶樹(shù)，在提高工作效率的同時(shí)也節(jié)省了時(shí)間。

附圖說(shuō)明