[發明專利]一種基于推薦算法的美食配送用的無人小車

在審

• 申請號: 202110318295.7
• 申請日: 2021-03-25
• 公開（公告）號: CN112806723A
• 公開（公告）日: 2021-05-18
• 發明（設計）人: 丁澤棟;張子龍;陳一鳴;王鵬;張超巖;楊子健
• 申請（專利權）人: 東北林業大學
• 主分類號: A47B31/00
• 分類號: A47B31/00
• 代理公司: 蘇州和氏璧知識產權代理事務所(普通合伙) 32390
• 代理人: 李曉星

1.一種基于推薦算法的美食配送用的無人小車，包括無人小車（1）、無線傳輸模塊（2）、放置架（3）、調節機構（4）、輸料架（5）、底座（6）、連接板（7）、頂板（8）、放置板（9）、第一移動塊（10）、絲孔（11）、第二移動塊（12）、導向孔（13）、卡槽（14）、卡塊（15）、移動板（24）、第二伺服電機（25）、轉軸（26）、絞盤（27）、連接塊（28）、導向輪（29）、牽引繩（30）、第一錐齒輪（31）和第二錐齒輪（32），其特征在于：所述無人小車（1）內部的兩側均勻設置有若干個放置架（3），無人小車（1）內側中部的底端安裝有調節機構（4），調節機構（4）的頂端安裝有輸料架（5），輸料架（5）包括有底端設置的底座（6），底座（6）頂端的中部設置有連接板（7），連接板（7）的頂端設置有頂板（8），連接板（7）的兩側設置有若干個放置板（9），底座（6）底端的中部設置有第一移動塊（10），第一移動塊（10）的中部開設有絲孔（11），底座（6）底端的兩側對稱設置有第二移動塊（12），第二移動塊（12）的中部開設有導向孔（13），連接板（7）的兩側開設有若干個卡槽（14），放置板（9）的一端設置有卡塊（15），調節機構（4）包括殼體（16）、內腔（17）、絲桿（18）、導向柱（19）、軸承（20）、第一伺服電機（21）、第一雙控開關（22）和第二雙控開關（23），殼體（16）固定在無人小車（1）內側的中部，殼體（16）的中部開設有內腔（17），內腔（17）的中部安裝有絲桿（18），絲桿（18）的兩側對稱設置有導向柱（19），絲桿（18）的一端安裝有第一伺服電機（21），殼體（16）一端靠近一角位置處安裝有第一雙控開關（22），殼體（16）一端靠近另一角位置處安裝有第二雙控開關（23），放置架（3）的內部滑動連接有移動板（24），放置架（3）一端的頂部安裝有第二伺服電機（25），放置架（3）一端的內部安裝有轉軸（26），轉軸（26）靠近兩端位置處均安裝有絞盤（27），移動板（24）底端的中部設置有連接塊（28），放置架（3）內部靠近另一端的內部對稱安裝有導向輪（29），絞盤（27）上繞有牽引繩（30），轉軸（26）的一端安裝有第一錐齒輪（31），第二伺服電機（25）的一端安裝有第二錐齒輪（32）。

2.根據權利要求1所述的一種基于推薦算法的美食配送用的無人小車，其特征在于，所述放置板（9）一端的卡塊（15）卡接在卡槽（14）內。

3.根據權利要求1所述的一種基于推薦算法的美食配送用的無人小車，其特征在于，所述絲桿（18）通過軸承（20）與殼體（16）連接。

4.根據權利要求1所述的一種基于推薦算法的美食配送用的無人小車，其特征在于，所述第一雙控開關（22）和第二雙控開關（23）均電性連接第一伺服電機（21），無人小車（1）頂端的中部安裝有無線傳輸模塊（2）。

5.根據權利要求1所述的一種基于推薦算法的美食配送用的無人小車，其特征在于，所述牽引繩（30）的一端與移動板（24）的一端連接，牽引繩（30）的另一端與連接塊（28）連接。

6.根據權利要求1所述的一種基于推薦算法的美食配送用的無人小車，其特征在于，所述第一錐齒輪（31）與第二錐齒輪（32）嚙合連接。

7.根據權利要求1所述的一種基于推薦算法的美食配送用的無人小車，其特征在于，所述第一移動塊（10）上開設的絲孔（11）套接在絲桿（18）上，第二移動塊（12）上開設的導向孔（13）套接導向柱（19）上。