[發明專利]一種可快速拼裝的三明治式履帶自主移動機器人在審
| 申請號： | 202110317408.1 | 申請日： | 2021-03-25 |
| 公開（公告）號： | CN113022725A | 公開（公告）日： | 2021-06-25 |
| 發明（設計）人： | 陳佳 | 申請（專利權）人： | 昆明理工大學 |
| 主分類號： | B62D55/00 | 分類號： | B62D55/00;B62D65/02 |
| 代理公司： | 安徽濰達知識產權代理事務所(普通合伙) 34166 | 代理人： | 王君安 |
| 地址： | 650000 云南省*** | 國省代碼： | 云南;53 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 快速 拼裝 三明治 履帶 自主 移動 機器人 | ||
1.一種可快速拼裝的三明治式履帶自主移動機器人，包括履帶式自主移動機器人，其特征在于：所述履帶式自主移動機器人由機身(1)、驅動輪(8)和履帶(10)組成，所述機身(1)下端固定連接設置有定位機構(2)，所述定位機構(2)套于雙軸驅動電機(3)上，所述雙軸驅動電機(3)殼體上設置有定位中心線(4)，所述雙軸驅動電機(3)兩端輸出軸上套有軸承套件(5)，所述軸承套件(5)內設置有軸承(7)，且軸承套件(5)一側設置有用于密封的密封板(6)，所述雙軸驅動電機(3)兩端輸出軸頂端連接設置有T型連接桿件(9)。
2.根據權利要求1所述的一種可快速拼裝的三明治式履帶自主移動機器人，其特征在于：所述定位機構(2)由連接架和套件組成，所述套件滑動套于雙軸驅動電機(3)上，且套件上設置有定位孔。
3.根據權利要求1所述的一種可快速拼裝的三明治式履帶自主移動機器人，其特征在于：所述雙軸驅動電機(3)兩端輸出軸頂部中心設置有凹槽，所述該凹槽與T型連接桿件(9)的桿體契合。
4.根據權利要求1所述的一種可快速拼裝的三明治式履帶自主移動機器人，其特征在于：所述雙軸驅動電機(3)兩端輸出軸近頂端設置有暗孔，所述T型連接桿件(9)對應暗孔設置有匹配的穿孔。
5.根據權利要求1所述的一種可快速拼裝的三明治式履帶自主移動機器人，其特征在于：所述T型連接桿件(9)貫穿連接驅動輪(8)，且貫穿連接處使用緊固件固定。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于昆明理工大學，未經昆明理工大學許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/202110317408.1/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
- 上一篇：數據驗證方法和裝置
- 下一篇：一種預制交叉波紋界面的金屬復合板軋制方法
