[發明專利]一種血管內納米機器人裝置、最優化控制系統、方法

在審

• 申請號: 202110316489.3
• 申請日: 2021-03-23
• 公開（公告）號: CN113133786A
• 公開（公告）日: 2021-07-20
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 談斯聰
• 主分類號: A61B8/12
• 分類號: A61B8/12;A61B8/08;A61M29/04;A61B18/24;A61B18/12;A61B1/04;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08;G06T7/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種血管內納米機器人裝置、最優化控制系統、方法是利用人工智能機器人技術，涉及機器人技術領域，數據分析，智能識別領域。血管內納米機器人裝置，通過針管，導管送入血管內，利用神經網絡改進方法自主學習控制及遠端控制雙模式實現納米機器人仿水母游動血管內巡回柔性擴張血管，實時監測，智能識別血管狹窄，斑塊，栓塞等各種血管疾病。實現納米機器人攜帶，放置支架，支撐血管。利用激光器，射頻等裝置消融血管內栓塞，栓塞位置精準投藥。有效解決了發現慢，治療難，效果差，投藥不精準，手術的精準度要求高的血管疾病，血管送入納米機器人減少體外手術的風險，實現基本無創傷，實時監測，最優化控制，有效防止血管內重大疾病。

技術領域：

本發明屬于人工智能機器人健康醫療設備技術領域，涉及納米機器人技術領域，圖像智能識別方法，遠程控制，自主學習，最優化理論相關技術。

背景技術：

目前應用于醫療領域，在血管檢查過程由于各種人為因素分析，識別病情精準度差。血管內實時監測，血管狹窄，斑塊，栓塞等各種血管疾病的解決對策較為有限，且血管外科手術的精準度要求高，由于各種人為因素，導致治療效果差。各?？漆t生對病情的掌握程度較差，無法實時監測血管內的各項數據，血管狹窄，斑塊，栓塞等發現慢，治療難，效果差，治療栓塞投藥不精準，維持暢通良好的血液循環成為重要的課題。

可通過針管，導管送入血管內，減少體外手術的風險，實現基本無創傷，高效地實現了血管內實時監測，最優化控制。

管理員遠端控制，利用神經網絡改進方法自主學習控制及遠端控制雙模式實現柔性血管內巡回擴張。

智能識別定位血管內待放置支架位置，通過引導納米機器人移動，移動到手術位置，放置，張開支架，支撐血管，擴張血管，利用激光器，射頻等裝置消融血管內栓塞，恢復血供。

血管內圖片實時采集，血管內圖像數據，傳感器數據疾病的智能識別方法。

利用納米機器人輔助識別解決血管內的疾病，解決血管狹窄，消融斑塊，解決栓塞，針對斑塊栓塞尺寸，程度定量精準投藥，有效防止血管內重大疾病。

發明內容：

本發明的目的就在于克服上述現有技術的缺點和不足，提供一種用于血管內納米機器人裝置，可通過針管，導管送入血管內，實時采集傳感器數據，智能識別疾病，解決血管狹窄，消融斑塊，解決栓塞，解決了人為的診斷治療失誤，減少體外手術的風險，實現基本無創傷手術等問題。

本發明提供了一種管理員遠端控制，利用神經網絡改進方法自主學習及遠端控制雙模式調解納米機器人參數，血管內柔性巡回擴張。

本發明還提供了一種智能識別血管內栓塞的方法，定位其位置，定位待放置支架位置，通過引導納米機器人移動，移動到手術位置，放置，張開支架，支撐血管，擴張血管，恢復血供。

本發明還提供了一種利用納米機器人激光器射頻器，消融血管內栓塞的裝置，輔助識別解決血管內的疾病，解決血管狹窄，消融斑塊，解決栓塞，有效防止血管內疾病等重大疾病。

通過遠端控制納米機器人，解決醫護人員手術作業失誤，提高血管內血管狹窄，斑塊，栓塞等圖像識別，高效率，靈活解決臨床案例。

本發明的采用的技術方案：

血管內實時監測，血管擴張，栓塞消融的納米機器人裝置，最優化控制系統，血管內圖像自主識別方法，巡回擴張方法的特征在于，血管內實時監測，血管擴張，栓塞消融的納米機器人裝置包括：

機器人主控制系統，所述機器人主系統與體外成像系統連接，并控制納米機器人裝置。納米機器人裝置包括：視覺識別模塊，多傳感模塊，驅動裝置，導絲導引導管，壓力裝置，仿水母氣囊球囊裝置，支架，激光器，射頻裝置，精準投藥裝置。

視覺識別模塊，所述的視覺識別模塊包括：超聲探頭，納米顯微鏡等體內成像與體外成像系統連接，通信，用于采集并智能識別血管內多種疾病圖像。