[發明專利]定位標靶及四輪定位系統

在審

• 申請號: 202110316136.3
• 申請日: 2021-03-24
• 公開（公告）號: CN112945068A
• 公開（公告）日: 2021-06-11
• 發明（設計）人: 羅文薈;代彥民
• 申請（專利權）人: 深圳市道通科技股份有限公司
• 主分類號: G01B5/255
• 分類號: G01B5/255;G01B5/00
• 代理公司: 北京市浩天知識產權代理事務所(普通合伙) 11276
• 代理人: 王廣濤

1.一種定位標靶，其特征在于，包括：

標靶板，所述標靶板設有位置指示圖案，所述位置指示圖案用于指示所述定位標靶的位置信息；

柔性防護件，所述柔性防護件環繞所述標靶板的外周設置；

殼體，所述殼體包括主體部以及環繞所述主體部外周設置的邊框，所述邊框圍合形成收容空間，所述標靶板和所述柔性防護件設置于所述收容空間內，所述柔性防護件位于所述標靶板與所述殼體之間，所述柔性防護件用于緩沖所述殼體與所述標靶板之間的相互作用力。

2.根據權利要求1所述的定位標靶，其特征在于，所述標靶板包括層疊設置的支撐層、反光層以及位于所述支撐層與所述反光層之間的圖案層，所述圖案層設有所述位置指示圖案，所述支撐層位于所述圖案層朝向所述主體部的一面；

所述柔性防護件貼合設置于所述標靶板的外周，以密封所述支撐層、所述圖案層和所述反光層之間的疊層間隙。

3.根據權利要求2所述的定位標靶，其特征在于，所述柔性防護件包括第一壁和環繞所述第一壁外周設置的第二壁；

所述標靶板還具有面向所述主體部的連接面，所述第一壁位于所述連接面與所述主體部之間，所述第二壁位于所述標靶板的外周壁與所述邊框的內周壁之間。

4.根據權利要求3所述的定位標靶，其特征在于，所述柔性防護件還包括第三壁，所述第三壁與所述第一壁相對設置于所述第二壁的兩端，并且所述第一壁、所述第二壁和所述第三壁圍合形成用于與所述標靶板的邊緣套接配合的凹槽，所述第三壁設有用于顯露所述位置指示圖案的避讓口。

5.根據權利要求1所述的定位標靶，其特征在于，所述邊框的外壁面還設有多個防撞凸部，多個所述防撞凸部環繞所述邊框的外周設置。

6.根據權利要求5所述的定位標靶，其特征在于，所述防撞凸部與所述邊框為一體式結構。

7.根據權利要求5所述的定位標靶，其特征在于，在垂直于所述標靶板所在平面的方向上，所述防撞凸部沿著所述標靶板朝向所述主體部一側的方向延伸并凸出于所述邊框外，和/或，所述防撞凸部沿著所述主體部朝向標靶板一側的方向延伸并凸出于所述邊框外。

8.根據權利要求1-7任一項所述的定位標靶，其特征在于，還包括粘接件，所述粘接件設置于所述殼體上，并且位于所述收容空間內，用于粘接所述殼體與所述標靶板，和/或，用于粘接所述殼體與所述柔性防護件。

9.根據權利要求8所述的定位標靶，其特征在于，所述主體部朝向所述標靶板的一面設有多個第一加強筋，多個所述第一加強筋交錯設置并形成有多個收容槽，至少一個所述粘接件的一部分位于所述收容槽內并與所述主體部固定連接，另一部分位于所述收容槽外并與所述標靶板和/或所述柔性防護件固定連接；和/或

所述主體部背離所述收容空間的一面還設有加強凸部，并且所述加強凸部在所述主體部上圍合形成閉環區域。

10.一種四輪定位系統，其特征在于，包括：圖像采集裝置和如權利要求1-9中任意一項所述的定位標靶，所述圖像采集裝置用于獲取所述定位標靶的所述位置指示圖案，以根據所述位置指示圖案獲取所述定位標靶的位置信息。