[發明專利]分體式紙蓋裝配線

在審

• 申請號: 202110316104.3
• 申請日: 2021-03-24
• 公開（公告）號: CN112897067A
• 公開（公告）日: 2021-06-04
• 發明（設計）人: 陳飛
• 申請（專利權）人: 匯源印刷包裝科技（天津）股份有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G47/248
• 代理公司: 天津企興智財知識產權代理有限公司 12226
• 代理人: 蘇沖

1.分體式紙蓋裝配線，其特征在于：包括蓋框上料裝置、蓋紙上料裝置(5)、第一傳送線(6)和控制器，第一傳送線(6)的一端設置蓋框上料裝置，第一傳送線(6)的裝配段安裝蓋紙上料裝置(5)，蓋框上料裝置包括第二傳送線(2)、抓取組件(3)和歸正組件(4)，第二傳送線(2)的第一端位于送料裝置出料端的下方，第二傳送線(2)的第二端、抓取組件(3)和歸正組件(4)分別固定安裝至外置支架的上端，歸正組件(4)位于第二傳送線(2)第二端與第一傳送線(6)之間，第一傳送線(6)位于歸正組件(4)與抓取組件(3)之間，第一傳送線(6)、第二傳送線(2)和蓋紙上料裝置(5)均信號連接至控制器。

2.根據權利要求1所述的分體式紙蓋裝配線，其特征在于：抓取裝置包括第一架體(31)、Y向滑動組件(32)、Z向滑動組件(33)和蓋框抓手，Y向滑動組件(32)的一端通過第一架體(31)安裝至外置支架的上端，Y向滑動組件(32)的另一端安裝Z向滑動組件(33)，Z向滑動組件(33)通過Y向滑動組件(32)沿第一傳送線(6)Y向滑動，Z向滑動組件(33)下端安裝若干蓋框抓手，蓋框抓手通過Z向滑動組件(33)沿第一傳送線(6)的豎直方向滑動，第一傳送線(6)和第二傳送線(2)相互垂直設置。

3.根據權利要求1所述的分體式紙蓋裝配線，其特征在于：第二傳送線(2)包括第一電機、第一同步輪、第二同步輪、第一同步帶、第三架體和限位板，第一同步輪的外圍和第二同步輪的外圍分別套接至第三架體的內部，且第一同步輪的外圍和第二同步輪的外圍通過第一同步帶構成同步結構，第一電機的外圍固定連接至第三架體上，第一電機的一端固定連接至第一同步輪的一端，第三架體上端安裝限位板，第一同步帶用于輸送蓋框，限位板設有用于蓋框限位的限位孔，蓋框位于限位板與第一同步帶之間，歸正組件(4)的一端位于限位板的上方，第一電機的信號連接至控制器。

4.根據權利要求1所述的分體式紙蓋裝配線，其特征在于：蓋紙上料裝置(5)包括安裝至外置支架上端的吸蓋組件(51)和蓋紙盒(53)，吸蓋組件(51)位于第一傳送線(6)與蓋紙盒(53)之間，吸蓋組件(51)包括第二架體(511)、翻轉組件、第二氣缸(512)、第七板體(513)和吸盤(514)，翻轉組件的一端通過第二架體(511)安裝至外置支架的上端，第二氣缸(512)的外圍固定安裝至翻轉組件的另一端，第七板體(513)的一端固定連接至第二氣缸(512)的活動板，第七板體(513)的另一端安裝若干吸盤(514)，且若干吸盤(514)相互平行設置，每個吸盤(514)均位于第一傳送線(6)與蓋紙盒(53)之間。

5.根據權利要求4所述的分體式紙蓋裝配線，其特征在于：翻轉組件包括第四氣缸(515)、第三同步輪、第四同步輪、第二同步帶、翻轉中軸和翻轉軸座(516)，第四氣缸(515)的外圍和翻轉軸座(516)的外圍均安裝至第二架體(511)的上端，翻轉中軸外圍套接至翻轉軸座(516)的內圈，翻轉中軸的兩端分別安裝第四同步輪和第二氣缸(512)，第四氣缸(515)的傳動軸上安裝第三同步輪，第三同步輪的外圍和第四同步輪的外圍通過第二同步帶構成同步結構，第四氣缸(515)的信號連接至控制器。

6.根據權利要求5所述的分體式紙蓋裝配線，其特征在于：蓋紙盒(53)的數量是若干個，每個吸盤(514)上方對應設置一個蓋紙盒(53)，且每個蓋紙盒(53)一側設置一個用于檢測蓋框的第二對位傳感器，第二架體(511)上安裝用于檢測蓋紙信號的第一光電傳感器，第二對位傳感器和第一光電傳感器均信號連接至控制器。