[發明專利]電機的堵轉檢測方法、裝置及終端設備有效
| 申請號： | 202110315610.0 | 申請日： | 2021-03-24 |
| 公開（公告）號： | CN113049956B | 公開（公告）日： | 2023-02-14 |
| 發明（設計）人： | 王大江;張航;孟然永 | 申請（專利權）人： | 石家莊通合電子科技股份有限公司 |
| 主分類號： | G01R31/34 | 分類號： | G01R31/34 |
| 代理公司： | 河北國維致遠知識產權代理有限公司 13137 | 代理人： | 秦春芳 |
| 地址： | 050000 河北*** | 國省代碼： | 河北;13 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 電機 檢測 方法 裝置 終端設備 | ||
1.一種電機的堵轉檢測方法，其特征在于，包括：
獲取目標電機的三相電壓數據和三相電流數據；
對所述三相電壓數據和所述三相電流數據進行Clark變換，得到αβ坐標系下的電壓數據和電流數據；
將αβ坐標系下的電壓數據和電流數據輸入磁鏈估算器，得到磁通數據；其中，所述磁通數據包括q軸磁通數據；
將所述磁通數據轉換為磁通標幺值，并基于所述磁通標幺值和預設數值范圍確定所述目標電機是否發生堵轉。
2.如權利要求1所述的電機的堵轉檢測方法，其特征在于，所述將αβ坐標系下的電壓數據和電流數據輸入磁鏈估算器，得到磁通數據，包括：
獲取所述目標電機的本體數據；
根據所述目標電機的本體數據，將所述電壓數據和所述電流數據由αβ坐標系轉換至dq坐標系；
將所述目標電機的本體數據、所述dq坐標系下的電壓數據和電流數據輸入磁通估算公式，得到所述磁通數據。
3.如權利要求2所述的電機的堵轉檢測方法，其特征在于，所述本體數據包括目標電機的定子電阻；所述磁通數據包括q軸磁通數據；
所述磁通估算公式為：
ψq＝∫(uq-Rs*iq)dt；
其中，ψq表示所述q軸磁通數據，uq表示所述q軸電壓，iq表示所述q軸電流，Rs表示所述目標電機的定子電阻。
4.如權利要求1所述的電機的堵轉檢測方法，其特征在于，所述基于所述磁通標幺值和預設數值范圍確定所述目標電機是否發生堵轉，包括：
判斷當前時刻的磁通標幺值是否在所述預設數值范圍內；
若當前時刻的磁通標幺值在所述預設數值范圍內，則將當前時刻作為起點，判斷所述起點后預設時間內得到的磁通標幺值是否均在所述預設數值范圍內；
若所述起點后預設時間內得到的磁通標幺值均在所述預設數值范圍內，則判定所述目標電機發生堵轉。
5.如權利要求1所述的電機的堵轉檢測方法，其特征在于，在所述基于所述磁通標幺值和預設數值范圍確定所述目標電機是否發生堵轉之后，所述方法還包括：
若判定所述目標電機發生堵轉，則觸發所述目標電機的堵轉保護。
6.一種電機的堵轉檢測裝置，其特征在于，包括：
數據獲取模塊，用于獲取目標電機的三相電壓數據和三相電流數據；
坐標變換模塊，用于對所述三相電壓數據和所述三相電流數據進行Clark變換，得到αβ坐標系下的電壓數據和電流數據；
磁通數據計算模塊，用于將αβ坐標系下的電壓數據和電流數據輸入磁鏈估算器，得到磁通數據；
堵轉檢測模塊，用于將所述磁通數據轉換為磁通標幺值，并基于所述磁通標幺值和預設數值范圍確定所述目標電機是否發生堵轉。
7.如權利要求6所述的電機的堵轉檢測裝置，其特征在于，所述磁通數據計算模塊包括：
本體數據獲取單元，用于獲取所述目標電機的本體數據；
數據轉換單元，用于根據所述目標電機的本體數據，所述電壓數據和所述電流數據由αβ坐標系轉換至dq坐標系；
磁通數據計算單元，用于將所述目標電機的本體數據、所述dq坐標系下的電壓數據和電流數據輸入磁通估算公式，得到所述磁通數據。
8.如權利要求7所述的電機的堵轉檢測裝置，其特征在于，所述本體數據包括目標電機的定子電阻；所述磁通數據包括q軸磁通數據；
所述磁通估算公式為：
ψq＝∫(uq-Rs*iq)dt；
其中，ψq表示所述q軸磁通數據，uq表示所述q軸電壓，iq表示所述q軸電流，Rs表示所述目標電機的定子電阻。
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