[發(fā)明專利]一種三維激光掃描雷達裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110314234.3
• 申請日: 2021-03-24
• 公開（公告）號: CN113064140B
• 公開（公告）日: 2022-01-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 何廣源;孫子文;黃小婷;陳博倫
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州降光科技有限公司
• 主分類號: G01S7/481
• 分類號: G01S7/481;G01S17/02
• 代理公司: 廣州駿思知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44425
• 代理人: 吳靜芝

1.一種三維激光掃描雷達裝置，其特征在于：

包括脈沖激光器、接收透鏡組件、漏斗光纖、單光子計數(shù)器和計時單元，所述接收透鏡組件、所述漏斗光纖和所述單光子計數(shù)器按照接收光路依次排列；

還包括振鏡，所述振鏡依光路設(shè)置于所述脈沖激光器后端；所述振鏡用于將激光束反射至水平方向和豎直方向兩個維度方向掃描；

還包括擴束鏡；所述擴束鏡依光路設(shè)置于所述脈沖激光器和所述振鏡之間，所述擴束鏡用于調(diào)整所述激光束的光束直徑和發(fā)散角度；

所述脈沖激光器用于向目標物發(fā)射激光束；所述脈沖激光器為微片激光器，所述微片激光器還包括底座和光電探測器，所述光電探測器設(shè)置于所述底座上，用于探測所述微片激光器發(fā)射所述激光束的時刻，得到第一時間信號，并將所述第一時間信號發(fā)送給所述計時單元；

所述接收透鏡組件用于接收由所述目標物反射回來的所述激光束；

所述漏斗光纖用于將所述接收透鏡組件接收到的激光束耦合傳輸至所述單光子計數(shù)器；

所述單光子計數(shù)器用于感應(yīng)所述漏斗光纖傳輸?shù)募す馐?/p>

所述計時單元用于獲取第一時間信號和第二時間信號，其中，第一時間信號用于指示所述脈沖激光器發(fā)射所述激光束的時刻，所述第二時間信號用于指示所述單光子計數(shù)器感應(yīng)到所述漏斗光纖傳輸?shù)乃黾す馐臅r刻。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種三維激光掃描雷達裝置，其特征在于：

所述光電探測器為光電二極管。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述一種三維激光掃描雷達裝置，其特征在于：

所述微片激光器包括半導體激光器、熱沉底座、第一反射鏡、激光增益介質(zhì)、可飽和吸收體、第二反射鏡和第一濾光片；所述半導體激光器設(shè)置于所述熱沉底座上，所述第一反射鏡、所述激光增益介質(zhì)、所述可飽和吸收體和所述第二反射鏡依次序貼合在一起，依光路設(shè)置于所述半導體激光器后端；所述第一濾光片依光路設(shè)置于所述第二反射鏡后端。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種三維激光掃描雷達裝置，其特征在于：

還包括第二濾光片；所述第二濾光片依光路設(shè)置于所述漏斗光纖和所述單光子計數(shù)器之間，用于濾除雜散光。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一權(quán)利要求所述的一種三維激光掃描雷達裝置，其特征在于：

所述接收透鏡組件為伽利略式望遠鏡，包括一凸透鏡和一凹透鏡。