[發(fā)明專利]一種驅(qū)動(dòng)器端口檢測(cè)方法及系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110314163.7
• 申請(qǐng)日: 2021-03-24
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113009267A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-06-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王書(shū)華;王建云;岑志勇;劉步軍;曹磚頭
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 橫川機(jī)器人（深圳）有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G01R31/00
• 分類(lèi)號(hào): G01R31/00
• 代理公司: 北京維正專利代理有限公司 11508
• 代理人: 吳珊

本申請(qǐng)公開(kāi)了一種驅(qū)動(dòng)器端口檢測(cè)方法及系統(tǒng)，其中，所述方法包括：選取驅(qū)動(dòng)器一端的端口的輸入信號(hào)的類(lèi)型；獲取驅(qū)動(dòng)器兩端的端口的信號(hào)狀態(tài)，并判斷驅(qū)動(dòng)器兩端的端口的信號(hào)狀態(tài)是否正常；基于驅(qū)動(dòng)器兩端的端口的信號(hào)狀態(tài)，輸出對(duì)應(yīng)端口的狀態(tài)信息；本申請(qǐng)所述方案，通過(guò)改變驅(qū)動(dòng)器的輸入信號(hào)的類(lèi)型，來(lái)對(duì)相應(yīng)的端口進(jìn)行檢測(cè)，適用范圍廣，檢測(cè)效率高。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及一種端口檢測(cè)領(lǐng)域，尤其涉及一種驅(qū)動(dòng)器端口檢測(cè)方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的驅(qū)動(dòng)器的端口檢測(cè)，通常是通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)測(cè)量的方法，在使用前，對(duì)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行接線，然后檢測(cè)相應(yīng)的端口，現(xiàn)有的檢測(cè)方法比較耗時(shí)，并且人工作業(yè)工作量大，測(cè)量容易出錯(cuò)，容易漏測(cè)、誤判，導(dǎo)致檢測(cè)精度不高，因此，現(xiàn)有技術(shù)還有待改進(jìn)。

發(fā)明內(nèi)容

本申請(qǐng)的目的是實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)器端口的快速檢測(cè)，提高檢測(cè)效率。

本申請(qǐng)的上述技術(shù)目的是通過(guò)以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的：一種驅(qū)動(dòng)器端口檢測(cè)方法，其中，包括：

選取驅(qū)動(dòng)器一端的端口的輸入信號(hào)的類(lèi)型；

獲取驅(qū)動(dòng)器兩端的端口的信號(hào)狀態(tài)，并判斷驅(qū)動(dòng)器兩端的端口的信號(hào)狀態(tài)是否正常；

基于驅(qū)動(dòng)器兩端的端口的信號(hào)狀態(tài)，輸出對(duì)應(yīng)端口的狀態(tài)信息。

本申請(qǐng)上述技術(shù)方案，通過(guò)選取驅(qū)動(dòng)器一端的端口的輸入信號(hào)的類(lèi)型，根據(jù)輸入信號(hào)的類(lèi)型，獲取驅(qū)動(dòng)器兩端的端口的信號(hào)狀態(tài)，來(lái)判斷兩端的端口的信號(hào)狀態(tài)是否正常，并且根據(jù)端口的信號(hào)狀態(tài)，對(duì)應(yīng)輸出端口的狀態(tài)信息，能夠根據(jù)不同的輸入信號(hào)類(lèi)型，獲取不同的端口的狀態(tài)信息，對(duì)不同的端口進(jìn)行檢測(cè)，保證了端口檢測(cè)的精度和檢測(cè)效率。

可選的，所述的驅(qū)動(dòng)器端口檢測(cè)方法，其中，所述輸入信號(hào)的類(lèi)型包括：

輸入電壓信號(hào)、輸出電壓信號(hào)、輸入脈沖信號(hào)。

本申請(qǐng)上述技術(shù)方案，輸入信號(hào)的類(lèi)型主要包括對(duì)驅(qū)動(dòng)器一端輸入電壓信號(hào)，通過(guò)驅(qū)動(dòng)器輸出電壓信號(hào)，以及對(duì)驅(qū)動(dòng)器輸出脈沖信號(hào)，來(lái)實(shí)現(xiàn)不同的端口的檢測(cè)。

可選的，所述的驅(qū)動(dòng)器端口檢測(cè)方法，其中，當(dāng)控制器的一端的端口為輸入電壓信號(hào)時(shí)，獲取驅(qū)動(dòng)器兩端的端口的信號(hào)狀態(tài)，并判斷驅(qū)動(dòng)器兩端的端口的信號(hào)狀態(tài)是否正常的方法包括：

控制PCI總線運(yùn)動(dòng)控制卡的輸出點(diǎn)輸出特定電壓值的電壓；

獲取驅(qū)動(dòng)器的相應(yīng)的輸入點(diǎn)的電壓輸入；

判斷驅(qū)動(dòng)器的輸入電壓是否正常。

本申請(qǐng)上述技術(shù)方案，當(dāng)控制器的一端的端口為輸入電壓信號(hào)時(shí)，也就是判斷驅(qū)動(dòng)器的電壓輸入端口是否正常，通過(guò)控制PCI總線運(yùn)動(dòng)控制卡的輸出點(diǎn)輸出特定電壓值的電壓，獲取驅(qū)動(dòng)器的相應(yīng)的輸入點(diǎn)的電壓輸入，通過(guò)輸入點(diǎn)的輸入電壓來(lái)判斷驅(qū)動(dòng)器的輸入電壓是否正常，從而可根據(jù)輸入電壓的正常與否得出驅(qū)動(dòng)器的輸入端口是否正常。

可選的，所述的驅(qū)動(dòng)器端口檢測(cè)方法，其中，當(dāng)控制器的一端的端口為輸出電壓時(shí)，獲取驅(qū)動(dòng)器兩端的端口的信號(hào)狀態(tài)，并判斷驅(qū)動(dòng)器兩端的端口的信號(hào)狀態(tài)是否正常的方法包括：

控制驅(qū)動(dòng)器輸出特定電壓值的輸出電壓；

獲取PCI總線運(yùn)動(dòng)控制卡對(duì)應(yīng)端口的電壓輸入；

判斷PCI總線運(yùn)動(dòng)控制卡對(duì)應(yīng)端口的輸入電壓是否正常。

本申請(qǐng)上述技術(shù)方案，當(dāng)控制器的一端的端口為輸出電壓時(shí)，即通過(guò)控制器的端口輸出電壓，判斷電壓輸出端口是否正常，通過(guò)控制驅(qū)動(dòng)器輸出特定電壓值的輸出電壓，在PCI總線運(yùn)動(dòng)控制卡的對(duì)應(yīng)輸出端口，獲取電壓輸入，根據(jù)PCI總線運(yùn)動(dòng)控制卡的對(duì)應(yīng)端口的電壓輸入可以判斷PCI總線運(yùn)動(dòng)控制卡的輸入電壓是否與控制器的輸出電壓一致，從而判斷PCI總線運(yùn)動(dòng)控制卡對(duì)應(yīng)端口的輸入電壓是否正常，對(duì)應(yīng)得出控制器的輸出端口是否正常。