[發明專利]電子零件的安裝裝置

在審

• 申請號: 202110312132.8
• 申請日: 2021-03-24
• 公開（公告）號: CN113451176A
• 公開（公告）日: 2021-09-28
• 發明（設計）人: 橋本正規
• 申請（專利權）人: 芝浦機械電子裝置株式會社
• 主分類號: H01L21/67
• 分類號: H01L21/67;H01L21/68;H01L21/687
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 馬爽;臧建明

1.一種電子零件的安裝裝置，其特征在于，包括：

安裝機構，保持電子零件的安裝頭在安裝位置將所述電子零件安裝于基板；

基板支撐機構，支撐供安裝所述電子零件的所述基板；

供給部，供給所述電子零件；以及

移送部，將所述電子零件自所述供給部移送至所述安裝位置，且

所述移送部包括：

移送頭，自所述供給部的所述電子零件的載置面拾取所述電子零件并交予所述安裝頭；

臂部，在一端設置有所述移送頭；以及

移送機構，所述移送機構具有滑動部，且通過隨著所述滑動部的滑動來驅動所述臂部，而使所述移送頭在所述供給部與所述安裝位置之間移動，所述滑動部設置在俯視時與所述載置面不重疊的位置。

2.根據權利要求1所述的電子零件的安裝裝置，其特征在于，

所述滑動部設置在較所述載置面的高度位置更低的位置。

3.根據權利要求1所述的電子零件的安裝裝置，其特征在于，

所述滑動部具有沿著正交的兩軸呈直線狀地滑動移動的第一滑動部及第二滑動部，

所述第一滑動部及第二滑動部配置于共同的移動體中面對面的兩側面。

4.根據權利要求2所述的電子零件的安裝裝置，其特征在于，

所述滑動部具有沿著正交的兩軸呈直線狀地滑動移動的第一滑動部及第二滑動部，

所述第一滑動部及第二滑動部配置于共同的移動體中面對面的兩側面。

5.根據權利要求1至4中任一項所述的電子零件的安裝裝置，其特征在于，所述移送頭具有通過負壓來吸附所述電子零件的吸附噴嘴，且

對所述吸附噴嘴供給負壓的管內置于所述臂部。

6.根據權利要求1至4中任一項所述的電子零件的安裝裝置，其特征在于，所述移送頭是由電動機驅動并使所述電子零件反轉的反轉頭，

對所述電動機供給電力的纜線內置于所述臂部。

7.根據權利要求5所述的電子零件的安裝裝置，其特征在于，所述移送頭是由電動機驅動并使所述電子零件反轉的反轉頭，

對所述電動機供給電力的纜線內置于所述臂部。

8.根據權利要求1至4中任一項所述的電子零件的安裝裝置，其特征在于，

所述安裝頭設置于所述安裝機構且具有透過部，所述透過部使得在保持所述電子零件的狀態下能夠透過透過部來識別所述基板的標記，且

所述電子零件的安裝裝置包括：

第一拍攝部，在所述安裝頭將所述電子零件安裝于所述基板的安裝位置配置于較所述基板支撐機構更靠下側，且在所述基板自所述安裝位置退避的狀態下，對所述安裝頭所保持的所述電子零件的標記進行拍攝；

第二拍攝部，在所述安裝位置配置于較所述安裝頭更靠上側，且通過所述透過部來拍攝所述基板的標記；以及

定位機構，基于根據由所述第一拍攝部及所述第二拍攝部拍攝的標記的圖像而求出的所述基板與所述電子零件的位置，進行所述基板與所述電子零件的定位。

9.根據權利要求1至4中任一項所述的電子零件的安裝裝置，其特征在于，包括：

拍攝部，拍攝所述基板的標記；以及

所述安裝頭的透過部，所述透過部使得在保持所述電子零件的狀態下，所述拍攝部能夠透過透過部來識別所述基板的標記，且

所述移送部在所述安裝位置將所述電子零件交予所述安裝頭的所述透過部。

10.根據權利要求1至4中任一項所述的電子零件的安裝裝置，其特征在于，所述移送部

通過所述移送機構來使所述移送頭移動至通過所述基板支撐機構使所述基板自所述安裝位置退避而形成的空間，并移動至所述安裝位置。