[發明專利]一種螺旋冷凍機防翻帶機構及防翻帶方法

在審

• 申請號: 202110311278.0
• 申請日: 2021-03-24
• 公開（公告）號: CN112938401A
• 公開（公告）日: 2021-06-11
• 發明（設計）人: 鄭君泰;周鳴惠;丁浩;朱小興;成功
• 申請（專利權）人: 江蘇狼王機械科技有限公司
• 主分類號: B65G43/02
• 分類號: B65G43/02;B65G15/64;B65G15/48;F25D13/06;F25D23/00
• 代理公司: 南京瑞弘專利商標事務所(普通合伙) 32249
• 代理人: 徐激波

1.一種螺旋冷凍機防翻帶機構，其用于螺旋冷凍機防翻帶，所述螺旋冷凍機包括轉轂，所述轉轂的外側壁繞設有傳送金屬帶(1)和出料架(2)，其特征在于，包括金屬限位感應裝置(5)和微處理器；所述傳送金屬帶(1)設置在螺旋冷凍機的螺旋架上，其可沿著螺旋架做螺旋向上運動；所述螺旋架上方設置有上方驅動電機(3)所述傳送金屬帶(1)在圓周方向上以離散狀態分布有多個金屬限位感應裝置(5)；所述螺旋架下方設置有底部驅動電機(4)，其與上方驅動電機(3)保持相同轉速，從而保證傳送力的穩定；所述金屬限位感應裝置(5)包括主支架(51)；所述主支架(51)一側設置有連接板(52)；所述連接板(52)自上而下設置有多個等間距的滑槽(53)，其能夠使得主支架(51)能夠自上而下運動；所述連接板(52)一側設置有多個限位板(54)；所述限位板(54)設置有多個，且間距分布一致，其限位板(54)沿連接板(52)豎直面傾斜布置；所述連接板(52)靠下端位置設置有渦流接近開關(55)；

所述金屬限位感應裝置(5)通過MN15-M30-POD1型號的渦流接近開關感應器將信號傳輸給STC89C51單片機；所述微處理器判斷是否翻帶，并且通過對驅動電機發出控制信號來改變傳送金屬帶(1)的現在狀態。

2.根據權利要求1所述的一種螺旋冷凍機防翻帶機構，其特征在于，所述上方驅動電機(3)連接有傳動齒輪(31)；所述傳動齒輪(31)與傳送金屬帶(1)嚙合連接，并通過上方驅動電機(3)帶動傳送金屬帶(1)運動。

3.根據權利要求1所述的一種螺旋冷凍機防翻帶機構，其特征在于，所述位于同一圓形面的螺旋架的外側包括有6個等距離分布的金屬限位感應裝置(5)。

4.根據權利要求1所述的一種螺旋冷凍機防翻帶機構，其特征在于，所述金屬限位感應裝置(5)豎直分布有多個，其自上而下分布在相對應的螺旋架周圍，每層的金屬限位感應裝置(5)安裝在同一豎直線上，且上下相鄰的金屬限位感應裝置(5)通過金屬豎桿相連接，其桿體緊貼在渦流接近開關(55)的感應口出，從而使得信號持續輸出穩定。

5.根據權利要求1所述的一種螺旋冷凍機防翻帶機構，其特征在于，所述渦流接近開關(55)由電感線圈和電容及晶體管組成振蕩器，從而形成交變磁場，并轉換成晶體管開關信號輸出。

6.一種螺旋冷凍機防翻帶方法，其特征在于，包括以下步驟；

步驟一：首先啟動上方驅動電機(3)和底部驅動電機(4)進而帶動傳送金屬帶(1)引動；當傳送金屬帶(1)的翻帶現象未達到將金屬限位感應裝置(5)翻起的程度時，其限位感應裝置的機械強度可以將傳送金屬帶(1)約束在一定的角度以內，從而能夠保證凍料的位置不會發生位移；

步驟二：當傳送金屬帶(1)的翻帶現象達到將金屬限位感應裝置(5)翻起的程度時，此時將會通過豎直金屬桿改變渦流接近開關(55)的輸出狀態，從而將傳送信號輸出給微處理器；

步驟三：當微處理器接收到渦流接近開關(55)的狀態改變，并通過相應措施進而控制上方驅動電機(3)和底部驅動電機(4)的驅動狀態。

7.根據權利要求6所述的一種螺旋冷凍機防翻帶方法，其特征在于，所述步驟二中的傳送信號的產生過程具體為渦流式接近開關由電感線圈和電容及晶體管組成的振蕩器能夠產生一個交變磁場，當有金屬物體接近這一磁場時就會在金屬物體內產生渦流，從而導致振蕩停止，這種變化被后極放大處理后轉換成晶體管開關傳送信號輸出，該方法采用渦流式接近開關的逆應用，能夠限位感應裝置持續感應到金屬，一旦傳送金屬帶產生翻帶現象將金屬限位感應裝置(5)翻起，將會使渦流式接近開關(55)感應不到金屬，同時改變其輸出狀態，產生一個改變電平給微處理器。

本實施例優選的，所述步驟三中的響應措施具體為對電機占空比的輸出進行控制，近一步改變電機的轉速，來抑制翻帶的現象。正常狀態下配置驅動電機的輸出占空比為d₀，響應措施對驅動電機的占空比輸入值降低為0.3d₀，隨后對驅動電機的占空比輸入值以如下公式進行輸出：

其中，d(k)為響應措施啟動后的某一時刻，所對應響應措施對驅動電機輸出的占空比；k_p為系統響應措施的補償系數，針對不同電機的最大占空比的精度可設置不同的補償系數；k為措施啟動后的采樣時刻，對微處理器而言可以選取1ms到300ms之間的值。