[發明專利]用于車輛的域控制器的設計方法、域控制器和車輛有效
| 申請號： | 202110308282.1 | 申請日： | 2021-03-23 |
| 公開（公告）號： | CN113022478B | 公開（公告）日： | 2022-07-01 |
| 發明（設計）人： | 杜燕蒙;金旭;王守軍 | 申請（專利權）人： | 阿爾特汽車技術股份有限公司 |
| 主分類號： | B60R16/023 | 分類號： | B60R16/023 |
| 代理公司： | 北京弈賢專利代理事務所(特殊普通合伙) 11817 | 代理人： | 蔡倫 |
| 地址： | 100076 北京*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 用于 車輛 控制器 設計 方法 | ||
1.一種用于車輛的域控制器的設計方法，包括：
在所述域控制器上安裝操作系統；
在所述操作系統中安裝所述車輛的車載通信終端(T-BOX)的程序；
在所述操作系統中配置虛擬機；以及
在所述虛擬機中安裝所述車輛的整車控制器(VCU)實時操作系統和用于整車控制器的軟件程序，其中所述用于整車控制器的軟件程序運行在所述整車控制器實時操作系統中。
2.根據權利要求1所述的方法，其中在所述域控制器上安裝的所述操作系統選自以下之一：QNX操作系統、Linux操作系統、Unix操作系統、VxWorks操作系統或者Windows操作系統。
3.根據權利要求1所述的方法，其中，所述車載通信終端和所述整車控制器通過信號轉化中間件傳遞信號以進行數據交互，其中所述信號轉化中間件被配置用于：將來自所述整車控制器的CAN信號轉換為以太網信號提供給所述車載通信終端，和/或將來自所述車載通信終端的以太網信號轉換為CAN信號提供給所述整車控制器。
4.根據權利要求1所述的方法，其中，
所述整車控制器實時操作系統被配置用于調用所述域控制器的操作系統中的硬線驅動程序和CAN驅動程序以供所述整車控制器實時操作系統和用于整車控制器的軟件程序使用。
5.根據權利要求1所述的方法，其中，
所述用于整車控制器的軟件程序被配置用于提供所述整車控制器的一個或多個功能，所述功能包括以下一個或多個的任意組合：上電、診斷、驅動、檔位管理和熱管理。
6.一種用于車輛的域控制器，包括：
操作系統，在所述操作系統中安裝有：
車載通信終端(T-BOX)的程序；以及
虛擬機，在所述虛擬機中安裝有：
整車控制器(VCU)實時操作系統；以及
用于整車控制器的軟件程序，其中所述用于整車控制器的軟件程序運行在所述整車控制器實時操作系統中。
7.根據權利要求6所述的域控制器，其中所述操作系統選自以下之一：QNX操作系統、Linux操作系統、Unix操作系統、VxWorks操作系統或者Windows操作系統。
8.根據權利要求6所述的域控制器，其中，所述車載通信終端和所述整車控制器通過信號轉化中間件傳遞信號以進行數據交互，其中所述信號轉化中間件被配置用于：將來自所述整車控制器的CAN信號轉換為以太網信號提供給所述車載通信終端，和/或將來自所述車載通信終端的以太網信號轉換為CAN信號提供給所述整車控制器。
9.根據權利要求6所述的域控制器，其中：
所述整車控制器實時操作系統被配置用于調用所述域控制器的操作系統中的硬線驅動程序和CAN驅動程序以供所述整車控制器實時操作系統和用于整車控制器的軟件程序使用。
10.根據權利要求6所述的域控制器，其中，所述用于整車控制器的軟件程序被配置用于：
提供所述整車控制器的一個或多個功能，所述功能包括以下一個或多個的任意組合：上電、診斷、驅動、檔位管理和熱管理。
11.一種車輛，其特征在于，所述車輛包括根據權利要求6-10中任一項所述的域控制器。
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