[發明專利]一種船舶靠岸安全監測方法及終端設備

在審

• 申請號: 202110308013.5
• 申請日: 2021-03-23
• 公開（公告）號: CN113050046A
• 公開（公告）日: 2021-06-29
• 發明（設計）人: 程毅;趙洛偉;彭誠誠;何文彥;劉子華;陳紅偉;劉志賢;成云麗;秦屹
• 申請（專利權）人: 蕪湖森思泰克智能科技有限公司
• 主分類號: G01S7/36
• 分類號: G01S7/36;G01S7/41;G01S13/42;G01S13/58
• 代理公司: 石家莊國為知識產權事務所 13120
• 代理人: 許小榮

本發明適用于安全監測技術領域，提供了一種船舶靠岸安全監測方法及終端設備，該方法包括：獲取各個雷達回波信號，并確定各個雷達回波信號中的檢測點以及各個檢測點的點云信息；沿雷達法線對各個雷達的探測區域進行分區，并基于各個檢測點的點云信息確定各個檢測點的所屬區間；基于各個雷達回波信號確定各個區間內檢測點的信噪比，并根據各個區間內檢測點的信噪比確定有效檢測點以及距離各個雷達最近的有效區間；根據距離各個雷達最近的有效區間內有效檢測點的點云信息確定目標船舶的船舶距離以及船舶速度來對目標船舶的靠岸過程進行安全監測。本發明能夠對船舶靠岸的過程進行安全監測，保證船舶靠岸的安全性，并提高船舶靠岸效率。

技術領域

本發明屬于安全監測技術領域，尤其涉及一種船舶靠岸安全監測方法及終端設備。

背景技術

傳統的大型船舶靠岸過程主要依靠人工駕駛拖輪將待泊船只推至泊位，在靠岸過程中，岸上工作人員目測船舶與岸邊的距離，并通過對講機等方式與拖輪駕駛員、船舶駕駛員進行溝通，控制船舶靠岸速度和距離，防止船舶撞到岸邊，造成安全問題。

然而，由于對船舶距離、速度的測量主要靠工作人員目測，誤差較大、實時性差；并且，依靠工作人員溝通協調進行安全監測的方式效率低，導致整個船舶靠岸的過程耗時較長，大大降低了泊位使用率。

發明內容

有鑒于此，本發明實施例提供了一種船舶靠岸安全監測方法及終端設備，以對船舶靠岸的過程進行安全監測，保證船舶靠岸的安全性，并提高船舶靠岸效率。

本發明實施例的第一方面提供了一種船舶靠岸安全監測方法，該方法應用于船舶靠岸安全監測設備，船舶靠岸安全監測設備包括至少兩個雷達，各個雷達呈一字型排列在岸邊，且相鄰兩個雷達之間相隔預設距離；

船舶靠岸安全監測方法包括：

獲取目標船舶對應的各個雷達回波信號，并基于各個雷達回波信號確定各個雷達回波信號中的檢測點以及各個檢測點的點云信息；

沿雷達法線對各個雷達的探測區域進行分區，并基于各個檢測點的點云信息確定各個檢測點的所屬區間；

基于各個雷達回波信號確定各個區間內檢測點的信噪比，并根據各個區間內檢測點的信噪比確定有效檢測點以及距離各個雷達最近的有效區間；

根據距離各個雷達最近的有效區間內有效檢測點的點云信息確定目標船舶的船舶距離以及船舶速度，并基于船舶距離以及船舶速度對目標船舶的靠岸過程進行安全監測。

本發明實施例的第二方面提供了一種終端設備，包括存儲器、處理器以及存儲在存儲器中并可在處理器上運行的計算機程序，處理器執行計算機程序時實現如上述船舶靠岸安全監測方法的步驟。

本發明實施例與現有技術相比存在的有益效果是：

本發明在岸邊設置至少兩個雷達，各個雷達呈一字型排列在岸邊，且相鄰兩個雷達之間相隔預設距離，在目標船舶靠岸時，通過獲取各個雷達檢測的回波信號進行分析，確定距離各個雷達最近的有效區間以及該有效區間內的有效檢測點，進而根據有效檢測點的點云數據能夠準確計算出目標船舶的船舶距離以及船舶速度，并基于目標船舶的船舶距離以及船舶速度對目標船舶的靠岸過程進行安全監測。本發明能夠準確、實時地計算得到目標船舶的船舶距離以及船舶速度來對船舶靠岸的過程進行安全監測，保證船舶靠岸的安全性，并提高船舶靠岸效率。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發明實施例提供的船舶靠岸安全監測設備的示意圖；

圖2是本發明實施例提供的雷達發射、接收天線的結構示意圖；