[發明專利]一種小型長航時無人機測控運載地面站

在審

• 申請號: 202110307479.3
• 申請日: 2021-03-23
• 公開（公告）號: CN113137092A
• 公開（公告）日: 2021-07-20
• 發明（設計）人: 刁兆亮;王超
• 申請（專利權）人: 中國航天空氣動力技術研究院
• 主分類號: E04H5/02
• 分類號: E04H5/02;E04H5/00;G05D1/10
• 代理公司: 北京思創大成知識產權代理有限公司 11614
• 代理人: 張立君

本發明公開一種小型長航時無人機測控運載地面站，包括方艙以及基于方艙實現集成設置的指控系統、測控系統、運載系統、接口系統、配電系統、環控系統、照明系統和艙外環境監控系統。其中，指控系統用于無人機的指揮控制；測控系統用于無人機的遙控以及遙測數據的傳輸；運載系統用于無人機的裝載運輸；接口系統包括用于為地面站提供電源接入的電源接口、用于實現地面站與外部指揮系統之間的數據交互的信號接口以及用于實現鏈路遙控和遙測數據收發的天線接口。本發明實現了小型無人機指控、測控和運載三種功能的高度集成，更加符合小型長航時無人機對地面指控系統和運輸保障系統的實際需求，系統成本較低，系統體積較小，部署時間較短。

技術領域

本發明屬于無人機指揮控制領域，更具體地，涉及一種小型長航時無人機測控運載地面站。

背景技術

無人機地面指揮控制系統由地面指控站和測控站兩部分組成。其中，指控站是人機交互中心和數據交互中心，內部配備指控席位和數據處理席位；測控站是“機-地”數據傳輸中心，集成無線鏈路設備和天線。

目前，現有的大中型長航時無人機地面指揮控制系統均配備獨立方艙形式的指控站和測控站，指控站與測控站之間通過網絡和光纖連接，進行數據傳輸。方艙形式的地面站不僅可以為無人機遙控遙測集成高性能的電子設備，也能為操作人員長時間工作提供可靠保障。這種形式的無人機地面指揮控制系統成本較高，系統體積大，部署時間較長。另外，大中型無人機的運輸轉場一般需要配套專門的運輸車和運輸組件。因此，一套無人機地面指控系統和運輸保障系統至少需要配套三輛車，成本高昂。

對于小型長航時無人機而言，其面指控系統和運輸保障系統可借鑒大中型無人機的方案，但考慮到成本和自身需要，沒必要配備類似規模的地面系統，將小型無人機指控、測控和運載三種功能高度集成，是一種新的探索，具有重要的實際意義。

發明內容

有鑒于此，本發明提供一種小型長航時無人機測控運載地面站。

本發明的小型長航時無人機測控運載地面站采用以下技術方案實現：

本發明的小型長航時無人機測控運載地面包括方艙以及基于所述方艙實現集成設置的指控系統、測控系統、運載系統、接口系統、配電系統、環控系統、照明系統和艙外環境監控系統；

所述指控系統用于無人機的指揮控制；

所述測控系統用于無人機的遙控以及遙測數據的傳輸；

所述運載系統用于無人機的裝載運輸；

所述接口系統包括用于為所述地面站提供電源接入的電源接口、用于實現所述地面站與外部指揮系統之間的數據交互的信號接口以及用于實現鏈路遙控和遙測數據收發的天線接口。

作為優選的是，所述指控系統設置在所述方艙內部的指控區，所述指控系統包括飛行控制席位、任務控制席位和鏈路及任務規劃席位；

所述飛行控制席位和所述任務控制席位均為多屏顯控臺，在所述多屏顯控臺上設置有人機交互設備；

所述鏈路及任務規劃席位采用機柜結構，在所述機柜結構上設置有抽拉翻蓋顯示器、指控設備和測控設備。

作為優選的是，所述測控系統包括定向鏈路系統和全向鏈路系統；

所述定向鏈路系統包括定向天線、定向鏈路設備、電動升降桿和天線收納箱，所述電動升降桿設置在所述方艙的前端面上，所述定向天線和所述定向鏈路設備均設置在所述電動升降桿的頂端；

所述天線收納箱用于保護所述定向天線和所述定向鏈路設備；

所述全向鏈路系統包括全向天線、全向鏈路設備和天線倒伏器，所述天線倒伏器設置在所述方艙的頂部，所述全向天線設置在所述天線倒伏器上；