[發明專利]一種管道異物疏通機械爪

在審

• 申請號: 202110306703.7
• 申請日: 2021-03-23
• 公開（公告）號: CN113020147A
• 公開（公告）日: 2021-06-25
• 發明（設計）人: 楊文資
• 申請（專利權）人: 深圳市洛支貿易有限公司
• 主分類號: B08B9/043
• 分類號: B08B9/043
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及機械夾具技術領域，公開了一種管道異物疏通機械爪，包括機械爪裝置以及設于所述機械爪裝置上的彎曲螺紋筒，所述彎曲螺紋筒前端固定設有固定厚壁筒，所述彎曲螺紋筒后端設有通孔軸；本發明是一種可以加長的機械抓夾，將本發明的抓夾一頭伸進管道中異物所處的位置，旋轉拆卸旋轉盤，通過彈力扭桿的傳動帶動另一端的旋轉盤在一個平面中旋轉進而通過拉線帶動機械抓旋轉從而將異物抓住拽出來即可，解決了因異物卡住位置太深不方便疏通的麻煩，也不需要太多工具，避免破壞管道進行疏通，省時省力，方便快捷，同時該機械抓夾在抓住異物后能夠發生震動，產生的震動能夠將堵住的水進行疏通引流，使得疏通效果更佳。

技術領域

本發明涉及機械夾具技術領域，具體為一種管道異物疏通機械爪。

背景技術

機械手能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置，現在很多管道堵塞后一般使用吸盤進行疏通，對于一些軟質的異物處理起來比較容易，但對于硬質的異物不起作用，這往往需要維修人員花費較大的力氣才能取出，耗時耗力的同時還需要更多的工具，甚至破壞管道，浪費資源。針對上述缺點，本發明進行了改進。

發明內容

本發明的目的在于提供一種管道異物疏通機械爪，用于克服現有技術中的上述缺陷。

本發明是通過以下技術方案來實現的。

本發明的一種管道異物疏通機械爪，包括機械爪裝置以及設于所述機械爪裝置上的彎曲螺紋筒，所述彎曲螺紋筒前端固定設有固定厚壁筒，所述彎曲螺紋筒后端設有通孔軸，所述通孔軸上設有能夠拆卸的旋轉拆卸盤，所述旋轉拆卸盤前端連接設于所述彎曲螺紋筒以及所述通孔軸中的彈力扭桿，所述彈力扭桿前側設有固定圈，所述固定圈固定設于所述固定厚壁筒中，所述固定圈前端面上環形陣列設有固定凸塊，所述固定凸塊上設有固定軸，所述固定軸上連接有旋轉板，所述固定圈對應正前方設有機械爪，所述機械爪下端設有旋轉塊，所述旋轉塊中設有通孔槽，所述通孔槽中固定設有固定板，所述固定板與所述旋轉板固定連接，所述旋轉塊中設有設于所述通孔槽下方的拉線通孔，所述固定厚壁筒內壁上旋轉設有旋轉盤，所述旋轉盤與所述彈力扭桿固定連接，所述旋轉盤上固定連接設有兩個旋轉拉線，所述旋轉盤上環形陣列設有導向通孔，兩個所述旋轉拉線分別穿過所述導向通孔貫穿設于所述拉線通孔中，所述旋轉盤上環形陣列設有定位滑桿，所述固定厚壁筒內壁上設有圓形旋轉槽，所述定位滑桿活動設于所述圓形旋轉槽中，所述通孔軸中設有兩個震動電機，所述震動電機左端動力連接設有震動軸。

進一步的技術方案，所述彈力扭桿后端面上固定設有裝配凸塊，所述裝配凸塊中設有上下對稱的兩個彈簧槽，所述彈簧槽中設有移動彈簧塊，所述移動彈簧塊與所述彈簧槽底壁間固定連接設有第一復位彈簧。

進一步的技術方案，所述裝配凸塊上下設有設于所述旋轉拆卸盤中的兩個以所述裝配凸塊對稱頂桿槽，所述頂桿槽與所述彈簧槽連通，上方所述頂桿槽上方設有頂桿腔，下方所述頂桿槽下方設有所述頂桿腔，兩個所述頂桿腔對稱。

進一步的技術方案，所述頂桿腔中活動設有移動頂桿，所述移動頂桿貫穿在所述旋轉拆卸盤中并且設于所述頂桿槽中，上方所述移動頂桿上端設有拉線滑盤，所述拉線滑盤與所述頂桿腔內壁間光滑接觸。

進一步的技術方案，所述移動頂桿后側設有設于所述旋轉拆卸盤中的兩個對稱的傳動腔，所述傳動腔中固都設有穿線墻板，所述傳動腔后壁上設有移動槽孔，所述頂桿腔與所述傳動腔間連通設有拉線孔。

進一步的技術方案，所述拉線孔設于所述穿線墻板上方，所述穿線墻板下方設有設于所述傳動腔中的移動滑塊，所述移動滑塊與所述拉線滑盤間固定連接設有傳動拉線。

進一步的技術方案，所述移動滑塊后端固定連接設有滑動于所述移動槽孔中的移動凸塊，所述移動滑塊與所述傳動腔底壁間固定連接設有第二復位彈簧。