[發(fā)明專利]一種藥品出箱工作控制方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110306318.2
• 申請(qǐng)日: 2021-03-23
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113112685A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-07-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 郭付國(guó)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 重慶渝抗醫(yī)藥科技有限公司
• 主分類號(hào): G07F11/16
• 分類號(hào): G07F11/16;G07F17/00
• 代理公司: 重慶天成卓越專利代理事務(wù)所(普通合伙) 50240
• 代理人: 王宏松

本發(fā)明提出了一種藥品出箱工作控制方法，包括以下步驟：S1，系統(tǒng)初始化；具體包括以下步驟：S11，控制器向紅外發(fā)射裝置發(fā)送紅外發(fā)射裝置發(fā)射紅外線，紅外發(fā)射裝置發(fā)射出紅外線；S12，控制器向驅(qū)動(dòng)電機(jī)發(fā)送正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)控制命令，使其驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)豎向旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，當(dāng)其控制器接收到復(fù)位控制信號(hào)，則控制器向其驅(qū)動(dòng)電機(jī)發(fā)送停止工作控制命令，驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止工作；S2，控制待取藥藥品伸出箱體。本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)放置于藥品取放盒中的藥品進(jìn)行取拿。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種藥品技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種藥品出箱工作控制方法。

背景技術(shù)

傳統(tǒng)的藥店往往設(shè)置在市區(qū)，并且有固定的營(yíng)業(yè)時(shí)間，實(shí)體藥店開(kāi)設(shè)所需的成本花銷，且限制藥店的開(kāi)設(shè)和選址地點(diǎn)，當(dāng)居住于偏遠(yuǎn)地帶的居民出門購(gòu)買藥物時(shí)，需要花費(fèi)較高的時(shí)間成本和交通費(fèi)成本達(dá)到藥店購(gòu)買，并且在特殊的時(shí)間段例如深夜，無(wú)法購(gòu)買急需的藥品。為方便居民購(gòu)買常見(jiàn)的藥品及保健品，藥品售賣機(jī)的出現(xiàn)具有非常積極的意義，其實(shí)現(xiàn)全天候服務(wù)以及全面覆蓋生活區(qū)域的網(wǎng)點(diǎn)設(shè)置，具有自主性強(qiáng)、使用方便、低成本、24小時(shí)服務(wù)的優(yōu)勢(shì)。專利申請(qǐng)?zhí)?020204200296，名稱為“一種自動(dòng)化藥品售賣機(jī)”，包括柜體，柜體的正面上設(shè)置有出貨口和指令輸入裝置，柜體內(nèi)的設(shè)置有處理器、控制模塊和通信模塊，控制模塊和通信模塊分別與處理器通信連接，柜體內(nèi)還設(shè)置有用于存放待售賣藥品的貨倉(cāng)、落料口和用于將貨倉(cāng)上的待售賣藥品移送至落料口處的取貨裝置，貨倉(cāng)一側(cè)設(shè)有與出貨口相連通的落料口，取貨裝置包括相互垂直設(shè)置的水平軌道和豎直軌道、機(jī)械臂豎直軌道在第一伺服電機(jī)的作用下沿水平軌道移動(dòng)，機(jī)械臂在第二伺服電機(jī)的作用下可沿豎直軌道上下移動(dòng)，機(jī)械臂上設(shè)置有氣泵和吸盤，吸盤與氣泵電氣連接，機(jī)械臂上設(shè)置有紅外傳感器和位置傳感器。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問(wèn)題，特別創(chuàng)新地提出了一種藥品出箱工作控制方法。

為了實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的上述目的，本發(fā)明提供了一種藥品出箱工作控制方法，包括以下步驟：

S1，系統(tǒng)初始化；具體包括以下步驟：

S11，控制器向紅外發(fā)射裝置發(fā)送紅外發(fā)射裝置發(fā)射紅外線，紅外發(fā)射裝置發(fā)射出紅外線；

S12，控制器向驅(qū)動(dòng)電機(jī)發(fā)送正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)控制命令，使其驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)豎向旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，當(dāng)其控制器接收到復(fù)位控制信號(hào)，則控制器向其驅(qū)動(dòng)電機(jī)發(fā)送停止工作控制命令，驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止工作；

S2，控制待取藥藥品伸出箱體。

在本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施方式中，在步驟S2中包括以下步驟：

S21，控制器判斷待取出藥品代碼，記作表示待從第m藥品旋轉(zhuǎn)層上的第n藥品旋轉(zhuǎn)盒中取出藥品；

S22，若控制器待取出藥品代碼為則控制器向紅外發(fā)射裝置發(fā)送紅外發(fā)射裝置發(fā)射紅外線，紅外發(fā)射裝置發(fā)射出紅外線；

控制器向驅(qū)動(dòng)電機(jī)發(fā)送正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)控制命令，使其驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)豎向旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，當(dāng)其控制器接收到第n紅外接收裝置發(fā)送的紅外線控制命令，則控制器向其驅(qū)動(dòng)電機(jī)發(fā)送停止工作控制命令，驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止工作；

控制器向其第m藥品旋轉(zhuǎn)層上的第n藥品旋轉(zhuǎn)盒上的橫向電動(dòng)滑軌發(fā)送控制信號(hào)，控制其橫向電動(dòng)滑軌驅(qū)動(dòng)第一滑塊滑動(dòng)；第一滑塊帶動(dòng)藥品取放盒開(kāi)始向箱體外移動(dòng)；當(dāng)其封閉蓋受到藥品取放盒推力的作用下，封閉蓋打開(kāi)，直至藥品取放盒處于箱體外。

在本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施方式中，還包括步驟S3，當(dāng)其取走藥品取放盒內(nèi)的藥品后，還包括以下步驟：

S31，控制器向其第m藥品旋轉(zhuǎn)層上的第n藥品旋轉(zhuǎn)盒上的橫向電動(dòng)滑軌發(fā)送控制信號(hào)，控制其橫向電動(dòng)滑軌驅(qū)動(dòng)第一滑塊滑動(dòng)；第一滑塊帶動(dòng)藥品取放盒開(kāi)始向箱體內(nèi)移動(dòng)；封閉蓋受到藥品取放盒推力逐漸減小，封閉蓋開(kāi)始回位，直至藥品取放盒處于箱體內(nèi)；

S32，控制器向紅外發(fā)射裝置發(fā)送紅外發(fā)射裝置發(fā)射紅外線，紅外發(fā)射裝置發(fā)射出紅外線；