[發明專利]一種藥品出箱工作控制方法在審
| 申請號： | 202110306318.2 | 申請日： | 2021-03-23 |
| 公開（公告）號： | CN113112685A | 公開（公告）日： | 2021-07-13 |
| 發明（設計）人： | 郭付國 | 申請（專利權）人： | 重慶渝抗醫藥科技有限公司 |
| 主分類號： | G07F11/16 | 分類號： | G07F11/16;G07F17/00 |
| 代理公司： | 重慶天成卓越專利代理事務所(普通合伙) 50240 | 代理人： | 王宏松 |
| 地址： | 401120 重慶市北*** | 國省代碼： | 重慶;50 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 藥品 工作 控制 方法 | ||
1.一種藥品出箱工作控制方法，其特征在于，包括以下步驟：
S1，系統初始化；具體包括以下步驟：
S11，控制器向紅外發射裝置發送紅外發射裝置發射紅外線，紅外發射裝置發射出紅外線；
S12，控制器向驅動電機發送正轉或反轉控制命令，使其驅動電機驅動豎向旋轉軸旋轉，當其控制器接收到復位控制信號，則控制器向其驅動電機發送停止工作控制命令，驅動電機停止工作；
S2，控制待取藥藥品伸出箱體。
2.根據權利要求1所述的藥品出箱工作控制方法，其特征在于，在步驟S1中包括以下步驟：
S11，控制器向紅外發射裝置發送紅外發射裝置發射紅外線，紅外發射裝置發射出紅外線；
S12，控制器向驅動電機發送正轉或反轉控制命令，使其驅動電機驅動豎向旋轉軸旋轉，當其控制器接收到復位控制信號，則控制器向其驅動電機發送停止工作控制命令，驅動電機停止工作。
3.根據權利要求1所述的藥品出箱工作控制方法，其特征在于，在步驟S2中包括以下步驟：
S21，控制器判斷待取出藥品代碼，記作表示待從第m藥品旋轉層上的第n藥品旋轉盒中取出藥品；
S22，若控制器待取出藥品代碼為則控制器向紅外發射裝置發送紅外發射裝置發射紅外線，紅外發射裝置發射出紅外線；
控制器向驅動電機發送正轉或反轉控制命令，使其驅動電機驅動豎向旋轉軸旋轉，當其控制器接收到第n紅外接收裝置發送的紅外線控制命令，則控制器向其驅動電機發送停止工作控制命令，驅動電機停止工作；
控制器向其第m藥品旋轉層上的第n藥品旋轉盒上的橫向電動滑軌發送控制信號，控制其橫向電動滑軌驅動第一滑塊滑動；第一滑塊帶動藥品取放盒開始向箱體外移動；當其封閉蓋受到藥品取放盒推力的作用下，封閉蓋打開，直至藥品取放盒處于箱體外。
4.根據權利要求1所述的藥品出箱工作控制方法，其特征在于，還包括步驟S3，當其取走藥品取放盒內的藥品后，還包括以下步驟：
S31，控制器向其第m藥品旋轉層上的第n藥品旋轉盒上的橫向電動滑軌發送控制信號，控制其橫向電動滑軌驅動第一滑塊滑動；第一滑塊帶動藥品取放盒開始向箱體內移動；封閉蓋受到藥品取放盒推力逐漸減小，封閉蓋開始回位，直至藥品取放盒處于箱體內；
S32，控制器向紅外發射裝置發送紅外發射裝置發射紅外線，紅外發射裝置發射出紅外線；
S33，控制器向驅動電機發送正轉或反轉控制命令，使其驅動電機驅動豎向旋轉軸旋轉，當其控制器接收到復位控制信號，則控制器向其驅動電機發送停止工作控制命令，驅動電機停止工作。
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