[發明專利]一種藍牙信號指示值的快速濾波方法、裝置及設備

有效

• 申請號: 202110306246.1
• 申請日: 2021-03-23
• 公開（公告）號: CN113098639B
• 公開（公告）日: 2023-01-06
• 發明（設計）人: 韓標
• 申請（專利權）人: 北京百瑞互聯技術有限公司
• 主分類號: H04B17/318
• 分類號: H04B17/318;H04W4/80
• 代理公司: 北京國科程知識產權代理事務所(普通合伙) 11862
• 代理人: 曹曉斐

本發明公開了一種藍牙信號指示值的快速濾波方法，包括，對預定時段內采樣得到的多個藍牙信號指示值進行分段，得到多個藍牙信號指示值區間；計算每個藍牙信號指示值區間內藍牙信號指示值的概率密度，得到概率密度最高的藍牙信號指示值區間；根據當前藍牙信號指示值，以及概率密度最高的藍牙信號指示值區間的邊界值，得到當前藍牙信號指示值輸出值。本發明的應用采用簡單直接的濾波過程降低其空間和時間復雜度，優化了濾波過程的收斂速度，進一步避免了濾波器的平滑過程導致的數據偏差。

技術領域

本申請涉及藍牙通訊領域，特別是一種藍牙信號指示值的快速濾波方法、裝置及設備。

背景技術

藍牙信號指示值即RSSI值，表示接收信號的強度指示，RSSI值為無線發送層的可選部分，用來判定鏈接質量，以及是否增大廣播發送強度。在經典藍牙通訊中RSSI值的主要作用為：接收端根據RSSI值判斷并向對端設備發送請求提高或降低其發射功率、以及信道通訊指令的評估。在低功耗藍牙通訊中RSSI值的主要作用為：接收端根據RSSI值判斷并向對端設備發送請求提高或降低其發射功率、輔助定位算法、輔助MESH網絡通訊。

在現有技術的RSSI值計算過程中，其精度受無線接收機的前級鏈路增益及IQ能量計算的影響，其中任何一級出現飽和均會導致RSSI值出現較大的偏差，例如存在大功率的無線信號干擾，或通訊時隙偏差等原因。由于RSSI值計算存在的測量誤差符合高斯分布，因此常見的濾波算法大致為：通過對采樣的原始RSSI值進行高斯濾波，從而平滑噪聲和有效數據，但是高斯濾波需要大量的計算及數據緩沖進行高斯濾波器的實現，隨著精度的提高，需要進一步提高濾波器的精度，而且RSSI值本身會隨距離等因素發生變化，經過高斯濾波后，受濾波器收斂速度的影響，會導致數據響應延時。

發明內容

本發明提供一種藍牙信號指示值的快速濾波方法，采用簡單直接的濾波過程降低其空間和時間復雜度，優化了濾波過程的收斂速度，進一步避免了濾波器的平滑過程導致的數據偏差。

為了解決上述問題，本發明采用的一個技術方案是：提供一種藍牙信號指示值的快速濾波方法，該方法包括，

對預定時段內采樣得到的多個藍牙信號指示值進行分段，得到多個藍牙信號指示值區間；

計算每個藍牙信號指示值區間內藍牙信號指示值的概率密度，得到概率密度最高的藍牙信號指示值區間；

根據當前藍牙信號指示值，以及概率密度最高的藍牙信號指示值區間的邊界值，得到當前藍牙信號指示值輸出值。

本發明采用的另一個技術方案是：提供一種藍牙信號指示值的快速濾波裝置，該裝置包括，

用于對預定時段內采樣得到的多個藍牙信號指示值進行分段，得到多個藍牙信號指示值區間的模塊；

用于計算每個藍牙信號指示值區間內藍牙信號指示值的概率密度，得到概率密度最高的藍牙信號指示值區間的模塊；

用于根據當前藍牙信號指示值，以及概率密度最高的藍牙信號指示值區間的邊界值，得到當前藍牙信號指示值輸出值的模塊。

本發明技術方案可以達到的有益效果是：本發明提出一種藍牙信號指示值的快速濾波方法，采用簡單直接的濾波過程降低其空間和時間復雜度，優化了濾波過程的收斂速度，進一步避免了濾波器的平滑過程導致的數據偏差。

附圖說明

圖1為本發明一種藍牙信號指示值的快速濾波方法一個具體實施例的示意圖；

圖2為本發明預定時段內采樣得到的多個藍牙信號指示值的一個具體實例的示意圖；

圖3為本發明藍牙信號指示值快速濾波結果的一個具體實例的示意圖；

圖4為本發明一種藍牙信號指示值的快速濾波裝置另一個具體實施例的示意圖。

具體實施方式