[發明專利]一種保護果實的果樹果實采摘器

在審

• 申請號: 202110305737.4
• 申請日: 2021-03-23
• 公開（公告）號: CN112930866A
• 公開（公告）日: 2021-06-11
• 發明（設計）人: 張嘉爽
• 申請（專利權）人: 深圳市惠海昇貿易有限公司
• 主分類號: A01D46/20
• 分類號: A01D46/20;A01D46/22;B07B13/08;B07B13/16
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明農林相關技術領域，公開了一種保護果實的果樹果實采摘器，包括儲存箱，所述儲存箱固定連接連接塊，所述連接塊固定連接主推桿座，所述主推桿座轉動連接主推桿軸，所述主推桿軸固定連接主推桿，所述主推桿固定連接主推桿連接軸，所述主推桿連接軸轉動連接主推桿連接座，所述主推桿連接座固定連接電磁滑軌外殼，所述連接塊固定連接副推桿座；本發明的一種保護果實的果樹果實采摘器，本設備設有自動切割裝置，能夠使果實進入裝置后切斷樹枝，保證取果完整，從而防止果實早熟和受到污染，同時設備設有的自動切割裝置，能夠在果實一半以上進入裝置時對果實限位后再對樹枝進行切割，防止果實飛出跌落，從而減少了果實掉落造成的浪費。

技術領域

本發明涉及農林相關技術領域，具體為一種保護果實的果樹果實采摘器。

背景技術

果樹普遍具有適應性強的特點，選栽適宜的果樹，不僅增加經濟收入，而且可以防止水土流失，但是在實際生產中，采摘果實較為困難，一般摘果器原理是將果實從果樹上勾下，果實與果樹連接處容易開裂，造成果實過快成熟并且容易受到污染，同時摘果時由于樹枝具有彈性，果實容易飛出跌落，使果實損壞，造成浪費，同時摘果器中的網兜容量有限，需要頻繁將網兜中的果實取出，費時費力降低工作效率，同時采摘的果實通常大小不一，在采摘時不便區分，往往統一在一處放置，后續需要對果實進行篩分，耗費人工。針對上述缺點，本發明進行了改進。

發明內容

本發明的目的在于提供一種保護果實的果樹果實采摘器，用于克服現有技術中的上述缺陷。

本發明是通過以下技術方案來實現的。

本發明的一種保護果實的果樹果實采摘器，包括儲存箱，所述儲存箱固定連接連接塊，所述連接塊固定連接主推桿座，所述主推桿座轉動連接主推桿軸，所述主推桿軸固定連接主推桿，所述主推桿固定連接主推桿連接軸，所述主推桿連接軸轉動連接主推桿連接座，所述主推桿連接座固定連接電磁滑軌外殼，所述連接塊固定連接副推桿座，所述副推桿座轉動連接副推桿軸，所述副推桿軸固定連接副推桿，所述副推桿固定連接副推桿連接軸，所述副推桿連接軸轉動連接副推桿連接座，所述副推桿連接座固定連接所述電磁滑軌外殼，所述主推桿與所述副推桿可以伸長，所述儲存箱固定連接上升調節座，所述上升調節座轉動連接上升調節座軸，所述上升調節座軸固定連接上升推桿，所述上升推桿可以伸長，所述上升推桿固定連接上升推桿軸，所述上升推桿軸轉動連接上升推桿座，所述上升推桿座固定連接主推桿，所述電磁滑軌外殼內設有摘果器，所述電磁滑軌外殼能使摘果器上下運動，所述摘果器向上運動時能將果實上端樹枝剪斷，并對果實限位，所述摘果器固定連接彈力網套，所述彈力網套固定連接所述儲存箱，所述彈力網套具有彈性，能使果實緩慢滑落到所述儲存箱中，所述儲存箱內固定連接分隔板，所述分隔板固定連接扭簧，所述扭簧固定連接重力板，所述重力板在受到較大重力時翻轉。

進一步的技術方案，所述摘果器包括摘果器推出塊，所述摘果器推出塊固定連接四個測量桿座，所述測量桿座轉動連接測量桿軸，所述測量桿軸固定連接測量桿，所述測量桿滑動連接聯動桿軸，所述聯動桿軸固定連接聯動桿，所述聯動桿滑動連接所述摘果器推出塊，所述聯動桿固定連接聯動桿彈簧，所述聯動桿彈簧固定連接所述摘果器推出塊。

進一步的技術方案，一側所述聯動桿固定連接齒板，所述所述摘果器推出塊轉動連接傳動齒輪軸，所述傳動齒輪軸固定連接棘齒輪，所述棘齒輪上繞設有拉線，所述拉線與所述齒板嚙合，所述摘果器推出塊滑動連接切刀座，所述切刀座固定連接切刀彈簧，所述切刀彈簧固定連接所述摘果器推出塊，所述切刀座固定連接切刀，所述切刀座固定連接所述拉線，所述摘果器推出塊滑動連接限位塊，所述限位塊固定連接限位塊導向軸，所述限位塊導向軸滑動連接所述摘果器推出塊，所述限位塊固定連接限位塊彈簧，所述限位塊彈簧固定連接所述摘果器推出塊。

進一步的技術方案，一側所述聯動桿固定連接傳動桿連接塊，所述傳動桿連接塊固定連接傳動桿連接軸，所述摘果器推出塊固定連接傳動桿座，所述傳動桿座固定連接傳動桿軸，所述傳動桿軸轉動連接傳動桿，所述傳動桿滑動連接所述傳動桿連接軸，所述摘果器推出塊滑動連接刀座，所述刀座固定連接傳動軸，所述傳動桿滑動連接所述傳動軸。