[發(fā)明專利]一種基于人體姿態(tài)估計(jì)的速度滑冰運(yùn)動(dòng)員動(dòng)作識(shí)別方法在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 202110305362.1 | 申請(qǐng)日: | 2021-03-22 |
| 公開(公告)號(hào): | CN113052061A | 公開(公告)日: | 2021-06-29 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 劉玉杰;張敏杰;孫奉鈺;仵宇;李宗民;李冠林 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 中國(guó)石油大學(xué)(華東) |
| 主分類號(hào): | G06K9/00 | 分類號(hào): | G06K9/00;G06N3/04;G06N3/08 |
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| 地址: | 266580 山*** | 國(guó)省代碼: | 山東;37 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 基于 人體 姿態(tài) 估計(jì) 速度 滑冰 運(yùn)動(dòng)員 動(dòng)作 識(shí)別 方法 | ||
1.一種基于人體姿態(tài)估計(jì)的速度滑冰運(yùn)動(dòng)員動(dòng)作識(shí)別方法,其特征在于,包括如下步驟:
s1、通過(guò)人體姿態(tài)估計(jì)網(wǎng)絡(luò)獲取比賽視頻中運(yùn)動(dòng)員的姿態(tài)時(shí)序序列;
s2、將姿態(tài)時(shí)序序列輸入到圖卷積動(dòng)作識(shí)別網(wǎng)絡(luò)中;
s3、利用圖卷積網(wǎng)絡(luò)判斷速度滑冰運(yùn)動(dòng)員的動(dòng)作類別;
s4、將動(dòng)作姿態(tài)以及動(dòng)作類別顯示到視頻,輔助教練員分析。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于人體姿態(tài)估計(jì)的速度滑冰運(yùn)動(dòng)員動(dòng)作識(shí)別方法,其特征在于,所述步驟s1中,利用多目標(biāo)跟蹤算法,跟蹤多個(gè)運(yùn)動(dòng)員,得到運(yùn)動(dòng)員的時(shí)序目標(biāo)檢測(cè)框,并將將獲取的目標(biāo)檢測(cè)框輸入到人體姿態(tài)估計(jì)網(wǎng)絡(luò)提取運(yùn)動(dòng)員的時(shí)序姿態(tài)序列。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于人體姿態(tài)估計(jì)的速度滑冰運(yùn)動(dòng)員動(dòng)作識(shí)別方法,其特征在于,所述步驟s2中,完成對(duì)于s1中獲取到的數(shù)據(jù)保存到開辟的緩存空間中。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于人體姿態(tài)估計(jì)的速度滑冰運(yùn)動(dòng)員動(dòng)作識(shí)別方法,其特征在于,所述步驟s3中,將時(shí)序姿態(tài)信息輸入到圖卷積動(dòng)作識(shí)別網(wǎng)絡(luò)中判別運(yùn)動(dòng)員的動(dòng)作,具體處理步驟如下:
s31、判斷比賽運(yùn)動(dòng)員的個(gè)數(shù),設(shè)置對(duì)應(yīng)的緩存空間
s32、將對(duì)應(yīng)的運(yùn)動(dòng)員的時(shí)序姿態(tài)讀入緩存;
s33、緩存空間滿足圖卷積動(dòng)作識(shí)別時(shí),將它輸入網(wǎng)絡(luò),判斷當(dāng)前運(yùn)動(dòng)員的動(dòng)作類別。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于人體姿態(tài)估計(jì)的速度滑冰運(yùn)動(dòng)員動(dòng)作識(shí)別方法,其特征在于,所述步驟s4中,將得到的姿態(tài)和動(dòng)作信息繪制到每一幀中。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于人體姿態(tài)估計(jì)的速度滑冰運(yùn)動(dòng)員動(dòng)作識(shí)別方法,其特征在于,所述步驟s1中,深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)具體模型如下:
s11、通過(guò)簡(jiǎn)化的DenseNet網(wǎng)絡(luò)提取特征;
s12、特征通過(guò)一個(gè)雙分支網(wǎng)絡(luò)進(jìn)一步提取;
s13、結(jié)合傳統(tǒng)的每個(gè)關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)一個(gè)標(biāo)簽和我們提出的全局姿態(tài)標(biāo)簽進(jìn)行訓(xùn)練;
s14、疊加兩種方法的損失,快速準(zhǔn)確地獲取時(shí)序姿態(tài)。
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G06K 數(shù)據(jù)識(shí)別;數(shù)據(jù)表示;記錄載體;記錄載體的處理
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G06K9-03 .錯(cuò)誤的檢測(cè)或校正,例如,用重復(fù)掃描圖形的方法
G06K9-18 .應(yīng)用具有附加代碼標(biāo)記或含有代碼標(biāo)記的打印字符的,例如,由不同形狀的各個(gè)筆畫組成的,而且每個(gè)筆畫表示不同的代碼值的字符
G06K9-20 .圖像捕獲
G06K9-36 .圖像預(yù)處理,即無(wú)須判定關(guān)于圖像的同一性而進(jìn)行的圖像信息處理
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