[發(fā)明專利]確定機(jī)動(dòng)車輛駕駛路線的方法和裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110301754.0
• 申請日: 2021-03-22
• 公開（公告）號(hào): CN113432617A
• 公開（公告）日: 2021-09-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 克里斯蒂安·溫格·維吉德;愛德華多·佩雷斯古茲曼;弗雷德里克·德斯梅特;丹尼爾·勒特格
• 申請（專利權(quán)）人: 福特全球技術(shù)公司
• 主分類號(hào): G01C21/34
• 分類號(hào): G01C21/34;B60W40/02
• 代理公司: 北京連和連知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11278
• 代理人: 劉小峰;李紅蕭

1.一種用于預(yù)測車輛行程的方法，包含：

確定預(yù)測起始位置和多個(gè)預(yù)測目的地，所述多個(gè)目的地包括在距所述起始位置預(yù)定距離的邊界內(nèi)基于地圖數(shù)據(jù)獲得的多個(gè)可能交叉點(diǎn)，每個(gè)目的地經(jīng)過一個(gè)可能交叉點(diǎn)；

對于每個(gè)目的地確定到所述目的地的至少一條路線，從而得到多條路線，其中所述多條路線中的至少一條路線與每個(gè)目的地相對應(yīng)，其中，確定至少一條路線包括：

對于沿著所述起始位置和第一目的地之間的潛在路線的每個(gè)交叉點(diǎn)，確定所述車輛停留在沿著所述潛在路線的交叉點(diǎn)-出口上的統(tǒng)計(jì)可能性，其中至少基于車輛將要沿所述潛在路線通向所述交叉點(diǎn)的可能性以及基于指示多個(gè)車輛選擇的交叉點(diǎn)-出口的數(shù)據(jù)來確定所述可能性；以及

從到每個(gè)目的地的多條潛在路線中選擇到每個(gè)目的地的具有最高統(tǒng)計(jì)可能性的至少一條路線，所述最高統(tǒng)計(jì)可能性以當(dāng)車輛經(jīng)過所述路線的所有交叉點(diǎn)時(shí)仍停留在所述潛在路線上的總統(tǒng)計(jì)可能性來表示；

在行駛過程中觀察所述車輛以確定所述車輛是否仍在所選擇的路線上；以及

響應(yīng)于所述車輛不再處于所選擇的路線上，對對應(yīng)于車輛不再處于所選擇的路線的至少一個(gè)目的地重復(fù)確定至少一條路線的步驟，以選擇至對應(yīng)于車輛不再處于所選擇的路線的至少一個(gè)目的地的至少一條新路線。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，還包含：

響應(yīng)于確定所述車輛正駛?cè)肷形创_定路線的預(yù)測目的地：

將所述預(yù)測目的地設(shè)置為新起始位置；

確定在距所述新起始位置的預(yù)定距離處的邊界內(nèi)包括基于地圖數(shù)據(jù)獲得的多個(gè)可能的新交叉點(diǎn)的新的多個(gè)預(yù)測目的地；以及

對于每個(gè)新的目的地重復(fù)確定至所述新的目的地的至少一條路線，從而得到多條路線，其中所述多條路線中的至少一條路線對應(yīng)于每個(gè)新的目的地。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，基于沿從所述起始位置到所述邊界的可能路線最接近所述邊界的交叉點(diǎn)來選擇每個(gè)目的地的每個(gè)交叉點(diǎn)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，至少基于車輛將要沿所述潛在路線通向所述交叉點(diǎn)的可能性以及基于指示多個(gè)車輛選擇的交叉點(diǎn)-出口的數(shù)據(jù)來確定的所述可能性還基于根據(jù)與所述車輛相對應(yīng)的車輛類型由數(shù)據(jù)指示為選擇給定的交叉點(diǎn)-出口的交叉點(diǎn)-出口。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，還包含基于所選擇的路線以及每條所選擇的路線對排放的預(yù)計(jì)影響來更新與排放有關(guān)的車輛的預(yù)測。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，還包含基于所選擇的路線以及每條所選擇的路線對燃料消耗的預(yù)計(jì)影響來更新與燃料消耗有關(guān)的車輛的預(yù)測。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，還包含基于所選擇的路線和每條所選擇的路線對速度的預(yù)計(jì)影響來更新與速度有關(guān)的車輛的預(yù)測。

8.一種存儲(chǔ)指令的非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述指令在被執(zhí)行時(shí)使至少一個(gè)處理器執(zhí)行用于預(yù)測車輛行程的方法，所述方法包括：

確定預(yù)測起始位置和多個(gè)預(yù)測目的地，所述多個(gè)目的地包括在距所述起始位置預(yù)定距離的邊界內(nèi)基于地圖數(shù)據(jù)獲得的多個(gè)可能交叉點(diǎn)，每個(gè)目的地經(jīng)過一個(gè)可能交叉點(diǎn)；

對于每個(gè)目的地確定到所述目的地的至少一條路線，從而得到多條路線，其中所述多條路線中的至少一條路線與每個(gè)目的地相對應(yīng)，其中，確定至少一條路線包括：

對于沿著所述起始位置和第一目的地之間的潛在路線的每個(gè)交叉點(diǎn)，確定所述車輛停留在沿著所述潛在路線的交叉點(diǎn)-出口上的統(tǒng)計(jì)可能性，其中至少基于車輛將要沿所述潛在路線通向所述交叉點(diǎn)的可能性以及基于指示多個(gè)車輛選擇的交叉點(diǎn)-出口的數(shù)據(jù)來確定所述可能性；以及

從到每個(gè)目的地的多條潛在路線中選擇到每個(gè)目的地的具有最高統(tǒng)計(jì)可能性的至少一條路線，所述最高統(tǒng)計(jì)可能性以當(dāng)所述車輛經(jīng)過所述路線的所有交叉點(diǎn)時(shí)仍停留在所述潛在路線上的總統(tǒng)計(jì)可能性來表示；

在行駛過程中觀察所述車輛以確定所述車輛是否仍在所選擇的路線上；以及

響應(yīng)于所述車輛不再處于所選擇的路線上，對對應(yīng)于車輛不再處于所選擇的路線的至少一個(gè)目的地重復(fù)確定至少一條路線的步驟，以選擇至對應(yīng)于車輛不再處于所選擇的路線的至少一個(gè)目的地的至少一條新路線。