[發明專利]基于請求-響應的傳感器信息的共享

在審

• 申請號: 202110300980.7
• 申請日: 2017-12-28
• 公開（公告）號: CN113038412A
• 公開（公告）日: 2021-06-25
• 發明（設計）人: S·K·巴蓋爾;S·帕蒂爾;厲雋懌
• 申請（專利權）人: 高通股份有限公司
• 主分類號: H04W4/38
• 分類號: H04W4/38;H04W88/04;G08G1/0967;G08G1/16;H04W4/44;G08G1/01;H04W4/14;G08G1/123;H04W8/24;H04L29/08
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 戴開良

本公開內容的各個方面涉及用于共享傳感器信息的請求?響應機制。例如，(如，在運載工具、固定結構或者其組合中的)傳感器設備可以選擇性地共享由傳感器設備捕獲的信息。在一些方面，本公開內容涉及避免對傳感器信息的冗余傳輸。例如，一組傳感器設備中的傳感器設備可以確定哪個傳感器設備應當發送信息和/或該傳感器設備應當發送該信息的時間。

本專利申請是于2019年7月23號提交的申請號為201780084352.1的名稱為“基于請求-響應的傳感器信息的共享”的專利申請的分案申請。

相關申請的交叉引用

本申請要求享受2017年1月27日向美國專利商標局提交的臨時申請No.62/451,393和2017年9月5日向美國專利商標局提交的非臨時申請No.15/695,954的優先權和權益，以上申請的全部內容通過引用的方式被并入本文。

技術領域

本文所描述的各個方面涉及無線通信，具體地說，本文所描述的各個方面涉及(但不是僅此而已)用于共享傳感器信息的請求-響應機制。

背景技術

自動駕駛汽車或者其它駕駛輔助機制可以使用諸如激光雷達、雷達、照相機等等之類的視線傳感器來檢測運載工具附近的物體。但是，事實上，運載工具的傳感器可能無法檢測運載工具附近的所有物體。例如，傳感器的視線可能受到阻擋(例如，被其它運載工具或者周圍環境阻擋)，或者感測性能可能受到天氣狀況和/或照明狀況的不利影響。另外，運載工具可能具有有限的視距。

在一些情形下，在運載工具附近可能存在其它傳感器。因此，運載工具從這些其它傳感器獲得感測信息可能是有用的。

發明內容

為了對本公開內容的一些方面有一個基本的理解，下面給出了這些方面的簡單概括。該概括部分不是對本公開內容的所有預期特征的詳盡概述，也不是旨在標識本公開內容的所有方面的關鍵或重要要素，或者描述本公開內容的任意或全部方面的范圍。其唯一目的是用簡單的形式呈現本發明的一些方面的各種概念，以此作為后面給出的更為詳細說明的前奏。

在一個方面，本公開內容提供了一種被配置用于通信的裝置，該裝置包括存儲器設備和耦合到該存儲器設備的處理電路。所述處理電路被配置為：確定針對傳感器信息的請求的至少一個屬性；發送包括所述至少一個屬性的所述請求；接收針對所述請求的響應；以及基于所述響應，識別在所述裝置附近的至少一個物體。

本公開內容的另一個方面提供了一種用于通信的方法，該方法包括：確定針對傳感器信息的請求的至少一個屬性；發送包括所述至少一個屬性的所述請求；接收針對所述請求的響應；以及基于所述響應，識別在所述裝置附近的至少一個物體。

本公開內容的另一個方面提供了一種被配置用于通信的裝置。該裝置包括：用于確定針對傳感器信息的請求的至少一個屬性的單元；用于發送包括所述至少一個屬性的所述請求的單元；用于接收針對所述請求的響應的單元；以及用于基于所述響應，識別在所述裝置附近的至少一個物體的單元。

本公開內容的另一個方面提供了一種存儲計算機可執行代碼的非臨時性計算機可讀介質，其包括用于執行以下操作的代碼：確定針對傳感器信息的請求的至少一個屬性；發送包括所述至少一個屬性的所述請求；接收針對所述請求的響應；以及基于所述響應，識別在所述裝置附近的至少一個物體

在一個方面，本公開內容提供了一種被配置用于通信的裝置，該裝置包括存儲器設備和耦合到該存儲器設備的處理電路。所述處理電路被配置為：從請求者接收針對傳感器信息的請求；識別該請求的至少一個屬性；感測物體；基于所述感測和所述至少一個屬性，生成針對所述請求的響應；確定何時發送該響應；以及根據關于何時發送該響應的確定，發送該響應。

本公開內容的另一個方面提供了一種用于通信的方法，該方法包括：從請求者接收針對傳感器信息的請求；識別該請求的至少一個屬性；感測物體；基于所述感測和所述至少一個屬性，生成針對所述請求的響應；確定何時發送該響應；以及根據關于何時發送該響應的確定，發送該響應。