[發明專利]自動化裝備軟件的虛擬調試系統及其調試方法

有效

• 申請號: 202110299933.5
• 申請日: 2021-03-22
• 公開（公告）號: CN112799965B
• 公開（公告）日: 2021-07-20
• 發明（設計）人: 沙鋒;徐愛國;吉洋;李香;王博;孫龍生
• 申請（專利權）人: 南京遠思智能科技有限公司
• 主分類號: G06F11/36
• 分類號: G06F11/36
• 代理公司: 南京睿之博知識產權代理有限公司 32296
• 代理人: 劉菊蘭

1.一種自動化裝備軟件的虛擬調試系統，其特征在于，包括：

運行在虛擬調試平臺上的模塊，其包括：

分解模塊，所述分解模塊用于自動化裝備的硬件模型的系統分解；

搭建模塊，所述搭建模塊用于基于Modelica標準庫的裝備硬件模型庫搭建；

驗證模塊，所述驗證模塊用于基于Modelica標準庫的裝備硬件模型庫的驗證；

建立模塊，所述建立模塊用于虛擬驅動的建立；

構造模塊，所述構造模塊用于虛擬調試場景搭建；

所述驗證模塊還用于根據自動化裝備的硬件模型的系統分解與裝備硬件模型庫搭建，基于給定的測試條件進行仿真分析，測試裝備硬件模型庫的功能；

所述建立模塊還用于模擬出自動化裝備的驅動程序和運動控制卡的程序，該模擬出的自動化裝備的驅動程序和運動控制卡的程序即虛擬驅動，以此實現控制自動化裝備的軟件與裝備硬件模型庫的模型之間的數據交互；

所述構造模塊還用于基于具體的所述自動化裝備結構，利用裝備硬件模型庫組件模型作為虛擬的自動化裝備的硬件，然后利用虛擬驅動，達成自動化裝備的軟件與模型間的數據交互，從而完成整個虛擬調試場景的搭建;

所述虛擬調試平臺通過4G模塊經由4G網中的若干4G網關來與后備平臺連接；

所述4G網關包括：

收受模塊，用于獲得信令；

處置模塊，用于認定本信令相應的虛擬驅動的代碼數據，還有認定該虛擬驅動的代碼數據是不是須經過透傳處置，并在認定該虛擬驅動的代碼數據須經過透傳處置之際，憑借該虛擬驅動的代碼數據的傳遞方向認定用于傳遞本信令的虛擬鏈路，這里，該虛擬鏈路傳遞信息的方向和該虛擬驅動的代碼數據的傳遞方向相同；

傳遞模塊，用于經由該虛擬鏈路傳遞本信令。

2.根據權利要求1所述的自動化裝備軟件的虛擬調試系統，其特征在于，所述分解模塊還用于基于自動化裝備的軟件和自動化裝備的硬件之間的數據交互，提取出基礎的硬件組件，抽象出其功能，從而將自動化裝備的硬件模型進行系統分解。

3.根據權利要求1所述的自動化裝備軟件的虛擬調試系統，其特征在于，所述搭建模塊還用于基于自動化裝備硬件模型的系統分解，根據各個硬件組件的功能特征搭建裝備硬件模型庫。

4.一種用于如權利要求1-3的任意一項的自動化裝備軟件的虛擬調試系統的搭建方法，其特征在于，包括：

步驟1：自動化裝備的硬件模型的系統分解；

步驟2：基于Modelica標準庫的裝備硬件模型庫搭建；

步驟3：基于Modelica標準庫的裝備硬件模型庫的驗證；

步驟4：虛擬驅動的建立；

步驟5：虛擬調試場景搭建；

所述基于Modelica標準庫的裝備硬件模型庫驗證的方法，包括：

根據步驟1中自動化裝備的硬件模型的系統分解與步驟2中裝備硬件模型庫搭建，基于給定的測試條件進行仿真分析，測試裝備硬件模型庫的功能；

所述虛擬驅動的建立的方法，包括：

模擬出自動化裝備的驅動程序和運動控制卡的程序，該模擬出的自動化裝備的驅動程序和運動控制卡的程序即虛擬驅動，以此實現控制自動化裝備的軟件與裝備硬件模型庫的模型之間的數據交互；

所述虛擬調試場景搭建的方法，包括：

基于具體的所述自動化裝備結構，利用裝備硬件模型庫組件模型作為虛擬的自動化裝備的硬件，然后利用虛擬驅動，達成自動化裝備的軟件與模型間的數據交互，從而完成整個虛擬調試場景的搭建。

5.根據權利要求4所述的自動化裝備軟件的虛擬調試系統的搭建方法，其特征在于，所述自動化裝備的硬件模型的系統分解的方法，包括：

基于自動化裝備的軟件和自動化裝備的硬件之間的數據交互，提取出基礎的硬件組件，抽象出其功能，從而將自動化裝備的硬件模型進行系統分解。

6.根據權利要求4所述的自動化裝備軟件的虛擬調試系統的搭建方法，其特征在于，所述基于Modelica標準庫的裝備硬件模型庫搭建的方法，包括：

基于自動化裝備硬件模型的系統分解，根據各個硬件組件的功能特征搭建裝備硬件模型庫。