[發明專利]一種適用于機器自動換刀的快速拆裝式新型滾刀刀座

有效

• 申請號: 202110298051.7
• 申請日: 2021-03-19
• 公開（公告）號: CN112922626B
• 公開（公告）日: 2021-12-28
• 發明（設計）人: 向香彩;暨智勇;曾桂英;夏毅敏;林賚貺;楊妹;寧波;傅杰
• 申請（專利權）人: 中南大學;中國鐵建重工集團股份有限公司
• 主分類號: E21D9/10
• 分類號: E21D9/10
• 代理公司: 長沙軒榮專利代理有限公司 43235
• 代理人: 叢詩洋

本發明提供了一種適用于機器自動換刀的快速拆裝式新型滾刀刀座，涉及加工工具領域，特別涉及一種適用于機器自動換刀的快速拆裝式新型滾刀刀座，包括：內壁設置有通道的箱體，通道用以安裝并容置承載件，通道包括第一口和第二口，第一口位于第二口的上方，第一口和第二口在水平方向錯位設置，第一口和第二口之間設置有用于抵接承載件的抵接區；承載件，用以承載刀具；設置于箱體內的鎖緊機構，驅動承載件與通道抵接，本發明能夠更好的利用現有結構將刀具固定于通道內，結構簡單，不需要增加額外的零件，避免了刀具固定零件多且離散的問題；此外，鎖緊機構具有組合聯動性，拆裝動作簡單，方便機器人在沒有視覺輔助的條件下正確快速的安裝刀具。

技術領域

本發明涉及加工工具領域，特別涉及一種適用于機器自動換刀的快速拆裝式新型滾刀刀座。

背景技術

近年來，隨著高速鐵路、城市地鐵、礦山開采等大型工程的快速發展，越來越多的隧道正在被規劃和建設，盾構機得到了廣泛的應用。盾構機在施工中要穿透各種不同的復雜地層，且刀盤的受力情況十分復雜，極易造成刀具的磨損，這嚴重限制了掘進速度和效率，此時就要停機開艙進行刀具的檢查與更換。目前常用的開艙換刀方式有三種:常壓換刀、帶壓換刀和使用豎井換刀，這三種換刀方式有著各自的適用條件及特點，但無論哪種方法都需要作業人員進入開挖艙內才能進行換刀作業。盾構機的換刀作業不僅耗資巨大、周期長，而且作業環境十分惡劣，操作人員在換刀過程中承受極大的安全風險。

為此，嘗試引進機器人智能換刀代替人工換刀作業，來提高換刀效率、降低換刀成本、保障操作人員的安全，將是盾構機換刀技術的一大進步。傳統的滾刀刀座結構零散，不易拆裝，不適用于機器人快速換刀。因此，為保證在高壓、高濕等復雜環境下全斷面隧道掘進機刀盤能實現機器人快速拆裝刀具的要求，需要設計一種新的盾構機滾刀刀座。

發明內容

本發明提供了一種適用于機器自動換刀的快速拆裝式新型滾刀刀座，其目的是為了解決現有滾刀刀座結構零散、不容易拆裝的問題。

為了達到上述目的，本發明的實施例提供了一種適用于機器自動換刀的快速拆裝式新型滾刀刀座，包括：

箱體，相對的內壁設置有通道，所述通道用以安裝并容置承載件，所述通道包括第一口和第二口，所述第一口位于第二口的上方，所述第一口和第二口在水平方向錯位設置，所述第一口和第二口之間設置有用于抵接承載件的抵接區；

承載件，用以承載刀具；

鎖緊機構，設置于箱體內，驅動承載件與通道抵接。

優選的，所述承載件呈菱形柱狀，所述抵接區包括第一斜面、第一立面、第二斜面和第二立面，所述第一斜面的一端連接于第一口，另一端連接于第一立面，所述第一立面連接于第二口，所述第二立面的一端連接于第一口，另一端連接于第二斜面，所述第二斜面連接于第二口，所述第一斜面和第二立面分別與承載件抵接。

優選的，所述鎖緊機構包括螺桿、滑板、楔塊第一滑道和第二滑道，所述滑板上設置有弧形槽，所述楔塊設置有圓柱，所述圓柱插接于弧形槽內，且滑板夾設于楔塊的兩壁之間，所述螺桿的一端設置于滑板，另一端與箱底底部螺接并穿過箱體的底部，所述第一滑道和第二滑道設置于箱體內壁，所述第一滑道用以限制楔塊滑動路徑，所述第二滑道用以限制滑板滑動路徑，所述第一滑道聯通于第二口，所述第一滑道水平設置，所述第二滑道豎直設置。

優選的，所述滑板的底部設置有斜面臺，所述斜面臺設置有第一坡面可用以抵接楔塊。

優選的，所述楔塊包括第二坡面和第三坡面，所述第二坡面可與第一坡面面接觸，所述第三坡面與承載件的側面面接觸。

優選的，所述第二坡面的角度為30-50°。

優選的，所述第三坡面的角度為20-30°。