[發明專利]導航方法及相關裝置、移動終端、計算機可讀存儲介質

在審

• 申請號: 202110297597.0
• 申請日: 2021-03-19
• 公開（公告）號: CN113063421A
• 公開（公告）日: 2021-07-02
• 發明（設計）人: 符修源;李宇飛
• 申請（專利權）人: 深圳市商湯科技有限公司
• 主分類號: G01C21/20
• 分類號: G01C21/20
• 代理公司: 深圳市威世博知識產權代理事務所(普通合伙) 44280
• 代理人: 何倚雯

1.一種導航方法，其特征在于，包括：

獲取當前位置至目的地的路徑規劃信息；其中，所述路徑規劃信息是利用所述當前位置拍攝的當前圖像和所述目的地的目的地圖像得到的；

基于所述路徑規劃信息，在所述當前圖像上顯示AR指示標識。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取當前位置至目的地的路徑規劃信息之前，所述方法還包括：

獲取所述目的地圖像，并將所述當前圖像和所述目的地圖像發送至服務器；

所述獲取當前位置至目的地的路徑規劃信息，包括：

接收所述服務器利用預設視覺地圖對所述當前圖像和所述目的地圖像進行定位分析得到的所述路徑規劃信息；

其中，所述當前位置和所述目的地均在預設場景內，所述預設視覺地圖是利用對所述預設場景拍攝的視頻數據創建得到的。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述獲取所述目的地圖像，包括：

接收所述目的地處的移動終端拍攝的圖像，作為所述目的地圖像；或者，

在預設等待時長內未接收到所述目的地圖像的情況下，從互聯網下載得到所述目的地圖像。

4.根據權利要求1至3任一項所述的方法，其特征在于，所述基于所述路徑規劃信息，在所述當前圖像上顯示AR指示標識，包括：

利用所述當前圖像，確定所述當前位置的位置信息；

基于所述路徑規劃信息和所述位置信息，更新所述AR指示標識，并在所述當前圖像上顯示更新后的所述AR指示標識。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述利用所述當前圖像，確定所述當前位置的位置信息，包括：

利用預設本地定位方式對所述當前圖像進行定位分析，得到所述當前位置的第一位置信息；

在當前時刻滿足預設條件的情況下，將所述當前圖像發送至服務器，并接收所述服務器對所述當前圖像進行定位分析得到的第二位置信息，利用所述第二位置信息對所述第一位置信息進行位置校正，得到所述當前位置的位置信息。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述預設條件包括：所述當前時刻離上次所述位置校正的時長達到預設校正時長；

和/或，所述預設本地定位方式包括以下至少一者：同步定位與建圖、慣性導航。

7.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述利用所述第二位置信息對所述第一位置信息進行位置校正，得到所述當前位置的位置信息，至少包括：

將所述第二位置信息，作為所述當前位置的位置信息。

8.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述利用所述當前圖像，確定所述當前位置的位置信息之后，所述方法還包括：

將所述位置信息發送至第一目標對象；

和/或，在所述位置信息位于所述目的地預設范圍內的情況下，檢測所述當前圖像中是否存在第二目標對象，并在所述當前圖像中存在所述第二目標對象的情況下，輸出所述第二目標對象在所述當前圖像中的目標區域。

9.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取當前位置至目的地的路徑規劃信息，包括：

獲取所述目的地圖像；

利用預設視覺地圖對所述當前圖像和所述目的地圖像進行定位分析，得到的所述路徑規劃信息。

10.根據權利要求1至9任一項所述的方法，其特征在于，所述當前圖像和所述目的地圖像的拍攝視角與水平面之間的夾角在預設角度范圍內。

11.一種導航裝置，其特征在于，包括：

路徑規劃模塊，用于獲取當前位置至目的地的路徑規劃信息；其中，所述路徑規劃信息是利用所述當前位置拍攝的當前圖像和所述目的地的目的地圖像得到的；

路徑指示模塊，用于基于所述路徑規劃信息，在所述當前圖像上顯示AR指示標識。