[發明專利]一種輔助定位裝置及定位方法

在審

• 申請號: 202110296223.7
• 申請日: 2021-03-19
• 公開（公告）號: CN112937458A
• 公開（公告）日: 2021-06-11
• 發明（設計）人: 周均勇
• 申請（專利權）人: 深圳市道通科技股份有限公司
• 主分類號: B60R11/00
• 分類號: B60R11/00
• 代理公司: 深圳市六加知識產權代理有限公司 44372
• 代理人: 許銓芬

本發明實施例涉及汽車技術領域，公開了一種輔助定位裝置及定位方法，包括第一固定器，安裝于汽車一側的前輪；第二固定器，安裝于汽車同一側的后輪；第一連接桿，連接于第一固定器與第二固定器之間，并且沿第一連接桿長度方向的居中線所在的豎直面與汽車的中軸面平行；第二連接桿，垂直于第一連接桿設置；水平參考桿，安裝于第二連接桿并可繞第二連接桿轉動；激光器，活動安裝于水平參考桿上，激光器相對于水平參考桿的水平角度可被調節為待安裝雷達組件安裝于汽車一側時，安裝雷達組件的能量收發面相對于汽車的中軸面的角度。通過上述方式，使得調節激光器和水平參考桿即可確定待安裝雷達組件安裝于汽車一側的安裝位置，方便快捷，安裝精度高。

技術領域

本發明實施例涉及汽車技術領域，尤其涉及一種輔助固定裝置及定位方法。

背景技術

典型的汽車側面零部件安裝有角度要求，如汽車轉向輔助系統(Turn Assist)中雷達組件的安裝需要基于汽車側面平面有一定的角度要求。

在實現本發明的過程中，發明人發現現有技術中，均是通過人工使用角度尺等測量儀器進行簡單的安裝位置角度及方向的測量和固定，這些方法效率低且實際給出的角度精度差，無法保證安裝角度在零部件(雷達組件)角度要求的誤差范圍內，使得汽車的安全性能得不到保證。

因此，有必要提供一種輔助定位裝置及定位方法以解決上述問題。

發明內容

本發明實施例旨在提供一種輔助定位裝置及定位方法，以提高待安裝雷達組件安裝角度的精度，從而提高汽車的安全性能。

本發明實施例解決其技術問題采用以下技術方案：提供一種輔助定位裝置包括：

第一固定器，安裝于汽車一側的前輪；

第二固定器，安裝于所述汽車一側的后輪，且所述第一固定器和所述第二固定器位于所述汽車的同一側；

第一連接桿，連接于所述第一固定器與所述第二固定器之間，并且沿所述第一連接桿長度方向的居中線所在的豎直面與所述汽車的中軸面平行；

第二連接桿，垂直于所述第一連接桿設置；

水平參考桿，安裝于所述第二連接桿并可繞所述第二連接桿轉動，且沿所述水平參考桿長度方向的居中線所在的水平面垂直于沿所述第一連接桿的長度方向的居中線所在的水平面；

激光器，活動安裝于所述水平參考桿上，所述激光器用于向下發射激光以在位于所述激光器下的物體上形成激光線，所述激光器相對于所述第一連接桿的水平角度可被調節為待安裝雷達組件安裝于所述汽車一側時，所述待安裝雷達組件的能量收發面相對于所述汽車的中軸面的角度，所述激光器相對于所述第一連接桿的水平角度為在沿所述第一連接桿長度方向的居中線所在的水平面內所述激光器發射的激光線方向與沿所述第一連接桿長度方向的居中線的角度。

在一些實施例中，所述激光器可相對所述水平參考桿水平轉動。

在一些實施例中，所述激光器可沿所述水平參考桿長度方向的居中線滑動。

在一些實施例中，所述水平參考桿可沿所述第二連接桿的長度方向相對所述第二連接桿滑動。

在一些實施例中，所述水平參考桿包括移動部和自所述移動部垂直延伸的轉動部，所述移動部套設于所述第二連接桿，所述移動部可沿所述第二連接桿的長度方向相對所述第二連接桿滑動，所述轉動部可相對所述第二連接桿轉動，所述激光器活動安裝于所述轉動部。

在一些實施例中，所述輔助定位裝置包括第一鎖緊機構，所述第一鎖緊機構可將所述水平參考桿相對所述第二連接桿鎖緊，以限制所述水平參考桿相對于所述第二連接桿移動。

在一些實施例中，所述第一鎖緊機構包括鎖緊環、第一鎖緊螺栓及第一鎖緊螺母；