[發明專利]基于雷達、視頻、地磁的一體式交通檢測系統

在審

• 申請號: 202110295999.7
• 申請日: 2021-03-19
• 公開（公告）號: CN112991738A
• 公開（公告）日: 2021-06-18
• 發明（設計）人: 高全勇;劉剛;朱長健
• 申請（專利權）人: 邁銳數據（無錫）有限公司
• 主分類號: G08G1/01
• 分類號: G08G1/01;G08G1/042;G08G1/052;G08G1/065;G08G1/08;G01S13/88
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1.基于雷達、視頻、地磁的一體式交通檢測系統，其特征在于：包括：CPU單元、雷達模塊、視頻檢測模塊、地磁模塊，所述視頻檢測模塊用于檢測車輛信息的數據識別，并與所述CPU單元數據交互；所述雷達模塊用于對車輛目標的檢測，并通過CAN接口與所述CPU單元通信；所述地磁模塊用于檢測車道占用數據，所述地磁模塊與所述CPU單元數據連接；所述CPU單元用于數據匯總雷達、視頻、地磁檢測數據，并與信號機數據連接。

2.根據權利要求1所述的基于雷達、視頻、地磁的一體式交通檢測系統，其特征在于：所述雷達模塊包括雷達傳感器、CAN芯片U8，雷達傳感器RF前端與所述CAN芯片U8連接，CAN芯片U8與CPU單元通過RX、TX管腳實現數據的收發；所述雷達模塊還包括：六軸傳感器U6、GPS接口JP4，GPS接口接5v直流電源，所述GPS接口JP4通過RX、TX管腳與CPU單元實現位置數據的交互；所述六軸傳感器U6采用3.3v供電，所述六軸傳感器U6通過SCL、SDA串行接口與CPU單元連接，用于數據的互傳。

3.根據權利要求1所述的基于雷達、視頻、地磁的一體式交通檢測系統，其特征在于：所述地磁模塊包括：地磁傳感器、RS485通信模塊，所述地磁傳感器用于檢測地磁變化，且數據通過所述RS485通信模塊與CPU單元連接，所述RS485通信模塊包括收發芯片U10，所述CPU單元與所述收發芯片U10的RE管腳、DE管腳連接，用于輸入收發芯片U10的接收或發出信號的控制指令；所述CPU單元與所述收發芯片U10的RO管腳、DI管腳連接，用于發出數據至CPU、或接收CPU的數據。

4.根據權利要求3所述的基于雷達、視頻、地磁的一體式交通檢測系統，其特征在于：所述收發芯片U10的RE管腳、DE管腳與三極管開關Q2連接，所述CPU單元通過TX管腳輸出電平信號，用于控制所述三極管開關Q2的通斷和收發芯片U10的RE管腳、DE管腳的高低電平信號輸入。

5.根據權利要求1所述的基于雷達、視頻、地磁的一體式交通檢測系統，其特征在于：所述視頻檢測模塊包括攝像頭和視頻網口電路，所述視頻網口電路采用PHY芯片U13，所述PHY芯片U13與所述CPU單元通信，PHY芯片U13的收發信號線還與脈沖變壓芯片T4連接。

6.根據權利要求1所述的基于雷達、視頻、地磁的一體式交通檢測系統，其特征在于：所述CPU單元采用IMX6UL芯片。

7.根據權利要求1所述的基于雷達、視頻、地磁的一體式交通檢測系統，其特征在于：所述CPU單元與所述信號機采用RS485通信、4G無線通信、RJ45通信中的至少一種通信模塊連接。

8.根據權利要求7所述的基于雷達、視頻、地磁的一體式交通檢測系統，其特征在于：所述CPU與所述信號機之間還連接數據轉換器，所述CPU單元通過RJ45通信線連接數據轉換器，所述數據轉換器與信號機IO接口連接。

9.根據權利要求1所述的基于雷達、視頻、地磁的一體式交通檢測系統，其特征在于：還包括供電模塊，供電模塊通過電源接口JP1引入24v直流電源，所述供電模塊包括：外圍電路供電模塊、4G供電模塊、CPU供電模塊和雷達供電模塊。

10.根據權利要求1所述的基于雷達、視頻、地磁的一體式交通檢測系統，其特征在于：還包括SD卡存儲單元，所述SD卡存儲單元與所述CPU單元連接，用于數據的存儲、讀取。