[發明專利]電動座椅行程學習方法、存儲介質和電子設備

在審

• 申請號: 202110294986.8
• 申請日: 2021-03-19
• 公開（公告）號: CN115107588A
• 公開（公告）日: 2022-09-27
• 發明（設計）人: 胡雄飛;劉剛
• 申請（專利權）人: 威馬智慧出行科技（上海）股份有限公司
• 主分類號: B60N2/02
• 分類號: B60N2/02
• 代理公司: 北京信諾創成知識產權代理有限公司 11728
• 代理人: 楊仁波;金璽

本申請公開了一種電動座椅行程學習方法、存儲介質和電子設備，包括如下步驟：響應于座椅控制模塊執行第一端點學習操作，獲取座椅當前檢測位置；計算當前檢測位置與第二端點的行程差值；若所述行程差值小于預設行程閾值，則認為所述第一端點學習操作無效。電動座椅在進行第一端點學習操作時，若當前檢測位置和第二端點的行程差值小于預設行程閾值，則說明若以當前檢測位置作為第一端點進行記憶，則第一端點至第二端點的行程距離過小，對乘員的乘坐舒適性造成影響，則認為當前學習操作無效，從而避免電動座椅的行程調節過小，影響駕乘人員的乘坐舒適性。

技術領域

本申請涉及汽車座椅技術領域，尤其涉及一種電動座椅行程學習方法、存儲介質和電子設備。

背景技術

汽車電動座椅通過行程學習，對乘員的慣用座椅位置進行記憶，實現座椅的自動調節。然而，在行程端點學習的過程中，檢測行程位置的霍爾傳感器的檢測脈沖存在丟幀現象，導致采集的座椅位置脈沖數缺失；例如，對第一端點學習時，座椅檢測位置從第二端點到第一端點的行程為第一距離，而由于座椅位置脈沖缺失，軟件記憶的行程為小于第一距離的第二距離，導致后續座椅位置的調節行程偏小，從而影響乘員的乘坐舒適性。

發明內容

本申請的目的在于克服現有技術中座椅位置脈沖數缺失導致座椅調節行程偏小影響駕乘體驗的不足，提供一種在學習時對座椅調節行程進行檢測的電動座椅行程學習方法、存儲介質和電子設備。

本申請的技術方案提供一種電動座椅行程學習方法，包括如下步驟：

響應于座椅控制模塊執行第一端點學習操作，獲取座椅當前檢測位置；

計算當前檢測位置與第二端點的行程差值；

若所述行程差值小于預設行程閾值，則認為所述第一端點學習操作無效。

進一步地，所述認為所述第一端點學習操作無效之后，還包括：

將預設第一端點初始位置存儲為第一端點軟停位置。

進一步地，所述認為所述第一端點學習操作無效之后，還包括：

切換故障標志位為軟行程位置學習狀態故障。

進一步地，還包括：

若所述行程差值大于或等于預設行程閾值，則將所述座椅當前檢測位置存儲為第一端點軟停位置。

進一步地，所述第一端點和所述第二端點分別為座椅高度調節行程兩端的軟停位置；或者

所述第一端點和所述第二端點分別為座椅水平調節行程兩端的軟停位置；或者

所述第一端點和所述第二端點分別為座椅角度調節行程兩端的軟停位置。

進一步地，還包括：

響應于座椅控制模塊執行第一端點學習操作，獲取行程檢測傳感器的工作狀態和執行電機的工作狀態；

若所述行程檢測傳感器的工作狀態為故障狀態，和/或

所述執行電機的工作狀態為故障狀態，

則切換故障標志位為行程檢測傳感器故障或執行電機故障。

本申請的技術方案還提供一種存儲介質，所述存儲介質存儲計算機指令，當計算機執行所述計算機指令時，用于執行如前所述的電動座椅行程學習方法的所有步驟。

本申請的技術方案還提供一種電子設備，、包括：

至少一個處理器；以及，

與所述至少一個處理器通信連接的存儲器；其中，

所述存儲器存儲有可被所述至少一個處理器執行的指令，所述指令被所述至少一個處理器執行，以使所述至少一個處理器能夠執行