[發明專利]一種基于梯度下降算法的相控陣天線安裝參數校準的方法

有效

• 申請號: 202110294613.0
• 申請日: 2021-03-19
• 公開（公告）號: CN113242099B
• 公開（公告）日: 2022-11-15
• 發明（設計）人: 吳純杰;李銳錚;劉志偉
• 申請（專利權）人: 天津科暢慧通信息技術有限公司
• 主分類號: H04B17/12
• 分類號: H04B17/12;H04B17/21;H04B17/11
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1.一種基于梯度下降算法的相控陣天線安裝參數校準的方法，包括以下步驟，其特征在于：

步驟一：在車道平面內任意選取N個校準點，記錄其坐標值分別是：

(x₁,y₁),(x₂,y₂),…，(x_n,y_n)；

步驟二：將OBU分別放置在這N個校準點上，控制相控陣天線喚醒OBU，并從OBU返回的信號中獲得來波的方位角分別為：

(θx₁,θy₁),(θx₂,θy₂),…，(θx_N,θy_N)；

步驟三：根據相控陣天線計算OBU坐標的公式：

(x,y)＝f(θx,θy|Θ)；

在給定天線安裝參數Θ的情況下，可以利用N個校準點上OBU的來波的方位角計算得到N個測量坐標為：

(xm₁,ym₁),(xm₂,ym₂),…，(xm_N,ym_N)

步驟四：根據校準點上實際坐標值和在給定天線安裝參數條件下計算得到的坐標值，得到均方誤差函數表達式為：

誤差函數的梯度的表示式為：

步驟五：如果均方誤差e小于設定的門限時，算法收斂，此時的安裝參數Θ即為最終的校準完成的天線安裝參數；如果均方誤差e未達到設定的門限，則執行步驟六；

步驟六：使用梯度下降法更新天線的安裝參數：

2.根據權利求1所述的一種基于梯度下降算法的相控陣天線安裝參數校準的方法，其特征在于：所述步驟四中，將均方誤差函數表達式修改為：

其中，k為誤差權重，選擇不同的k值可以調整誤差在X，Y方向上收斂的速度，將k設置為大于1的值。

3.根據權利求1所述的一種基于梯度下降算法的相控陣天線安裝參數校準的方法，其特征在于：所述步驟六中每一次更新天線的安裝參數Θ稱為一次迭代，每次迭代均方誤差e都會減小，直到均方誤差e的值小于設定的門限，算法停止。