[發明專利]基于復合控制的充電機輸出電壓諧波抑制方法及系統

在審

• 申請號: 202110294160.1
• 申請日: 2021-03-19
• 公開（公告）號: CN112821375A
• 公開（公告）日: 2021-05-18
• 發明（設計）人: 張利軍;朱友遠;楊富志
• 申請（專利權）人: 中車青島四方車輛研究所有限公司
• 主分類號: H02J1/02
• 分類號: H02J1/02
• 代理公司: 青島清泰聯信知識產權代理有限公司 37256
• 代理人: 李祺

1.一種基于復合控制的充電機輸出電壓諧波抑制方法，其特征在于,包括如下步驟：

軟起判斷步驟：判斷充電機預充電后是否滿足軟起要求，若是則進入軟起；

運行要求判斷步驟：所述充電機軟起結束后，判斷是否滿足運行要求，若是則判斷所述充電機的運行狀態；

PI控制運行步驟：根據所述運行狀態運行PI控制；

復合控制步驟：判斷復合控制標志位是否為1，若是則切換復合控制器進行復合控制，若否則繼續運行所述PI控制。

2.如權利要求1所述的基于復合控制的充電機輸出電壓諧波抑制方法，其特征在于，所述運行狀態包括恒壓運行模式、總電流限流運行模式、充電限流運行模式，所述充電機可根據模式切換條件平滑切換至不同所述運行狀態。

3.如權利要求1所述的基于復合控制的充電機輸出電壓諧波抑制方法，其特征在于，所述復合控制步驟具體包括以下步驟：

準比例諧振控制器構建步驟：構建準比例諧振控制器；

重復控制器構建步驟：構建重復控制器；

復合控制器組成步驟：將PI控制器、所述準比例諧振控制器、所述重復控制器并聯組成所述復合控制器。

4.如權利要求3所述的基于復合控制的充電機輸出電壓諧波抑制方法，其特征在于，通過所述準比例諧振控制器提取誤差信號中的交流量信號，將提取出的所述交流量信號輸入所述重復控制器進行補償。

5.如權利要求4所述的基于復合控制的充電機輸出電壓諧波抑制方法，其特征在于，所述重復控制器的占空比的調節范圍為所述PI控制器輸出的3％。

6.如權利要求1所述的基于復合控制的充電機輸出電壓諧波抑制方法，其特征在于，所述復合控制步驟中還包括設置復合控制時間變量，根據所述復合控制時間變量對所述復合控制標志位進行賦值，實現在所述PI控制和所述復合控制間的平滑切換。

7.一種基于復合控制的充電機輸出電壓諧波抑制系統，其特征在于,包括：

軟起判斷模塊，判斷充電機預充電后是否滿足軟起要求，若是則進入軟起；

運行要求判斷模塊，所述充電機軟起結束后，判斷是否滿足運行要求，若是則判斷所述充電機的運行狀態；

PI控制運行模塊，根據所述運行狀態運行PI控制；

復合控制模塊，判斷復合控制標志位是否為1，若是則切換復合控制器進行復合控制，若否則繼續運行所述PI控制。

8.如權利要求7所述的基于復合控制的充電機輸出電壓諧波抑制系統，其特征在于，所述復合控制模塊具體包括：

準比例諧振控制器構建單元，構建準比例諧振控制器；

重復控制器構建單元，構建重復控制器；

復合控制器組成單元，將PI控制器、所述準比例諧振控制器、所述重復控制器并聯組成所述復合控制器。