[發明專利]環形字符分割識別方法及其系統

有效

• 申請號: 202110292526.1
• 申請日: 2021-03-18
• 公開（公告）號: CN112926589B
• 公開（公告）日: 2023-10-10
• 發明（設計）人: 劉新輝
• 申請（專利權）人: 上海晨興希姆通電子科技有限公司
• 主分類號: G06V30/148
• 分類號: G06V30/148
• 代理公司: 上海唯源專利代理有限公司 31229
• 代理人: 宋小光

1.一種環形字符分割識別方法，其特征在于，包括如下步驟：

獲取環形字符的圖像，并對所述圖像進行預處理，確定所述圖像中環形字符的圓心；

根據所述環形字符中每個字符的長度和寬度提取所述環形字符以獲取每個字符的字符圖像并確定所述字符圖像的中心，進而計算得出所述字符圖像的中心和所述圓心的連線與鉛垂方向的角度；

根據計算得出的角度以所述圓心為旋轉中心旋轉所述字符圖像，并將經旋轉的字符圖像依次排列以形成水平分布的字符串，進而對所述字符串進行識別以獲取識別結果。

2.如權利要求1所述的環形字符分割識別方法，其特征在于，所述環形字符設于圓形的部件的表面且所述環形字符的圓心與所述部件的圓心相重合，確定所述圓心時，還包括：

將所述圖像進行二值化分割，進而遍歷所述圖像的輪廓，以得出所述部件的輪廓，進而根據所述部件的半徑確定所述圓心。

3.如權利要求1所述的環形字符分割識別方法，其特征在于，計算所述角度時，還包括：

建立原點O與所述圖像的左頂角相重合的XOY坐標系，且X軸沿水平方向向右延伸，Y軸沿鉛垂方向向下延伸；

確定所述圓心在XOY坐標系中的坐標(cX,cY)，確定所述字符圖像的中心在XOY坐標系中的坐標(zX,zY)，進而利用反三角函數計算得出所述字符圖像的中心和所述圓心的連線與鉛垂方向的角度。

4.如權利要求3所述的環形字符分割識別方法，其特征在于，計算所述角度的公式如下：

其中ocrAngle為字符圖像的中心和圓心的連線與鉛垂方向的角度，cX為圓心的橫坐標，cY為圓心的縱坐標，zX為字符圖像的中心的橫坐標，zY為字符圖像的中心的縱坐標。

5.如權利要求3所述的環形字符分割識別方法，其特征在于，旋轉所述字符圖像后，還包括：

確定旋轉后的字符圖像中字符的左頂角的坐標，進而根據所述字符的寬度和高度對所述字符進行切割以形成矯正圖像，將每個字符的矯正圖像依次排列，以形成水平分布的字符串。

6.如權利要求5所述的環形字符分割識別方法，其特征在于，確定旋轉后的字符圖像中字符的左頂角的坐標時，還包括：

rectX＝cX-width×0.5

rectY＝cY-ocrRadius-height×0.5

其中ocrRadius為所述圓心至所述字符圖像的中心的距離，zX為旋轉前字符圖像的中心的橫坐標，cX為圓心的橫坐標，zY為旋轉前字符圖像的中心的縱坐標，cY為圓心的縱坐標，width為字符的寬度，height為字符的高度，rectX為旋轉后字符左頂角的橫坐標，rectY為旋轉后字符左頂角的縱坐標。

7.如權利要求3所述的環形字符分割識別方法，其特征在于，所述環形字符相對設置有兩道，且所述環形字符分別位于所述圓心的上、下兩側或左、右兩側，旋轉所述字符圖像前，還包括：

判斷兩道所述環形字符的設置方向；

若所述環形字符分別位于所述圓心的上、下兩側，則將位于所述圓心上方的環形字符的字符圖像按照對應的角度大小從大到小依次排序，將位于所述圓心下方的環形字符的字符圖像按照對應的角度大小從小到大依次排序，以確定每個字符的次序，從而根據所述次序排列經旋轉的字符圖像以形成所述字符串；

若所述環形字符分別位于所述圓心的左、右兩側，則將兩道所述環形字符的字符圖像均按照對應的角度大小從大到小依次排序，以確定每個字符的次序，從而根據所述次序排列經旋轉的字符圖像以形成所述字符串。

8.如權利要求7所述的環形字符分割識別方法，其特征在于，判斷兩道所述環形字符的設置方向時，還包括：

計算得出每個字符圖像的角度后，計算所述角度的平均值；

若所述角度的平均值小于60°，則所述環形字符分別位于所述圓心的上、下兩側；

若所述角度的平均值大于等于60°，則所述環形字符分別位于所述圓心的左、右兩側。