[發明專利]一種CCD視覺調幅定位機構及其調幅定位輸送方法

在審

• 申請號: 202110291890.6
• 申請日: 2021-03-18
• 公開（公告）號: CN113086555A
• 公開（公告）日: 2021-07-09
• 發明（設計）人: 林順威;陳天喜;江樂
• 申請（專利權）人: 廣東安達智能裝備股份有限公司
• 主分類號: B65G43/08
• 分類號: B65G43/08;B65G35/00;B05C5/02
• 代理公司: 深圳市蘭鋒盛世知識產權代理有限公司 44504
• 代理人: 陳雙喜

1.一種CCD視覺調幅定位輸送機構，其特征在于，包括調幅定位輸送機構、CCD視覺檢測機構以及控制系統，所述調幅定位輸送機構包括固定輸送座、活動輸送座以及控制活動輸送座相對固定輸送座運動的調幅驅動機構，所述固定輸送座和活動輸送座之間形成有用于輸送PCB的輸送通道，所述輸送通道中設有用于固定PCB位置的定位機構，所述CCD視覺檢測機構設于輸送通道的輸入端，所述控制系統與調幅定位輸送機構和CCD視覺檢測機構連接，并可根據CCD視覺檢測機構檢測到的PCB尺寸信息來控制調幅定位輸送機構工作。

2.根據權利要求1所述的CCD視覺調幅定位輸送機構，其特征在于，所述固定輸送座和活動輸送座上均設有控制PCB沿輸送通道運動的輸送組件，所述輸送組件包括輸送皮帶和控制輸送皮帶轉動的輸送電機，工作時，PCB承托于輸送皮帶的上表面并可隨輸送皮帶運動。

3.根據權利要求2所述的CCD視覺調幅定位輸送機構，其特征在于，所述定位機構包括用于將輸送皮帶上的PCB向上抬起的兩塊頂升板和分別控制兩塊頂升板上下活動的兩個頂升氣缸，兩塊所述頂升板分別設于固定輸送座和活動輸送座上，并且兩塊頂升板的上端均設有用于限制PCB向上運動的擋板，兩個頂升氣缸分別設于固定輸送座和活動輸送座上。

4.根據權利要求1所述的CCD視覺調幅定位輸送機構，其特征在于，所述輸送通道沿X軸方向延伸，所述調幅驅動機構包括沿Y軸方向延伸的調節絲桿和控制調節絲桿轉動的伺服電機，所述調節絲桿與活動輸送座螺紋連接。

5.根據權利要求4所述的CCD視覺調幅定位輸送機構，其特征在于，所述調幅定位輸送機構還包括第一支撐架和第二支撐架，所述固定輸送座和活動輸送座設于第一支撐架和第二支撐架之間，所述固定輸送座安裝于第一支撐架上，所述調節絲桿的兩端分別與第一支撐架和第二支撐架轉動連接。

6.根據權利要求5所述的CCD視覺調幅定位輸送機構，其特征在于，所述第一支撐架包括兩個第一支撐腳，所述第二支撐架包括兩個第二支撐腳，所述調節絲桿設有兩根，兩根所述調節絲桿通過傳動皮帶連接，并且調節絲桿的兩端分別與第一支撐腳和第二支撐腳轉動連接，所述伺服電機安裝于第二支撐腳上。

7.一種CCD視覺調幅定位輸送方法，其特征在于，包括以下步驟，在調幅定位輸送機構的前側設置CCD視覺檢測機構，通過電腦控制CCD視覺檢測機構檢測PCB的尺寸信息來控制調幅定位輸送機構調節輸送通道的寬度。