[發明專利]一種安全智能化剪叉前移式叉車

有效

• 申請號: 202110291778.2
• 申請日: 2021-03-18
• 公開（公告）號: CN113003483B
• 公開（公告）日: 2022-07-26
• 發明（設計）人: 戴肖肖;蔣連杰;張漢章;沈培彥;李博文
• 申請（專利權）人: 浙江加力倉儲設備股份有限公司
• 主分類號: B66F9/06
• 分類號: B66F9/06;B66F9/12;B66F9/18;B66F9/19;B66F9/20;B66F9/24;B66F9/075;B66F17/00
• 代理公司: 杭州西木子知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 33325
• 代理人: 韓燕燕

1.一種安全智能化剪叉前移式叉車，包括車身部分（1a）、設置在車身部分（1a）前側的門架部分（2a）；所述車身部分（1a）包括車架總成（1），所述門架部分（2a）包括貨叉（2）以及門架結構（4），所述門架結構（4）處設置有可沿門架結構（4）上下移動的剪叉結構（5），所述貨叉（2）設置在剪叉結構（5）的前端位置處，其特征在于，還包括安裝在所述貨叉（2）上的支撐結構（6）以及設置在所述剪叉結構（5）上的防傾倒結構（7）；

所述支撐結構（6）包括與托盤可抵觸設置且可轉動90°并通過托盤縫隙與托盤上貨物抵觸的支撐輥組件（61）、翻轉設置在所述貨叉（2）的端部且與所述支撐輥組件（61）動力連接的導料組件（62）以及滑動設置在所述剪叉結構（5）上且位于所述貨叉（2）前側的推料組件（63）；卸貨時，所述貨叉（2）在隨所述剪叉結構（5）回移時與所述推料組件（63）產生相對滑動；

所述防傾倒結構（7）包括左右對稱滑動設置在所述剪叉結構（5）兩側且與貨物可抵觸的兩組糾偏組件（71）、對應滑動設置在所述糾偏組件（71）內側且在卸貨時與所述推料組件（63）形成框型結構的擋料組件（72）以及動力連接的所述擋料組件（72）和所述推料組件（63）的限位組件（73）；

所述支撐輥組件（61）包括開設在所述貨叉（2）上的安裝槽（611）、固定設置在所述安裝槽（611）內的固定板（612）、陣列分布在所述固定板（612）上的若干組導向筒（613）、上下滑動設置在所述固定板（612）下方的移動板（614）、轉動安裝在所述移動板（614）上且對應滑動穿設在所述導向筒（613）內的移動桿（615）、固定安裝在所述移動桿（615）頂端的轉動板（616）、彈性安裝在所述轉動板（616）上的圓輥（617）、固定安裝在所述移動板（614）底部且向下伸出所述貨叉（2）的頂桿（618）、轉動安裝在所述頂桿（618）底部的轉動輪（619）以及驅動桿所述移動桿（615）轉動90°的驅動機構（610）。

2.根據權利要求1所述的一種安全智能化剪叉前移式叉車，其特征在于，所述驅動機構（610）包括開設在所述導向筒（613）內的導向槽（6101）以及垂直固定在所述移動桿（615）上且沿所述導向槽（6101）滑動的導向桿（6102）；所述圓輥（617）長度為L，托盤的間隙為l,二者的關系為L＞l。

3.根據權利要求1所述的一種安全智能化剪叉前移式叉車，其特征在于，所述導料組件（62）包括彈性滑動設置在所述貨叉（2）端部的移動軸（621）、轉動安裝在所述移動軸（621）上且可伸出所述貨叉（2）端部的導料板（622）以及與所述移動軸（621）固定連接且伸入所述安裝槽（611）內與所述移動板（614）可抵觸設置的滑動桿（623）。

4.根據權利要求1所述的一種安全智能化剪叉前移式叉車，其特征在于，所述推料組件（63）包括隨所述剪叉結構（5）前后移動的安裝板（631）、彈性滑動穿設在所述安裝板（631）上的兩組滑動桿（632）、固定安裝在兩組所述滑動桿（632）端部且位于所述貨叉（2）前側的推料架（633）、橫向滑動設置在所述剪叉結構（5）上且與所述滑動桿（632）端部可抵觸設置的抵觸板單元（634）、彈性安裝在抵觸板單元（634）側面的彈性桿（635）以及固定安裝在所述門架結構（4）上且與所述彈性桿（635）可抵觸設置的限位塊a（636）。

5.根據權利要求1所述的一種安全智能化剪叉前移式叉車，其特征在于，所述糾偏組件（71）包括對稱滑動設置在所述剪叉結構（5）上的兩組安裝架（711）、轉動安裝在所述剪叉結構（5）上的齒輪b（712）、兩組同時與所述齒輪b（712）嚙合且分別與所述安裝架（711）固定連接的齒條b（713）、固定安裝在所述剪叉結構（5）上的驅動電機（714）以及同軸固定安裝在所述驅動電機（714）的動力軸上且與所述齒輪b（712）可嚙合設置的齒輪c（715）。

6.根據權利要求5所述的一種安全智能化剪叉前移式叉車，其特征在于，所述擋料組件（72）包括對應滑動設置在所述安裝架（711）內側的移動架（721）。