[發明專利]一種自動化智能物流倉儲系統及其控制方法

在審

• 申請號: 202110291609.9
• 申請日: 2021-03-18
• 公開（公告）號: CN113060460A
• 公開（公告）日: 2021-07-02
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 郭友江
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137
• 代理公司: 日照市聚信創騰知識產權代理事務所(普通合伙) 37319
• 代理人: 陳智聰

本發明涉及一種自動化智能物流倉儲系統，包括貨架、貨物搬運裝置和供貨物放置的底座，所述貨物搬運裝置包括插取機構和用于帶動插取機構進行移動的三軸移動機構，所述插取機構上設有對底座進行限位固定的限位裝置，所述貨架上排列設有多個貨物箱，所述貨物箱的一側上開合設有箱門，所述貨物箱的頂部設有用于控制箱門開合的驅動裝置，所述貨物箱的側壁內開設有冷卻通道，所述冷卻通道連通貨物箱的內腔和外部的制冷機構，所述冷卻通道內設有用于封閉冷卻通道的密封裝置。本發明的有益效果為：能有效的防止冷氣進入到沒有貨物的貨物箱內，有效的減少了冷氣的浪費以及能源的使用，使其更加的節能。

技術領域

本發明涉及智能物流倉儲技術領域，特別涉及一種自動化智能物流倉儲系統及其控制方法。

背景技術

智能倉儲是物流過程的一個環節，智能倉儲的應用，保證了貨物倉庫管理各個環節數據輸入的速度和準確性，確保企業及時準確地掌握庫存的真實數據，合理保持和控制企業庫存。通過科學的編碼，還可方便地對庫存貨物的批次、保質期等進行管理。利用SNHGES系統的庫位管理功能，更可以及時掌握所有庫存貨物當前所在位置，有利于提高倉庫管理的工作效率。

一些冷鏈的貨物都需要冷藏才能進行存放，但是現有的冷鏈貨物儲存的方式一般都是將多種不同的貨物集中存放在一個大的冷藏柜或者冷藏室中，即使擺放的很整齊，但是在尋找以及搬運的過程中都還是會比較麻煩，而且在搬運的過程中冷藏柜或者冷藏室的門都需要一直保持開啟，容易導致冷氣的泄漏，造成能源的浪費；而且如果需要存放的貨物量不是很多的話，在一個大的冷藏柜或者冷藏室中僅僅存放一點貨物，也會造成不必要的能源使用以及浪費。

發明內容

針對現有技術存在的不足，本發明的目的在于提供一種自動化智能物流倉儲系統及其控制方法，以解決上述問題。

本發明的技術方案是這樣實現的：一種自動化智能物流倉儲系統，包括貨架、貨物搬運裝置和供貨物放置的底座，所述貨物搬運裝置包括插取機構和用于帶動插取機構進行移動的三軸移動機構，所述插取機構上設有對底座進行限位固定的限位裝置，所述貨架上排列設有多個貨物箱，所述貨物箱的一側上開合設有箱門，所述貨物箱的頂部設有用于控制箱門開合的驅動裝置，所述貨物箱的側壁內開設有冷卻通道，所述冷卻通道連通貨物箱的內腔和外部的制冷機構，所述冷卻通道內設有用于封閉冷卻通道的密封裝置。

通過采用上述技術方案，貨架上排列有多個貨物箱，插取機構能夠對貨物進行插取搬運，限位裝置上的翻板能夠有效的對底座進行限位固定，防止底座在插取機構上滑動掉落，通過三軸移動機構能夠進行移動，將貨物移動到指定的貨物箱內，通過貨物箱上的驅動裝置使箱門閉合密封，然后在開啟冷卻通道內的密封裝置，使制冷機構的冷氣進入到貨物箱內對貨物進行冷卻冷藏；當貨物箱內沒有存放貨物的時候，箱門保持常開的狀態，同時密封裝置保持常閉的狀態，能有效的防止冷氣進入到沒有貨物的貨物箱內，有效的減少了冷氣的浪費以及能源的使用，使其更加的節能。

本發明進一步設置為：所述驅動裝置包括軌道機構、移動機構、連接件、連接桿和滑塊，所述軌道機構設有兩個且分別對稱設在貨物箱頂端的兩側，所述軌道機構包括滑槽部和齒條部，所述滑槽部的外側上沿著貨物箱的深度方向設有滑槽，所述連接件設有兩個且“L”型設置，所述連接件固定在箱門靠近貨物箱一側的頂部兩側，所述連接件與滑槽部對應設置，所述連接件通過連接桿與滑塊傳動連接，所述連接件包括相互垂直的橫向部和豎向部，所述豎向部與箱門平行，所述橫向部的外側上設有圓柱形的連接軸，所述豎向部的內側上沿其長度方向設有兩個與滑槽滑動連接的第一滑動軸，所述第一滑動軸圓柱形設置，所述滑槽的前端形狀與兩個第一滑動軸相配合，可使連接件沿滑槽向后滑動時旋轉90°。

通過采用上述技術方案，滑槽部上的滑槽能夠對滑塊和連接件進行限位，使其能夠沿著進行滑動，連接件通過兩個第一滑動軸能夠沿著滑槽進行旋轉以及滑動，兩個第一滑動軸與豎向部的長度方向平行設置，滑槽的前端上側還連通有一條弧形的軌道，使上方的第一滑動軸能夠沿著這個軌道進入到滑槽內，從而使連接件能夠旋轉90°，帶動箱門旋轉開啟。