[發明專利]一種自動化智能物流倉儲系統及其控制方法

在審

• 申請號: 202110291609.9
• 申請日: 2021-03-18
• 公開（公告）號: CN113060460A
• 公開（公告）日: 2021-07-02
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 郭友江
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137
• 代理公司: 日照市聚信創騰知識產權代理事務所(普通合伙) 37319
• 代理人: 陳智聰

1.一種自動化智能物流倉儲系統，其特征在于：包括貨架(1)、貨物搬運裝置和供貨物放置的底座(2)，所述貨物搬運裝置包括插取機構(3)和用于帶動插取機構(3)進行移動的三軸移動機構，所述插取機構(3)上設有對底座(2)進行限位固定的限位裝置，所述貨架(1)上排列設有多個貨物箱(4)，所述貨物箱(4)的一側上開合設有箱門(40)，所述貨物箱(4)的頂部設有用于控制箱門(40)開合的驅動裝置，所述貨物箱(4)的側壁內開設有冷卻通道(41)，所述冷卻通道(41)連通貨物箱(4)的內腔和外部的制冷機構，所述冷卻通道(41)內設有用于封閉冷卻通道(41)的密封裝置。

2.根據權利要求1所述的一種自動化智能物流倉儲系統，其特征在于：所述驅動裝置包括軌道機構(400)、移動機構(401)、連接件(402)、連接桿(403)和滑塊(404)，所述軌道機構(400)設有兩個且分別對稱設在貨物箱(4)頂端的兩側，所述軌道機構(400)包括滑槽部(405)和齒條部(406)，所述滑槽部(405)的外側上沿著貨物箱(4)的深度方向設有滑槽(4050)，所述連接件(402)設有兩個且“L”型設置，所述連接件(402)固定在箱門(40)靠近貨物箱(4)一側的頂部兩側，所述連接件(402)與滑槽部(405)對應設置，所述連接件(402)通過連接桿(403)與滑塊(404)傳動連接，所述連接件(402)包括相互垂直的橫向部(4020)和豎向部(4021)，所述豎向部(4021)與箱門(40)平行，所述橫向部(4020)的外側上設有圓柱形的連接軸(4022)，所述豎向部(4021)的內側上沿其長度方向設有兩個與滑槽(4050)滑動連接的第一滑動軸(4023)，所述第一滑動軸(4023)圓柱形設置，所述滑槽(4050)的前端形狀與兩個第一滑動軸(4023)相配合，可使連接件(402)沿滑槽(4050)向后滑動時旋轉90°。

3.根據權利要求2所述的一種自動化智能物流倉儲系統，其特征在于：所述移動機構(401)包括移動盒(407)、第一電機(408)、第一齒輪(409)、第一傳動桿(410)和第二傳動桿(411)，所述第一電機(408)固定在移動盒(407)內，所述第一電機(408)的輸出軸上固定有第一齒輪(409)，所述第一傳動桿(410)的中部固定有與第一齒輪(409)嚙合的第二齒輪(412)，所述第一傳動桿(410)的兩端貫穿移動盒(407)伸出均固定連接有第三齒輪(413)，所述第三齒輪(413)與齒條部(406)嚙合，所述第二傳動桿(411)固定在移動盒(407)內，所述第二傳動桿(411)的兩端貫穿移動盒(407)伸出分別與兩個滑塊(404)連接，所述第一傳動桿(410)的兩端分別與兩個滑塊(404)的上部轉動連接，所述滑塊(404)的下部內側凸出設有兩個與滑槽(4050)滑動連接的第二滑動軸(4040)，所述第二傳動桿(411)貫穿滑塊(404)伸出與連接桿(403)的一端轉動連接，所述連接桿(403)的另一端與連接軸(4022)轉動連接，所述移動盒(407)的底部設有滾珠裝置。

4.根據權利要求3所述的一種自動化智能物流倉儲系統，其特征在于：所述移動盒(407)的底部設有供滾珠裝置放置的容納槽(414)，所述滾珠裝置包括第一滾珠(415)和設在第一滾珠(415)與容納槽(414)槽壁之間的若干個第二滾珠(416)，所述第一滾珠(415)和第二滾珠(416)均滾動連接在容納槽(414)內，所述移動盒(407)的底部上設有與容納槽(414)連通的導氣通道(417)，所述導氣通道(417)與容納槽(414)內壁的頂端連通，所述容納槽(414)的內壁上對應導氣通道(417)設有導向部(418)，所述導向部(418)的側壁上均勻開設有若干個導氣孔(419)。

5.根據權利要求4所述的一種自動化智能物流倉儲系統，其特征在于：所述滾珠裝置至少設有四個且分別設在移動盒(407)底部的四角處，所述貨物箱(4)頂部設有若干供第一滾珠(415)滾動的導向槽(420)。