[發(fā)明專利]著陸緩沖系統(tǒng)落震試驗(yàn)裝置及方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110291248.8
• 申請(qǐng)日: 2021-03-18
• 公開（公告）號(hào): CN113074894B
• 公開（公告）日: 2022-03-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊斌堂;張嘯;黃興保;楊詣坤;王衛(wèi)軍;丁立超
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海交通大學(xué)
• 主分類號(hào): G01M7/08
• 分類號(hào): G01M7/08;B64F5/60
• 代理公司: 上海漢聲知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31236
• 代理人: 胡晶

1.一種著陸緩沖系統(tǒng)落震試驗(yàn)裝置，其特征在于，包括支撐系統(tǒng)（1）、導(dǎo)向系統(tǒng)（2）、緩沖系統(tǒng)（4）、配重系統(tǒng)（5）、釋放系統(tǒng)（9）以及采集系統(tǒng)；

所述導(dǎo)向系統(tǒng)（2）安裝在所述支撐系統(tǒng)（1）上，所述緩沖系統(tǒng)（4）的底端安裝在所述導(dǎo)向系統(tǒng)（2）上；

所述配重系統(tǒng)（5）包括靜止?fàn)顟B(tài)和模擬著陸狀態(tài)，當(dāng)在所述釋放系統(tǒng)（9）控制下所述配重系統(tǒng)（5）由靜止?fàn)顟B(tài)進(jìn)入模擬著陸狀態(tài)時(shí)能夠在所述導(dǎo)向系統(tǒng)（2）的導(dǎo)引下從所述緩沖系統(tǒng)（4）的頂端朝向緩沖系統(tǒng)（4）的底端運(yùn)動(dòng)并能夠在所述緩沖系統(tǒng)（4）的作用下停止；

所述采集系統(tǒng)能夠采集由于所述運(yùn)動(dòng)而產(chǎn)生的物理量信息；

所述緩沖系統(tǒng)（4）包括固定軸（41）、阻尼可調(diào)緩沖機(jī)構(gòu)（42）以及第一加速度傳感器（43）；

所述固定軸（41）的底端安裝在所述導(dǎo)向系統(tǒng)（2）上所具有的底座臺(tái)架（25）上，所述固定軸（41）的頂端連接所述配重系統(tǒng)（5），所述阻尼可調(diào)緩沖機(jī)構(gòu)（42）套裝在所述固定軸（41）上并在所述配重系統(tǒng)（5）進(jìn)入模擬著陸狀態(tài)時(shí)，所述阻尼可調(diào)緩沖機(jī)構(gòu)（42）在所述配重系統(tǒng)（5）驅(qū)使下沿所述固定軸（41）上所具有的緩沖段（44）滑動(dòng)進(jìn)而實(shí)現(xiàn)緩沖；

所述第一加速度傳感器（43）安裝在所述阻尼可調(diào)緩沖機(jī)構(gòu)（42）上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的著陸緩沖系統(tǒng)落震試驗(yàn)裝置，其特征在于，所述支撐系統(tǒng)（1）包括可調(diào)支撐盤（11）、底盤（12）、橫梁（13）、連接桿（14）、側(cè)向撐桿（15）以及調(diào)平機(jī)構(gòu)（16）；

所述連接桿（14）沿所述底盤（12）的周向布置且所述連接桿（14）的一端安裝在所述底盤（12）上，所述連接桿（14）的另一端安裝在所述可調(diào)支撐盤（11）上，所述橫梁（13）的兩端分別連接兩個(gè)相鄰連接桿（14）的另一端；

所述側(cè)向撐桿（15）的底端安裝在所述連接桿（14）的另一端，所述側(cè)向撐桿（15）的頂端沿傾斜方向向上延伸并連接所述導(dǎo)向系統(tǒng)（2）；

所述底盤（12）上設(shè)置有底盤安裝面，多個(gè)所述調(diào)平機(jī)構(gòu)（16）安裝在所述安裝面上并呈環(huán)形結(jié)構(gòu)布置。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的著陸緩沖系統(tǒng)落震試驗(yàn)裝置，其特征在于，所述調(diào)平機(jī)構(gòu)（16）包括第一楔形塊（161）、第二楔形塊（162）、調(diào)節(jié)推桿（163）以及支撐座（164）；

所述支撐座（164）上設(shè)置有容納槽，所述第一楔形塊（161）、第二楔形塊（162）從下到上依次安裝在所述容納槽中且所述調(diào)節(jié)推桿（163）的一端安裝在所述第一楔形塊（161）上，所述調(diào)節(jié)推桿（163）的另一端為調(diào)節(jié)端且所述調(diào)節(jié)端穿過所述支撐座（164）并延伸到所述支撐座（164）的外部；

當(dāng)調(diào)節(jié)所述調(diào)節(jié)端時(shí)能夠帶動(dòng)所述第一楔形塊（161）沿所述調(diào)節(jié)推桿（163）的軸向方向運(yùn)動(dòng)進(jìn)而能夠驅(qū)使所述第二楔形塊（162）向上或向下運(yùn)動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的著陸緩沖系統(tǒng)落震試驗(yàn)裝置，其特征在于，所述導(dǎo)向系統(tǒng)（2）包括底部支撐盤（21）、垂直立桿（22）、固定環(huán)片（24）、導(dǎo)向桿（26）以及拉壓傳感器（27）；

多個(gè)所述垂直立桿（22）的頂端均安裝在所述固定環(huán)片（24）上，多個(gè)所述垂直立桿（22）的底端均安裝在所述底部支撐盤（21）上，所述底部支撐盤（21）上設(shè)置有支撐盤安裝面，所述底座臺(tái)架（25）通過導(dǎo)向桿（26）可滑動(dòng)的安裝在所述支撐盤安裝面上且所述拉壓傳感器（27）設(shè)置在所述底座臺(tái)架（25）和支撐盤安裝面之間；

所述垂直立桿（22）上設(shè)置有導(dǎo)軌（28）且所述配重系統(tǒng)（5）能夠沿導(dǎo)軌（28）滑動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的著陸緩沖系統(tǒng)落震試驗(yàn)裝置，其特征在于，所述緩沖段（44）設(shè)置在固定軸（41）的下端，所述固定軸（41）的上端為光滑軸；

所述緩沖段（44）沿周向方向設(shè)置有多個(gè)凹槽且所述凹槽沿所述緩沖段（44）的長度方向延伸，其中，所述阻尼可調(diào)緩沖機(jī)構(gòu)（42）與所述緩沖段（44）之間的滑動(dòng)阻尼可調(diào)節(jié)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的著陸緩沖系統(tǒng)落震試驗(yàn)裝置，其特征在于，所述固定軸（41）上套裝有應(yīng)急緩沖套（3）且所述應(yīng)急緩沖套（3）設(shè)置在所述底座臺(tái)架（25）和阻尼可調(diào)緩沖機(jī)構(gòu)（42）之間。