[發明專利]地圖處理方法及裝置

在審

• 申請號: 202110291021.3
• 申請日: 2021-03-18
• 公開（公告）號: CN115114385A
• 公開（公告）日: 2022-09-27
• 發明（設計）人: 唐威威
• 申請（專利權）人: 廣州視源電子科技股份有限公司;廣州視睿電子科技有限公司
• 主分類號: G06F16/29
• 分類號: G06F16/29
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 李靜茹

1.一種地圖處理方法，其特征在于，包括：

在操作界面上顯示第一空間對應的第一地圖，以及機器人在所述第一地圖上的第一定位位置，其中，所述第一地圖是所述機器人處于所述第一空間時通過掃描所述第一空間構建的地圖；

在檢測到地圖擴展指令的情況下，確定所述第一定位位置為目標位置，其中，所述目標位置為所述第一地圖的終止位置；

在所述操作界面上顯示第二空間對應的第二地圖，其中，所述第二地圖是所述機器人處于所述第二空間時通過掃描所述第二空間構建的地圖，所述目標位置為所述第二地圖的起始位置。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在檢測到構建地圖指令的情況下，在所述操作界面上顯示第二空間對應的第二地圖包括：

在所述操作界面上顯示地圖構建頁面，并在所述地圖構建頁面中顯示所述目標位置；

控制所述機器人在所述第二空間中運動，并通過掃描所述第二空間構建所述第二地圖；

在所述地圖構建頁面上顯示所述第二地圖。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，在所述地圖構建頁面上顯示所述第二地圖之后，所述方法還包括：

在檢測到保存指令的情況下，存儲所述目標位置和所述第二地圖；

在檢測到取消指令的情況下，禁止存儲所述目標位置和所述第二地圖。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在檢測到選擇地圖指令的情況下，在所述操作界面上顯示第二空間對應的第二地圖包括：

在所述操作界面上顯示已存儲的多個地圖；

在檢測到選擇指令的情況下，在所述操作界面上顯示所述第二地圖，其中，所述第二地圖為選擇指令對應的地圖。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，在所述操作界面上顯示所述選擇指令對應的所述第二地圖之后，所述方法還包括：

在檢測到定位指令的情況下，在所述第二地圖上顯示所述定位指令對應的位置；

在檢測到確認指令的情況下，確定所述定位指令對應的位置為所述目標位置。

6.根據權利要求1至5中任意一項所述的方法，其特征在于，所述第一地圖包括如下至少之一：所述機器人在當前時刻通過掃描所述第一空間構建的地圖，或，已存儲的所述第一空間對應的地圖。

7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，在基于控制指令控制所述機器人在所述第一空間運動的過程中，所述方法還包括：

在所述操作界面上顯示所述第一地圖，以及所述機器人在所述第一地圖上的當前位置；

在檢測到所述機器人到達所述目標位置的情況下，在所述操作界面上顯示提示信息，其中，所述提示信息用于提示是否切換所述第一地圖；

在檢測到切換指令的情況下，在所述操作界面上顯示所述目標位置對應的第二地圖。

8.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，在所述機器人按照所述第一地圖對應的第一預設路線在所述第一空間運動的過程中，所述方法還包括：

在所述操作界面上顯示所述第一地圖，以及所述機器人在所述第一地圖上的位置；

在所述機器人到達所述目標位置的情況下，在所述操作界面上顯示所述目標位置對應的所述第二地圖，以及所述機器人在所述第二地圖上的位置，其中，所述機器人按照所述第二地圖對應的第二預設路線在所述第二空間運動。

9.一種地圖處理方法，其特征在于，包括：

獲取第一空間對應的第一地圖，以及，機器人在所述第一地圖上的第一定位位置，其中，所述第一地圖是所述機器人處于所述第一空間時通過掃描所述第一空間構建的地圖；

在檢測到地圖擴展指令的情況下，確定所述第一定位位置為目標位置，其中，所述目標位置為所述第一地圖的終止位置；

獲取第二空間對應的第二地圖，其中，所述第二地圖是所述機器人處于所述第二空間時通過掃描所述第二空間構建的地圖，所述目標位置為所述第二地圖的起始位置。