[發明專利]角度測量裝置、姿態測控系統以及綜采設備

在審

• 申請號: 202110290791.6
• 申請日: 2021-03-18
• 公開（公告）號: CN113137947A
• 公開（公告）日: 2021-07-20
• 發明（設計）人: 王耀輝;李偉東;汪義龍;孫曉虎;劉杰;郝強;伏明;郭孝琛;沙興峰;徐浩;馮來宏
• 申請（專利權）人: 華能煤炭技術研究有限公司
• 主分類號: G01C1/00
• 分類號: G01C1/00;G01C9/00
• 代理公司: 北京薈英捷創知識產權代理事務所(普通合伙) 11726
• 代理人: 王獻茹

1.一種角度測量裝置，其特征在于，用于測量綜采設備執行機構的轉動角度，所述角度測量裝置包括第一定位板(100)、第二定位板(500)以及角度傳感器(600)，所述第一定位板(100)用于與待測執行機構固定連接，所述第二定位板(500)用于與基準件固定連接，所述角度傳感器(600)具有轉動部(610)和固定部(620)，所述固定部(620)與所述第二定位板(500)固定連接，所述轉動部(610)與所述第一定位板(100)固定連接，且所述待測執行機構能夠帶動所述轉動部(610)繞所述固定部(620)的軸線轉動。

2.根據權利要求1所述的角度測量裝置，其特征在于，所述角度測量裝置還包括萬向聯軸器(300)，所述萬向聯軸器(300)具有第一連接端(310)和第二連接端(320)，所述第一連接端(310)與所述第一定位板(100)固定連接，所述第二連接端(320)與所述轉動部(610)固定連接。

3.根據權利要求2所述的角度測量裝置，其特征在于，所述角度測量裝置還包括連接板(200)，所述連接板(200)的一端與所述第一定位板(100)固定連接，另一端與所述第一連接端(310)固定連接。

4.根據權利要求3所述的角度測量裝置，其特征在于，所述連接板(200)與所述第一定位板(100)可拆卸式固定連接。

5.根據權利要求3所述的角度測量裝置，其特征在于，所述連接板(200)與所述第一連接端(310)可拆卸式固定連接。

6.一種姿態測控系統，其特征在于，包括至少一個權利要求1-5任一項所述的角度測量裝置。

7.根據權利要求6所述的姿態測控系統，其特征在于，所述角度測量裝置的數量為三個，三個所述角度測量裝置分別測量所述待測執行機構繞第一水平軸線、第二水平軸線和豎直軸線的角度，所述第二水平軸線與所述第一水平軸線垂直。

8.一種綜采設備，其特征在于，包括權利要求6或7所述的姿態測控系統。

9.根據權利要求8所述的綜采設備，其特征在于，所述綜采設備為液壓支柱、采煤機或掘進機。