[發明專利]一種變速器控制單元軟件刷寫方法

在審

• 申請號: 202110290775.7
• 申請日: 2021-03-18
• 公開（公告）號: CN113031974A
• 公開（公告）日: 2021-06-25
• 發明（設計）人: 陳鴻;羅毅;舒玉春;鄧藝培;王運;陳衛強;習建民;譚清;方世杰
• 申請（專利權）人: 重慶青山工業有限責任公司
• 主分類號: G06F8/61
• 分類號: G06F8/61;G06F8/65
• 代理公司: 重慶志合專利事務所(普通合伙) 50210
• 代理人: 方紅

本發明涉及一種變速器控制單元軟件刷寫方法，具體包括如下步驟：智能識別所需刷寫的軟件，判斷軟件版本是否一致，軟件件號是否一致，并在刷寫前通過配置及所讀取到的軟件版本，變速箱序列號，智能判斷手柄信息是否一致，同時實現CB0/CB1/APPL之間的跳轉關系；軟件刷寫完成后，利用UDS寫服務，寫入項目所需信息，寫特定的開CAN或關CAN，利用UDS讀服務讀取硬件版本號、軟件件號、軟件版本號，刷寫完成后對比手柄信息，讀取CALID碼/CVN碼等，對讀取的硬件版本號、軟件件號、軟件版本號與配置文件里的設置信息進行自動對比。本發明可對控制器Boot及應用程序進行更新，并通過校驗防錯措施，保證控制器客戶功能實現的同時,提高了軟件刷新工作的效率及軟件刷寫的正確性。

技術領域

本發明屬于汽車變速器領域，具體涉及一種變速器控制單元軟件刷寫方法。

背景技術

隨著汽車市場對配置要求更新頻率的增加,對整車廠而言,與配置和功能密切相關的控制器的更新也要提高效率來應對市場變化。針對僅需要更新控制器軟件就可以滿足配置或功能變化的情況,控制器刷寫功能、升級功能是最直接有效的方式。但是由于應用層軟件的刷寫必須采用相應的Bootloader作為引導程序，若售后需刷寫Boot往往需要進行控制器開蓋處理，并采用特定的軟件及工具進行boot更新，這樣不僅麻煩而且效率還很低，由于需刷寫軟件的字節數較多,加之需要升級的控制器數量多,故刷寫控制器需要較長的時間。生產上,其會影響生產線節拍和生產效率，而對于經銷商,為客戶升級車輛配置,花費時間長易引起客戶的抱怨以及維修人員的調配。故如何提高刷新控制器的效率是當前汽車電子行業急需解決的問題。

ECU的開發周期較長，并且在汽車電子產品開發中安全性要求較高，可靠性的指標要求也很高，所以軟件更新的情況在軟件下載過程及售后都有可能出現，為方便售后服務，節約成本，同時避免對ECU硬件產品的破壞，汽車行業按照各種標準采用專用的診斷測試設備，通過標準的通信接口對ECU控制程序或者數據進行更新，一般情況下，Bootloader為常駐在ECU內部flash特定位置的程序，基于客戶定義的機制或者協助用戶定制的機制，按照UDS等通信協議擬定，以實現程序的功能。

發明內容

本發明的目的在于提供一種變速器控制單元軟件刷寫方法，提高刷新控制器的效率。

本發明的技術方案是這樣實現的：本發明公開了一種變速器控制單元軟件刷寫方法，包括如下步驟：

智能識別所需刷寫的軟件，判斷軟件版本是否一致以及軟件件號是否一致，并在刷寫前通過配置及所讀取到的軟件版本、變速箱序列號，智能判斷手柄信息是否一致，若全都一致，則開始進行刷寫；

通過UDS服務實現底層驅動、底層、應用層驅動、應用層程序之間的切換，實現底層軟件的刷寫；

下載應用層驅動，然后讀取控制器系統信息并啟動應用程序下載。

進一步地，智能識別所需刷寫的軟件后，對所需刷寫的軟件文件順序自動排列，若軟件個數不對，或軟件命名不符合規格，提示刷寫失敗及失敗原因。

進一步地，在軟件刷寫前，通過UDS服務讀取控制器的硬件版本號，自動與刷寫腳本配置信息中待刷寫的控制器硬件版本號進行對比，判斷待翻庫的控制器硬件版本號是否正確，如果對比正確，則繼續進行刷寫，如果對比失敗，則提示刷寫失敗及失敗原因。

進一步地，在軟件刷寫前，通過UDS服務讀取控制器的軟件項目件號，自動與刷寫腳本配置信息中待刷寫的軟件項目件號進行對比，判斷待刷寫的控制器軟件項目是否正確，如果對比正確，則繼續進行刷寫，如果對比失敗，則提示刷寫失敗及失敗原因。

進一步地，在軟件刷寫前，為防止誤刷手柄信息，所采取的防錯措施包括以下內容：

通過UDS服務讀取控制器的軟件版本號及變速箱序列號，自動與刷寫腳本配置信息中軟件版本號對比，判斷待刷寫的變速器與控制器軟件項目是否匹配，如果對比正確，則繼續進行刷寫，如果對比失敗，提示刷寫失敗及失敗原因；