[發(fā)明專利]一種用于端面定位式內(nèi)弧面物體的真空吸取裝置

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110290530.4
• 申請(qǐng)日: 2021-03-18
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112875292A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-06-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胡秀琨;張連新;陳東生;吳祉群;劉延龍;賈玉輝;唐愷
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國(guó)工程物理研究院機(jī)械制造工藝研究所
• 主分類號(hào): B65G47/91
• 分類號(hào): B65G47/91
• 代理公司: 成都行之專利代理事務(wù)所(普通合伙) 51220
• 代理人: 伍旭偉

本發(fā)明涉及真空吸取設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，公開(kāi)了一種用于端面定位式內(nèi)弧面物體的真空吸取裝置，包括盤(pán)狀外吸具，外吸具包括盤(pán)狀作業(yè)面板，作業(yè)面板底面邊緣位置可與待吸取物品的端面相貼合的環(huán)形臺(tái)階，環(huán)形臺(tái)階中設(shè)有第一吸附組件，外吸具中軸位置設(shè)有內(nèi)吸具，內(nèi)吸具下端設(shè)有第二吸附組件，還包括可調(diào)整或鎖定第一吸附組件與第二吸附組件之間距離的調(diào)整鎖位組件。內(nèi)吸具和外吸具可以分別提供吸附力吸取，也可以根據(jù)實(shí)際需求一起吸附，保證了待吸取物品的安全穩(wěn)定，外吸具底面能與待吸取物品端面相貼合，保證了端面定位的準(zhǔn)確性。另外還設(shè)有同步保護(hù)機(jī)構(gòu)，為待吸取物品提供周全的二次保護(hù)，具有極大的推廣價(jià)值和廣闊的應(yīng)用前景。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及真空吸取設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于端面定位式內(nèi)弧面物體的真空吸取裝置。

背景技術(shù)

真空吸取器是工業(yè)生產(chǎn)中的重要裝備，在不同的使用需求下其具有各異的結(jié)構(gòu)形式，但安全性和準(zhǔn)確性最基本的共性要求，另外在使用過(guò)程中，吸取裝置的可靠性也是至關(guān)重要的，在一些工況下還要求被吸物體在吸取裝置上能使實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確定位。

目前常規(guī)的做法是吸取內(nèi)腔表面并提拉物體，利用物體端面與吸取器的定位面之間產(chǎn)生的接觸力實(shí)現(xiàn)姿態(tài)控制，但這種方法較易出現(xiàn)提拉過(guò)量或不足的情況，而且提拉力的掌控也比較困難，從而導(dǎo)致吸取安全性或可靠定位方面的問(wèn)題。

因此，真空吸取設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域亟需一種可實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)獨(dú)立吸取，同時(shí)兼顧安全吸取和端面定位的真空吸取裝置。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明克服了現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種可實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)獨(dú)立吸取，同時(shí)兼顧安全吸取和端面定位，尤其適用于端面定位式內(nèi)弧面物體的真空吸取裝置。

本發(fā)明通過(guò)下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種用于端面定位式內(nèi)弧面物體的真空吸取裝置，包括可通過(guò)機(jī)架與驅(qū)動(dòng)器械拆卸式連接的盤(pán)狀外吸具，所述外吸具包括盤(pán)狀作業(yè)面板，所述作業(yè)面板底面邊緣位置設(shè)有軸向凸起的環(huán)形臺(tái)階，所述環(huán)形臺(tái)階的底面可與待吸取物品的端面相貼合，所述環(huán)形臺(tái)階中設(shè)有第一吸附組件，所述外吸具中軸位置設(shè)有內(nèi)吸具，所述內(nèi)吸具下端設(shè)有第二吸附組件，所述外吸具遠(yuǎn)離第二吸附組件的端面設(shè)有可調(diào)整或鎖定第一吸附組件與第二吸附組件之間距離的調(diào)整鎖位組件。

進(jìn)一步的，所述外吸具還包括作業(yè)面板頂部的基礎(chǔ)面板，所述第一吸附組件包括作業(yè)面板頂面靠近邊緣處設(shè)置的環(huán)槽，所述環(huán)槽與基礎(chǔ)面板的底面構(gòu)成環(huán)形氣腔，所述作業(yè)面板底面對(duì)應(yīng)氣腔的位置設(shè)有環(huán)形吸槽，所述吸槽呈收口狀，所述氣腔底面和吸槽頂面之間設(shè)有若干通氣孔，所述吸槽頂面、相鄰?fù)饪字g設(shè)有嵌槽，各個(gè)所述嵌槽中設(shè)有嵌條，所述嵌條組成的點(diǎn)斷嵌環(huán)的內(nèi)側(cè)和外側(cè)分別適配設(shè)有密封圈。

進(jìn)一步的，所述氣腔的頂面設(shè)有至少一個(gè)穿出基礎(chǔ)面板頂面的進(jìn)氣管，所述進(jìn)氣管的穿出端設(shè)有第一氣路接頭，所述第一氣路接頭與真空發(fā)生器械連通。

進(jìn)一步的，所述內(nèi)吸具包括與調(diào)整鎖位組件相互作用的通氣螺桿，所述第二吸附組件包括位于通氣螺桿下端的吸盤(pán)座，所述吸盤(pán)座底面圓周均布至少三個(gè)外擴(kuò)式吸盤(pán)，各個(gè)所述外擴(kuò)式吸盤(pán)通過(guò)吸盤(pán)座內(nèi)部的通路與通氣螺桿連通。

進(jìn)一步的，各個(gè)所述外擴(kuò)式吸盤(pán)的通氣端與吸盤(pán)座之間設(shè)有單向閥。

進(jìn)一步的，所述調(diào)整鎖位組件包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和鎖位機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與外吸具頂面固接的支承架；

所述支承架包括靠近外吸具頂面的軸承座和位于軸承座遠(yuǎn)離外吸具一端的提拉缸座；

所述軸承座呈兩端開(kāi)口的環(huán)柱形，所述軸承座中部的內(nèi)徑小于兩開(kāi)口端的內(nèi)徑，所述提拉缸座為下端開(kāi)口的筒形且開(kāi)口處內(nèi)徑與軸承座上端的內(nèi)徑適配。

進(jìn)一步的，所述提拉缸座上端面固接提拉氣缸，所述提拉氣缸的輸出端與通氣螺桿同軸，所述提拉氣缸的輸出端和通氣螺桿分別與拉力傳感器兩端相連，所述支承架內(nèi)側(cè)壁下部設(shè)有防轉(zhuǎn)蓋，所述防轉(zhuǎn)蓋內(nèi)側(cè)壁設(shè)有異形鍵，所述通氣螺桿對(duì)應(yīng)異形鍵的位置設(shè)有軸向延伸的適配鍵槽。