[發明專利]一種用于端面定位式內弧面物體的真空吸取裝置

在審

• 申請號: 202110290530.4
• 申請日: 2021-03-18
• 公開（公告）號: CN112875292A
• 公開（公告）日: 2021-06-01
• 發明（設計）人: 胡秀琨;張連新;陳東生;吳祉群;劉延龍;賈玉輝;唐愷
• 申請（專利權）人: 中國工程物理研究院機械制造工藝研究所
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 成都行之專利代理事務所(普通合伙) 51220
• 代理人: 伍旭偉

1.一種用于端面定位式內弧面物體的真空吸取裝置，其特征在于，包括可通過機架(5)與驅動器械拆卸式連接的盤狀外吸具(2)，所述外吸具(2)包括盤狀作業面板(22)，所述作業面板(22)底面邊緣位置設有軸向凸起的環形臺階，所述環形臺階的底面可與待吸取物品的端面相貼合，所述環形臺階中設有第一吸附組件，所述外吸具(2)中軸位置設有內吸具(1)，所述內吸具(1)下端設有第二吸附組件，所述外吸具(2)遠離第二吸附組件的端面設有可調整或鎖定第一吸附組件與第二吸附組件之間距離的調整鎖位組件(3)。

2.根據權利要求1所述的一種用于端面定位式內弧面物體的真空吸取裝置，其特征在于，所述外吸具(2)還包括作業面板(22)頂部的基礎面板(21)，所述第一吸附組件包括作業面板(22)頂面靠近邊緣處設置的環槽，所述環槽與基礎面板(21)的底面構成環形氣腔，所述作業面板(22)底面對應氣腔的位置設有環形吸槽，所述吸槽呈收口狀，所述氣腔底面和吸槽頂面之間設有若干通氣孔，所述吸槽頂面、相鄰通氣孔之間設有嵌槽，各個所述嵌槽中設有嵌條(24)，所述嵌條(24)組成的點斷嵌環的內側和外側分別適配設有密封圈(23)。

3.根據權利要求2所述的一種用于端面定位式內弧面物體的真空吸取裝置，其特征在于，所述氣腔的頂面設有至少一個穿出基礎面板(21)頂面的進氣管，所述進氣管的穿出端設有第一氣路接頭，所述第一氣路接頭與真空發生器械連通。

4.根據權利要求1～3任意一項所述的一種用于端面定位式內弧面物體的真空吸取裝置，其特征在于，所述內吸具(1)包括與調整鎖位組件(3)相互作用的通氣螺桿(13)，所述第二吸附組件包括位于通氣螺桿(13)下端的吸盤座(14)，所述吸盤座(14)底面圓周均布至少三個外擴式吸盤(11)，各個所述外擴式吸盤(11)通過吸盤座(14)內部的通路與通氣螺桿(13)連通。

5.根據權利要求4所述的一種用于端面定位式內弧面物體的真空吸取裝置，其特征在于，各個所述外擴式吸盤(11)的通氣端與吸盤座(14)之間設有單向閥(12)。

6.根據權利要求4所述的一種用于端面定位式內弧面物體的真空吸取裝置，其特征在于，所述調整鎖位組件(3)包括驅動機構和鎖位機構，所述驅動機構包括與外吸具(2)頂面固接的支承架(31)；

所述支承架(31)包括靠近外吸具(2)頂面的軸承座(34)和位于軸承座(34)遠離外吸具(2)一端的提拉缸座(314)；

所述軸承座(34)呈兩端開口的環柱形，所述軸承座(34)中部的內徑小于兩開口端的內徑，所述提拉缸座(314)為下端開口的筒形且開口處內徑與軸承座(34)上端的內徑適配。

7.根據權利要求6所述的一種用于端面定位式內弧面物體的真空吸取裝置，其特征在于，所述提拉缸座(314)上端面固接提拉氣缸(316)，所述提拉氣缸(316)的輸出端與通氣螺桿(13)同軸，所述提拉氣缸(316)的輸出端和通氣螺桿(13)分別與拉力傳感器(315)兩端相連，所述支承架(31)內側壁下部設有防轉蓋(32)，所述防轉蓋(32)內側壁設有異形鍵(33)，所述通氣螺桿(13)對應異形鍵(33)的位置設有軸向延伸的適配鍵槽。

8.根據權利要求6所述的一種用于端面定位式內弧面物體的真空吸取裝置，其特征在于，所述軸承座(34)內側壁中部小內徑處設有滾動軸承(35)，所述滾動軸承(35)靠近防轉蓋(32)的端面位置設有限位外滾圈的外壓片(37)和限位內滾圈內壓片(38)。

9.根據權利要求6所述的一種用于端面定位式內弧面物體的真空吸取裝置，其特征在于，所述鎖位機構包括套設在通氣螺桿(13)設有螺紋位置的轉輪(39)，所述轉輪(39)內側壁設有與通氣螺桿(13)螺紋適配的導向銷(310)，所述轉輪(39)的外側壁套設卡盤(36)，所述卡盤(36)側方設有鎖緊塊(311)，所述鎖緊塊(311)可受控沿卡盤(36)徑向靠近或遠離卡盤(36)。