[發(fā)明專利]混合動(dòng)力汽車動(dòng)力系統(tǒng)的控制方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110289596.1
• 申請(qǐng)日: 2021-03-06
• 公開（公告）號(hào): CN112977401A
• 公開（公告）日: 2021-06-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張英華
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 張英華
• 主分類號(hào): B60W20/00
• 分類號(hào): B60W20/00;B60W20/40
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.混合動(dòng)力汽車動(dòng)力系統(tǒng)的控制方法，其特征在于：混合動(dòng)力汽車的動(dòng)力系統(tǒng)由左旋轉(zhuǎn)活塞發(fā)動(dòng)機(jī)(1)、右旋轉(zhuǎn)活塞發(fā)動(dòng)機(jī)(1’)、稀土永磁鐵同步電機(jī)(2)、燃油箱、燃油泵、燃油電噴閥、旋轉(zhuǎn)活塞壓縮機(jī)(11)、空氣加熱器(9)、脫硫器(10)、熱磁電機(jī)(8)、行星齒輪無級(jí)變速機(jī)、鋰電池、電動(dòng)力與燃油動(dòng)力比例檔位開關(guān)，前進(jìn)與倒車檔位開關(guān)、調(diào)速踏板、調(diào)速踏板定位開關(guān)、調(diào)速踏板定位電磁鐵、油電門踏板、油電門踏板定位開關(guān)、油電門踏板定位電磁鐵、液壓裝置和電腦控制儀組成，行星齒輪無級(jí)變速機(jī)由行星齒輪(16)、太陽輪(17)、齒輪圈(15)、外齒輪(14)、正向齒輪(13)、反向齒輪(13’)和串極電機(jī)(18)組成，齒輪圈(15)的前端板與輸出轉(zhuǎn)軸連接，四個(gè)行星齒輪(16)的外側(cè)與齒輪圈(15)嚙合，四個(gè)行星齒輪的內(nèi)側(cè)(16)與太陽輪(17)嚙合，四個(gè)行星齒輪的行星轉(zhuǎn)軸通過軸承裝在外齒輪(14)上，正向齒輪(13)與外齒輪(14)左側(cè)嚙合，反向齒輪(13’)與外齒輪(14)右側(cè)嚙合，太陽輪軸與串極電機(jī)軸連接；稀土永磁鐵同步電機(jī)齒輪(5)左側(cè)與左傳動(dòng)齒輪(4)嚙合，左傳動(dòng)齒輪(4)左側(cè)與左旋轉(zhuǎn)活塞發(fā)動(dòng)機(jī)齒輪(3)嚙合，稀土永磁鐵同步電機(jī)齒輪(5)右側(cè)與右傳動(dòng)齒輪(4’)嚙合，右傳動(dòng)齒輪(4’)右側(cè)與右旋轉(zhuǎn)活塞發(fā)動(dòng)機(jī)車輪(3’)嚙合，稀土永磁同步電機(jī)齒輪軸前端裝有動(dòng)力錐形齒輪(6)，動(dòng)力錐形齒輪(6)前下側(cè)熱磁電機(jī)錐形齒輪(7)嚙合，熱磁電機(jī)(8)豎直地安裝在熱磁電機(jī)錐形齒輪(7)的下面；

熱磁電機(jī)(8)的結(jié)構(gòu)與串極電機(jī)(18)的結(jié)構(gòu)相似；定子線槽里有直流線圈，定子有溫度傳感器探頭，電流通過碳刷和換向器進(jìn)入轉(zhuǎn)子繞組，定子線圈和轉(zhuǎn)子繞組都是由玻璃纖維布或者玄武巖纖維布包裹的銅導(dǎo)線制成，，定子線圈與轉(zhuǎn)子繞組串聯(lián)起來，再通入直流電就相當(dāng)于串極電動(dòng)機(jī)，轉(zhuǎn)子繞組條入直流電，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)在定子線圈中產(chǎn)生電流就相當(dāng)于發(fā)電機(jī)；熱磁電機(jī)(8)的定子鐵芯的基礎(chǔ)部分是用磁密度高的稀土硅鋼片制成，定子磁極部分用熱磁合金鋼片，用激光把定子鐵芯基礎(chǔ)部分磁密度高的稀土硅鋼片與定子磁極熱磁合金鋼片焊接在一起制成熱磁電機(jī)(8)的定子鐵芯鋼片；熱磁電機(jī)(8)的轉(zhuǎn)子鐵芯的基礎(chǔ)部分是用磁密度高的稀土硅鋼片制成，轉(zhuǎn)子磁極部分用熱磁合金鋼片制成，用激光把轉(zhuǎn)子鐵芯基礎(chǔ)部分磁密度高的稀土硅鋼片與轉(zhuǎn)子磁極熱磁合金鋼片焊接在一起制成熱磁電機(jī)(8)的轉(zhuǎn)子鐵芯鋼片；左旋轉(zhuǎn)活塞發(fā)動(dòng)機(jī)(1)和右旋轉(zhuǎn)活塞發(fā)動(dòng)機(jī)(1’)的廢熱氣管接到熱磁電機(jī)(8)的上端蓋上，從熱磁電機(jī)(8)的下端蓋上接出數(shù)條廢氣管，這些廢氣管穿過空氣加熱器(9)后，再穿過脫硫器(10)的過濾布進(jìn)入脫硫器(10)的燒堿溶液里脫除二氧化硫；

旋轉(zhuǎn)活塞壓縮機(jī)(11)接出的管子經(jīng)過空氣加熱器(9)的冷通道分別接到左旋轉(zhuǎn)活塞發(fā)動(dòng)機(jī)(1)和右旋轉(zhuǎn)活塞發(fā)動(dòng)機(jī)(1’)進(jìn)氣管上；左傳動(dòng)齒輪軸的前端通過正向液壓離合器(12)與行星齒輪無級(jí)變速機(jī)的正向齒輪軸連接，右旋轉(zhuǎn)活塞發(fā)動(dòng)機(jī)齒輪軸的前端通過反向液壓離合器(12’)與行星齒輪無級(jí)變速機(jī)的反向齒輪軸連接，液壓裝置由空氣壓縮機(jī)(19)、儲(chǔ)氣罐(20)、單向氣閥(23)、液壓油罐(21)、回油罐(22)、正向液壓離合器(12)、反向液壓離合器(12’)、單向油閥(27)、電磁進(jìn)氣閥(24)、電磁排氣閥(25)、液壓油泵(26)、三位四通電磁換向閥(28)、儲(chǔ)氣罐壓力傳感器、液壓油罐壓力傳感器和液壓油罐液位傳感器組成，從空氣壓縮機(jī)(19)出來的氣管經(jīng)過單向氣閥(23)接到儲(chǔ)氣罐(20)頂部，從儲(chǔ)氣罐(20)頂部接出的氣管經(jīng)過電磁進(jìn)氣閥(24)接到液壓油罐(21)頂部，液壓油罐(21)的頂部排氣管上裝有電磁排氣閥(25)，從回油罐(22)底部接出的油管依次經(jīng)過液壓油泵(26)和單向油閥(27)接到液壓油罐(21)上，從液壓油罐(21)底部接出的油管接到三位四通電磁換向閥(28)上端的一個(gè)接口上，從回油罐(22)底部接出的油管接到三位四通電磁換向閥(28)上端的另一個(gè)接口上，三位四通電磁換向閥(28)下端的一個(gè)接口上接出的油管接到正向液壓離合器(12)上，三位四通電磁換向閥(28)下端的另一個(gè)接口上接出的油管接到反向液壓離合器(12’)上；

混合動(dòng)力汽車動(dòng)力系統(tǒng)的控制方法：司機(jī)進(jìn)入駕駛室，把汽車鑰匙插入鎖孔擰動(dòng)汽車鑰匙，汽車電源被接通，啟動(dòng)空氣壓縮機(jī)(19)，從空氣壓縮機(jī)(19)出來的壓縮空氣經(jīng)過單向氣閥(23)進(jìn)入儲(chǔ)氣罐(20)；當(dāng)儲(chǔ)氣罐(20)內(nèi)的壓縮空氣的壓強(qiáng)超過設(shè)定的高壓強(qiáng)值時(shí)，儲(chǔ)氣罐壓力傳感器向電腦控制儀發(fā)出高壓強(qiáng)信號(hào)，電腦控制儀停空氣壓縮機(jī)(19)的電；空氣壓縮機(jī)(19)停止工作，單向氣閥(23)能夠在空氣壓縮機(jī)(19)停止工作后防止儲(chǔ)氣罐(20)里的壓縮空氣進(jìn)入空氣壓縮機(jī)(19)而泄露出去；當(dāng)儲(chǔ)氣罐(20)內(nèi)的壓縮空氣的壓強(qiáng)低于設(shè)定的低壓強(qiáng)值時(shí)，儲(chǔ)氣罐壓力傳感器向電腦控制儀發(fā)出低壓強(qiáng)信號(hào)，電腦控制儀重新啟動(dòng)空氣壓縮機(jī)(19)，空氣壓縮機(jī)(19)重新開始工作；從儲(chǔ)氣罐(20)頂部出來的壓縮空氣經(jīng)過通電打開的電磁進(jìn)氣閥(24)從液壓油罐(21)頂部進(jìn)入液壓油罐(21)；汽車啟動(dòng)前的前進(jìn)與倒車檔位開關(guān)處于中間位置的‘0’檔位，電腦控制儀使三位四通電磁換向閥(28)處于失電關(guān)閉狀態(tài)，當(dāng)液壓油罐(21)內(nèi)的壓縮空氣的壓強(qiáng)超過設(shè)定的高壓強(qiáng)值時(shí)，液壓油罐壓力傳感器向電腦控制儀發(fā)出高壓強(qiáng)信號(hào)，電腦控制儀關(guān)閉電磁進(jìn)氣閥(24)；當(dāng)液壓油罐(21)內(nèi)的壓縮空氣的壓強(qiáng)低于設(shè)定的低壓強(qiáng)值時(shí)，液壓油罐壓力傳感器向電腦控制儀發(fā)出低壓強(qiáng)信號(hào)，電腦控制儀重新打開電磁進(jìn)氣閥(24)；

在城市交通擁堵和較多十字路口的情況下選擇純電動(dòng)動(dòng)力運(yùn)行，司機(jī)將電動(dòng)力與燃油動(dòng)力比例檔位開關(guān)推到最前端的‘純電動(dòng)動(dòng)力’檔；如果選擇前進(jìn)，司機(jī)將前進(jìn)與倒車檔位開關(guān)推到前端的‘前進(jìn)’檔位，電腦控制儀使三位四通電磁換向閥(28)的左電磁鐵通電，液壓油罐(21)里的液壓油在在壓縮空氣的壓力下經(jīng)過三位四通電磁換向閥(28)推動(dòng)正向液壓離合器(12)的液壓活塞向前移動(dòng)，把左傳動(dòng)齒輪軸的前端與行星齒輪無級(jí)變速機(jī)的正向齒輪軸連接，反向液壓離合器(12’)的液壓活塞在復(fù)位彈簧的作用下向后移動(dòng)，反向液壓離合器(12’)的液壓缸里多余的液壓油經(jīng)過三位四通電磁換向閥(28)回到回油罐(22)里，使右旋轉(zhuǎn)活塞發(fā)動(dòng)機(jī)齒輪軸的前端與行星齒輪無級(jí)變速機(jī)的反向齒輪軸處于斷開狀態(tài)；調(diào)速踏板與油電門踏板配合調(diào)速：司機(jī)用右腳踩下油電門踏板，電腦控制儀給稀土永磁鐵同步電機(jī)(2)通電轉(zhuǎn)動(dòng)，稀土永磁鐵同步電機(jī)齒輪(5)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)左傳動(dòng)齒輪(4)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，左傳動(dòng)齒輪軸帶動(dòng)行星齒輪無級(jí)變速機(jī)的正向齒輪(12)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，油電門踏板踩的越深，電腦控制儀供給稀土永磁鐵同步電機(jī)(2)的電壓和頻率也就越高，稀土永磁鐵同步電機(jī)(2)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度越快，稀土永磁鐵同步電機(jī)(2)通過左傳動(dòng)齒輪軸逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)行星齒輪無級(jí)變速機(jī)的正向齒輪(13)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)的速度就越快，行星齒輪無級(jí)變速機(jī)的正向齒輪(13)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)的速度就越快帶動(dòng)外齒輪(14)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)速度就越快，外齒輪(14)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)速度越快帶動(dòng)四個(gè)行星齒輪(16)順時(shí)針公轉(zhuǎn)的速度就越快；由于太陽輪(17)不受約束能夠自由轉(zhuǎn)動(dòng)，所以四個(gè)行星齒輪(16)會(huì)逆時(shí)針自轉(zhuǎn)、并帶動(dòng)太陽輪(17)自由地順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，而不會(huì)帶動(dòng)齒輪圈(15)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，也就是說輸出軸不轉(zhuǎn)動(dòng)；司機(jī)用左腳踩下調(diào)速踏板，電腦控制儀從‘0’開始逐漸增大串極電機(jī)(18)通入直流電的電壓，串極電機(jī)(18)從‘0’開始逐漸增加轉(zhuǎn)子逆時(shí)針的力量，串極電機(jī)(18)轉(zhuǎn)子逆時(shí)針的力量阻礙太陽輪(17)的順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，使太陽輪(17)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)的速度減速，太陽輪(17)的順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)減速使四個(gè)行星齒輪(16)逆時(shí)針自轉(zhuǎn)減速，行星齒輪(16)帶動(dòng)齒輪圈(15)緩慢地順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，也就是說輸出軸緩慢地順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)；隨著司機(jī)進(jìn)一步向下踩調(diào)速踏板，電腦控制儀就會(huì)調(diào)大串極電機(jī)(18)的電壓，使串極電機(jī)(18)轉(zhuǎn)子產(chǎn)生出更大的逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)的力量來阻止太陽輪(17)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，使太陽輪(17)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)的速度更慢，太陽輪(17)的順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)一步減速使四個(gè)行星齒輪(16)逆時(shí)針自轉(zhuǎn)減速，四個(gè)行星齒輪(16)逆時(shí)針自轉(zhuǎn)進(jìn)一步減速，行星齒輪(16)帶動(dòng)齒輪圈(15)加速順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，隨后太陽輪(17)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度減至‘0’，使四個(gè)行星齒輪(16)自動(dòng)的速也度減至‘0’，然后串極電機(jī)(18)轉(zhuǎn)子產(chǎn)生出更大的逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)的力量使太陽輪(17)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，太陽輪(17)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)使四個(gè)行星齒輪(16)順時(shí)針自轉(zhuǎn)，太陽輪(17)的逆時(shí)針加速轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)四個(gè)行星齒輪(16)加速順時(shí)針自轉(zhuǎn)，使行星齒輪(16)帶動(dòng)齒輪圈(15)加速順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)司機(jī)把踩調(diào)速踏板踩到底，串極電機(jī)(18)調(diào)速已經(jīng)達(dá)到極限；

混合動(dòng)力汽車在純電動(dòng)模式下倒車：司機(jī)將前進(jìn)與倒車檔位開關(guān)推到前端的‘倒車’檔位，電腦控制儀使三位四通電磁換向閥(28)的左電磁鐵失電、右電磁鐵通電，正向液壓離合器(12)的液壓活塞在復(fù)位彈簧的作用下向后移動(dòng)，正向液壓離合器(12)的液壓缸里多余的液壓油經(jīng)過三位四通電磁換向閥(28)回到回油罐(22)里，使左傳動(dòng)齒輪軸的前端與行星齒輪無級(jí)變速機(jī)的正向齒輪軸之間處于斷開狀態(tài)；液壓油罐(21)里的液壓油在在壓縮空氣的壓力下經(jīng)過三位四通電磁換向閥(28)推動(dòng)反向液壓離合器(12’)的液壓活塞向前移動(dòng)，把右旋轉(zhuǎn)活塞發(fā)動(dòng)機(jī)齒輪軸的前端與行星齒輪無級(jí)變速機(jī)的反向齒輪軸連接；調(diào)速踏板與油電門踏板配合調(diào)速：司機(jī)用右腳踩下油電門踏板，電腦控制儀給稀土永磁鐵同步電機(jī)(2)通電順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，稀土永磁鐵同步電機(jī)齒輪(5)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)右傳動(dòng)齒輪(4’)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，右傳動(dòng)齒輪(4’)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)右旋轉(zhuǎn)活塞發(fā)動(dòng)機(jī)齒輪(3’)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，右旋轉(zhuǎn)活塞發(fā)動(dòng)機(jī)齒輪(3’)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)行星齒輪無級(jí)變速機(jī)的反向齒輪(13’)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，油電門踏板踩的越深，電腦控制儀供給稀土永磁鐵同步電機(jī)(2)的電壓和頻率也就越高，稀土永磁鐵同步電機(jī)(2)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度越快，稀土永磁鐵同步電機(jī)齒輪(5)依次通過右傳動(dòng)齒輪(4’)、右旋轉(zhuǎn)活塞發(fā)動(dòng)機(jī)齒輪(3’)帶動(dòng)行星齒輪無級(jí)變速機(jī)的反向齒輪(13’)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)的速度就越快，行星齒輪無級(jí)變速機(jī)的反向齒輪(13’)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)的速度就越快帶動(dòng)外齒輪(14)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)速度就越快，外齒輪(14)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)速度越快帶動(dòng)四個(gè)行星齒輪(16)逆時(shí)針公轉(zhuǎn)的速度就越快；由于太陽輪(17)不受約束能夠自由轉(zhuǎn)動(dòng)，所以四個(gè)行星齒輪(16)會(huì)順時(shí)針自轉(zhuǎn)、并帶動(dòng)太陽輪(17)自由地逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，而不會(huì)帶動(dòng)齒輪圈(15)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，也就是說輸出軸不轉(zhuǎn)動(dòng)；電腦控制儀使串極電機(jī)(18)的轉(zhuǎn)子有順時(shí)針的力量，也就是把串極電機(jī)(18)兩個(gè)碳刷接線調(diào)換一下，司機(jī)用左腳踩下調(diào)速踏板，電腦控制儀從‘0’開始逐漸增大串極電機(jī)(18)的電壓，串極電機(jī)(18)從‘0’開始逐漸增加轉(zhuǎn)子順時(shí)針的力量，串極電機(jī)(18)轉(zhuǎn)子順時(shí)針的力量阻礙太陽輪(17)的逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，使太陽輪(17)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)的速度減速，太陽輪(17)的逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)減速使四個(gè)行星齒輪(16)順時(shí)針自轉(zhuǎn)減速，行星齒輪(16)帶動(dòng)齒輪圈(15)緩慢地逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，也就是說輸出軸緩慢地逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)；隨著司機(jī)進(jìn)一步向下踩調(diào)速踏板，電腦控制儀就會(huì)調(diào)大串極電機(jī)(18)的電壓，使串極電機(jī)(18)轉(zhuǎn)子產(chǎn)生出更大的順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)的力量來阻止太陽輪(17)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，使太陽輪(17)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)的速度更慢，太陽輪(17)的逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)一步減速使四個(gè)行星齒輪(16)順時(shí)針自轉(zhuǎn)減速，隨后太陽輪(17)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度減至‘0’，使四個(gè)行星齒輪(16)轉(zhuǎn)動(dòng)的速也度減至‘0’，然后串極電機(jī)(18)轉(zhuǎn)子產(chǎn)生出更大的順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)的力量使太陽輪(17)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，太陽輪(17)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)使四個(gè)行星齒輪(16)逆時(shí)針自轉(zhuǎn)，太陽輪(17)的順時(shí)針加速轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)四個(gè)行星齒輪(16)加速逆時(shí)針自轉(zhuǎn)，行星齒輪帶動(dòng)齒輪圈(15)加速逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，電腦控制儀會(huì)限制通入串極電機(jī)電機(jī)(18)的直流電的最高電壓；

在鋰電池的電力不足的情況下選擇純?nèi)加蛣?dòng)力運(yùn)行，司機(jī)將電動(dòng)力與燃油動(dòng)力比例檔位開關(guān)推到最前端的‘燃油動(dòng)動(dòng)力’檔；如果選擇前進(jìn)，司機(jī)將前進(jìn)與倒車檔位開關(guān)推到前端的‘前進(jìn)’檔位，電腦控制儀使三位四通電磁換向閥(28)的左電磁鐵通電，液壓油罐(21)里的液壓油在在壓縮空氣的壓力下經(jīng)過三位四通電磁換向閥(28)推動(dòng)正向液壓離合器(12)的液壓活塞向前移動(dòng)，把左傳動(dòng)齒輪軸的前端與行星齒輪無級(jí)變速機(jī)的正向齒輪軸連接，反向液壓離合器(12’)的液壓活塞在復(fù)位彈簧的作用下向后移動(dòng)，反向液壓離合器(12’)的液壓缸里多余的液壓油經(jīng)過三位四通電磁換向閥(28)回到回油罐(22)里，使右旋轉(zhuǎn)活塞發(fā)動(dòng)機(jī)齒輪軸的前端與行星齒輪無級(jí)變速機(jī)的反向齒輪軸處于斷開狀態(tài)；調(diào)速踏板與油電門踏板配合調(diào)速：司機(jī)用右腳踩下油電門踏板，電腦控制儀給稀土永磁鐵同步電機(jī)(2)通電順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，稀土永磁鐵同步電機(jī)齒輪(5)通過左傳動(dòng)齒輪(3)帶動(dòng)左旋轉(zhuǎn)活塞發(fā)動(dòng)機(jī)齒輪(3)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，稀土永磁鐵同步電機(jī)齒輪(5)通過右傳動(dòng)齒輪(4’)帶動(dòng)右旋轉(zhuǎn)活塞發(fā)動(dòng)機(jī)齒輪(3’)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，電腦控制儀啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)活塞壓縮機(jī)(11)，從旋轉(zhuǎn)活塞壓縮機(jī)(11)出來的壓縮空氣經(jīng)過空氣加熱器(9)的冷通道，左旋轉(zhuǎn)活塞發(fā)動(dòng)機(jī)(1)進(jìn)入進(jìn)氣沖程，從空氣加熱器(9)冷通道出來的壓縮空氣經(jīng)過左旋轉(zhuǎn)活塞發(fā)動(dòng)機(jī)(1)的機(jī)械式進(jìn)氣閥門進(jìn)入左旋轉(zhuǎn)活塞發(fā)動(dòng)機(jī)(1)，左旋轉(zhuǎn)活塞發(fā)動(dòng)機(jī)(1)的進(jìn)氣沖程結(jié)束后左旋轉(zhuǎn)活塞發(fā)動(dòng)機(jī)(1)進(jìn)入做功沖程，電腦控制儀啟動(dòng)燃油泵，燃油泵從燃油箱抽取重油，重油經(jīng)過左旋轉(zhuǎn)活塞發(fā)動(dòng)機(jī)(1)的電噴閥噴入左旋轉(zhuǎn)活塞發(fā)動(dòng)機(jī)(1)里，被左旋轉(zhuǎn)活塞發(fā)動(dòng)機(jī)(1)的空氣等離子火焰點(diǎn)燃；左旋轉(zhuǎn)活塞發(fā)動(dòng)機(jī)(1)的進(jìn)氣沖程結(jié)束后輪到右旋轉(zhuǎn)活塞發(fā)動(dòng)機(jī)(1’)進(jìn)入進(jìn)氣沖程，從空氣加熱器(9)冷通道出來的壓縮空氣經(jīng)過右旋轉(zhuǎn)活塞發(fā)動(dòng)機(jī)(1’)的機(jī)械式進(jìn)氣閥門進(jìn)入右旋轉(zhuǎn)活塞發(fā)動(dòng)機(jī)(1’)，右旋轉(zhuǎn)活塞發(fā)動(dòng)機(jī)(1’)的進(jìn)氣沖程結(jié)束后右旋轉(zhuǎn)活塞發(fā)動(dòng)機(jī)(1’)進(jìn)入做功沖程，重油經(jīng)過右旋轉(zhuǎn)活塞發(fā)動(dòng)機(jī)(1’)的電噴閥噴入右旋轉(zhuǎn)活塞發(fā)動(dòng)機(jī)(1’)里，被右旋轉(zhuǎn)活塞發(fā)動(dòng)機(jī)(1’)的空氣等離子火焰點(diǎn)燃；左旋轉(zhuǎn)活塞發(fā)動(dòng)機(jī)(1)在進(jìn)氣沖程時(shí)右旋轉(zhuǎn)活塞發(fā)動(dòng)機(jī)(1’)在做功沖程，然后輪到右旋轉(zhuǎn)活塞發(fā)動(dòng)機(jī)(1’)在進(jìn)氣沖程時(shí)左旋轉(zhuǎn)活塞發(fā)動(dòng)機(jī)(1’)在做功沖程；左旋轉(zhuǎn)活塞發(fā)動(dòng)機(jī)(1)工作帶動(dòng)左旋轉(zhuǎn)活塞發(fā)動(dòng)機(jī)齒輪(3)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，右旋轉(zhuǎn)活塞發(fā)動(dòng)機(jī)(1’)工作帶動(dòng)右旋轉(zhuǎn)活塞發(fā)動(dòng)機(jī)齒輪(3’)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，左旋轉(zhuǎn)活塞發(fā)動(dòng)機(jī)(1)和右旋轉(zhuǎn)活塞發(fā)動(dòng)機(jī)(1’)啟動(dòng)結(jié)束后，電腦控制儀停稀土永磁鐵同步電機(jī)(2)的電，左旋轉(zhuǎn)活塞發(fā)動(dòng)機(jī)齒輪(3)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)和右旋轉(zhuǎn)活塞發(fā)動(dòng)機(jī)齒輪(3’)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)左傳動(dòng)齒輪(4)和右傳動(dòng)齒輪(4’)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)；

從左旋轉(zhuǎn)活塞發(fā)動(dòng)機(jī)(1)和右旋轉(zhuǎn)活塞發(fā)動(dòng)機(jī)(1’)出來的廢熱氣從熱磁電機(jī)(8)的上端蓋進(jìn)入熱磁電機(jī)(8)，然后從熱磁電機(jī)(8)的定子與轉(zhuǎn)子之間的縫隙穿過，加熱熱磁電機(jī)(8)的定子磁極和轉(zhuǎn)子磁極，使熱磁電機(jī)(8)的定子磁極和轉(zhuǎn)子磁極成為磁性物質(zhì)，電腦控制儀根據(jù)熱磁電機(jī)(8)定子的溫度調(diào)節(jié)輸入熱磁電機(jī)(8)的電壓，這時(shí)的熱磁電機(jī)(8)與串極電動(dòng)機(jī)的工作原理相似，只不過熱磁電機(jī)(8)的定子磁極和轉(zhuǎn)子磁極的磁場(chǎng)強(qiáng)度要比具有相同電壓和電流的串極電動(dòng)機(jī)的定子磁極和轉(zhuǎn)子磁極的磁場(chǎng)強(qiáng)度大數(shù)倍，因此熱磁電機(jī)(8)的輸出功率要比具有相同電壓和電流的串極電動(dòng)機(jī)的輸出功率大數(shù)倍，這些能量來源于廢熱氣傳遞給熱磁電機(jī)(8)的定子磁極和轉(zhuǎn)子磁極的熱能轉(zhuǎn)換為熱磁電機(jī)(8)的定子磁極和轉(zhuǎn)子磁極的磁能；這時(shí)熱磁電機(jī)(8)成為熱磁發(fā)動(dòng)機(jī)，熱磁電機(jī)(8)輸出的功率經(jīng)過熱磁電機(jī)錐形齒輪(7)和動(dòng)力錐形齒輪(6)傳遞給稀土永磁鐵同步電機(jī)齒輪軸；在城市交通擁堵和較多十字路口并且鋰電池的電力不足的情況下：電腦控制儀讓熱磁電機(jī)(8)成為熱磁發(fā)電機(jī)，電腦控制儀根據(jù)熱磁電機(jī)(8)定子的溫度調(diào)節(jié)輸入熱磁電機(jī)(8)轉(zhuǎn)子繞組的電壓，這時(shí)熱磁電機(jī)(8)與發(fā)電機(jī)的工作原理相似，只不過熱磁電機(jī)(8)的定子磁極和轉(zhuǎn)子磁極的磁場(chǎng)強(qiáng)度要比具有相同電壓和電流的發(fā)電機(jī)的定子磁極和轉(zhuǎn)子磁極的磁場(chǎng)強(qiáng)度大數(shù)倍，因此熱磁電機(jī)(8)的輸出電能功率要比具有相同勵(lì)磁電壓和電流的發(fā)電機(jī)的電能輸出功率大數(shù)倍，這些能量來源于廢熱氣傳遞給熱磁電機(jī)(8)的定子磁極和轉(zhuǎn)子磁極的熱能轉(zhuǎn)換為熱磁電機(jī)(8)的定子磁極和轉(zhuǎn)子磁極的磁能；

左傳動(dòng)齒輪(4)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)行星齒輪無級(jí)變速機(jī)的正向齒輪(13)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，油電門踏板踩的越深，電腦控制儀調(diào)高左旋轉(zhuǎn)活塞發(fā)動(dòng)機(jī)(1)和右旋轉(zhuǎn)活塞發(fā)動(dòng)機(jī)(1’)的輸出功率和轉(zhuǎn)動(dòng)速度，左傳動(dòng)齒輪(4)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)行星齒輪無級(jí)變速機(jī)的正向齒輪(13)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)的速度就越快，行星齒輪無級(jí)變速機(jī)的正向齒輪(13)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)的速度就越快帶動(dòng)外齒輪(14)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)速度就越快，外齒輪(14)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)速度越快帶動(dòng)四個(gè)行星齒輪(16)順時(shí)針公轉(zhuǎn)的速度就越快；由于太陽輪(17)不受約束能夠自由轉(zhuǎn)動(dòng)，所以四個(gè)行星齒輪(16)會(huì)逆時(shí)針自轉(zhuǎn)、并帶動(dòng)太陽輪(17)自由地順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，而不會(huì)帶動(dòng)齒輪圈(15)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，也就是說輸出軸不轉(zhuǎn)動(dòng)；司機(jī)用左腳踩下調(diào)速踏板，電腦控制儀從‘0’開始逐漸增大串極電機(jī)(18)通入直流電的電壓，串極電機(jī)(18)從‘0’開始逐漸增加轉(zhuǎn)子逆時(shí)針的力量，串極電機(jī)(18)轉(zhuǎn)子逆時(shí)針的力量阻礙太陽輪(17)的順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，使太陽輪(17)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)的速度減速，太陽輪(17)的順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)減速使四個(gè)行星齒輪(16)逆時(shí)針自轉(zhuǎn)減速，行星齒輪帶動(dòng)齒輪圈(15)緩慢地順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，也就是說輸出軸緩慢地順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)；隨著司機(jī)進(jìn)一步向下踩調(diào)速踏板，電腦控制儀就會(huì)調(diào)大串極電機(jī)(18)的電壓，使串極電機(jī)(18)轉(zhuǎn)子產(chǎn)生出更大的逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)的力量來阻止太陽輪(17)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，使太陽輪(17)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)的速度更慢，太陽輪(17)的順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)一步減速使四個(gè)行星齒輪(16)逆時(shí)針自轉(zhuǎn)減速，行星齒輪(16)帶動(dòng)齒輪圈(15)加速順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，隨后太陽輪(17)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度減至‘0’，使四個(gè)行星齒輪(16)轉(zhuǎn)動(dòng)的速也度減至‘0’，然后串極電機(jī)(18)轉(zhuǎn)子產(chǎn)生出更大的逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)的力量使太陽輪逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，太陽輪(17)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)使四個(gè)行星齒輪(16)順時(shí)針自轉(zhuǎn)，太陽輪(17)的逆時(shí)針加速轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)四個(gè)行星齒輪(16)加速順時(shí)針自轉(zhuǎn)，行星齒輪(16)帶動(dòng)齒輪圈(15)加速順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)司機(jī)把踩調(diào)速踏板踩到底，串極電機(jī)電機(jī)(18)調(diào)速已經(jīng)達(dá)到極限；

混合動(dòng)力汽車在純?nèi)加蛣?dòng)力模式下倒車：司機(jī)將前進(jìn)與倒車檔位開關(guān)推到前端的‘倒車’檔位，電腦控制儀使三位四通電磁換向閥(28)的左電磁鐵失電、右電磁鐵通電，正向液壓離合器(12)的液壓活塞在復(fù)位彈簧的作用下向后移動(dòng)，正向液壓離合器(12)的液壓缸里多余的液壓油經(jīng)過三位四通電磁換向閥(28)回到回油罐(22)里，使左傳動(dòng)齒輪軸的前端與行星齒輪無級(jí)變速機(jī)的正向齒輪軸之間處于斷開狀態(tài)；液壓油罐(21)里的液壓油在在壓縮空氣的壓力下經(jīng)過三位四通電磁換向閥(28)推動(dòng)反向液壓離合器(12’)的液壓活塞向前移動(dòng)，把右旋轉(zhuǎn)活塞發(fā)動(dòng)機(jī)齒輪軸的前端與行星齒輪無級(jí)變速機(jī)的反向齒輪軸連接；調(diào)速踏板與油電門踏板配合調(diào)速：司機(jī)用右腳踩下油電門踏板，電腦控制儀啟動(dòng)左旋轉(zhuǎn)活塞發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)(1)和右旋轉(zhuǎn)活塞發(fā)動(dòng)機(jī)(1’)，左旋轉(zhuǎn)活塞發(fā)動(dòng)機(jī)齒輪(3)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)左傳動(dòng)齒輪(4)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，右旋轉(zhuǎn)活塞發(fā)動(dòng)機(jī)齒輪(3’)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)右傳動(dòng)齒輪(4’)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)；

右旋轉(zhuǎn)活塞發(fā)動(dòng)機(jī)齒輪(3’)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)行星齒輪無級(jí)變速機(jī)的反向齒輪(13’)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，油電門踏板踩的越深，電腦控制儀調(diào)高左旋轉(zhuǎn)活塞發(fā)動(dòng)機(jī)(1)和右旋轉(zhuǎn)活塞發(fā)動(dòng)機(jī)(1’)的輸出功率和轉(zhuǎn)動(dòng)速度，右旋轉(zhuǎn)活塞發(fā)動(dòng)機(jī)齒輪(3’)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)行星齒輪無級(jí)變速機(jī)的反向齒輪(13’)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)的速度就越快，行星齒輪無級(jí)變速機(jī)的反向齒輪(13’)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)的速度就越快帶動(dòng)外齒輪(14)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)速度就越快，外齒輪(14)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)速度越快帶動(dòng)四個(gè)行星齒輪(16)逆時(shí)針公轉(zhuǎn)的速度就越快；由于太陽輪(17)不受約束能夠自由轉(zhuǎn)動(dòng)，所以四個(gè)行星齒輪(16)會(huì)順時(shí)針自轉(zhuǎn)、并帶動(dòng)太陽輪(17)自由地逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，而不會(huì)帶動(dòng)齒輪圈(15)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，也就是說輸出軸不轉(zhuǎn)動(dòng)；電腦控制儀使串極電機(jī)(18)的轉(zhuǎn)子有順時(shí)針的力量，也就是把串極電機(jī)(18)兩個(gè)碳刷接線調(diào)換一下，司機(jī)用左腳踩下調(diào)速踏板，電腦控制儀從‘0’開始逐漸增大串極電機(jī)(18)的電壓，串極電機(jī)(18)從‘0’開始逐漸增加轉(zhuǎn)子順時(shí)針的力量，串極電機(jī)(18)轉(zhuǎn)子順時(shí)針的力量阻礙太陽輪(17)的逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，使太陽輪(17)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)的速度減速，隨后太陽輪(17)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度減至‘0’，使四個(gè)行星齒輪(16)轉(zhuǎn)動(dòng)的速也度減至‘0’，然后串極電機(jī)(18)轉(zhuǎn)子產(chǎn)生出更大的順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)的力量使太陽輪(17)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，太陽輪(17)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)使四個(gè)行星齒輪(16)逆時(shí)針自轉(zhuǎn)，太陽輪(17)的順時(shí)針加速轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)四個(gè)行星齒輪(16)加速逆時(shí)針自轉(zhuǎn)，使行星齒輪帶動(dòng)齒輪圈(15)加速逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，電腦控制儀會(huì)限制通入串極電機(jī)電機(jī)(18)的直流電的最高電壓；

在高速公路上采用混合動(dòng)力運(yùn)行，司機(jī)將電動(dòng)力與燃油動(dòng)力比例檔位開關(guān)推到最前端的‘混合動(dòng)力’檔，靠近‘純電動(dòng)動(dòng)力’檔時(shí)稀土永磁鐵同步電機(jī)(2)輸出功率較高；靠近‘純?nèi)加蛣?dòng)力’檔時(shí)左旋轉(zhuǎn)活塞發(fā)動(dòng)機(jī)(1)和右旋轉(zhuǎn)活塞發(fā)動(dòng)機(jī)(1’)輸出功率較高；如果選擇前進(jìn)，司機(jī)將前進(jìn)與倒車檔位開關(guān)推到前端的‘前進(jìn)’檔位，電腦控制儀使三位四通電磁換向閥(28)的左電磁鐵通電，液壓油罐(21)里的液壓油在在壓縮空氣的壓力下經(jīng)過三位四通電磁換向閥(28)推動(dòng)正向液壓離合器(12)的液壓活塞向前移動(dòng)，把左傳動(dòng)齒輪軸的前端與行星齒輪無級(jí)變速機(jī)的正向齒輪軸連接，反向液壓離合器(12’)的液壓活塞在復(fù)位彈簧的作用下向后移動(dòng)，反向液壓離合器(12’)的液壓缸里多余的液壓油經(jīng)過三位四通電磁換向閥(28)回到回油罐(22)里，使右旋轉(zhuǎn)活塞發(fā)動(dòng)機(jī)齒輪軸的前端與行星齒輪無級(jí)變速機(jī)的反向齒輪軸處于斷開狀態(tài)；調(diào)速踏板與油電門踏板配合調(diào)速：司機(jī)用右腳踩下油電門踏板，電腦控制儀給稀土永磁鐵同步電機(jī)(2)通電轉(zhuǎn)動(dòng)，稀土永磁鐵同步電機(jī)齒輪(5)通過左傳動(dòng)齒輪(4)帶動(dòng)左旋轉(zhuǎn)活塞發(fā)動(dòng)機(jī)齒輪(3)轉(zhuǎn)動(dòng)，稀土永磁鐵同步電機(jī)齒輪(5)通過右傳動(dòng)齒輪(4’)帶動(dòng)右旋轉(zhuǎn)活塞發(fā)動(dòng)機(jī)齒輪(3’)轉(zhuǎn)動(dòng)，啟動(dòng)左旋轉(zhuǎn)活塞發(fā)動(dòng)機(jī)(1)和右旋轉(zhuǎn)活塞發(fā)動(dòng)機(jī)(1’)，稀土永磁鐵同步電機(jī)(2)、左旋轉(zhuǎn)活塞發(fā)動(dòng)機(jī)(1)和右旋轉(zhuǎn)活塞發(fā)動(dòng)機(jī)(1’)共同驅(qū)動(dòng)左傳動(dòng)齒輪(3)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)；熱磁電機(jī)(8)處于發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)時(shí)通過動(dòng)力錐形齒輪(6)一起驅(qū)動(dòng)左傳動(dòng)齒輪軸逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，熱磁電機(jī)(8)處于發(fā)電機(jī)狀態(tài)時(shí)通過電腦控制儀給鋰電池充電；左傳動(dòng)齒輪軸逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)行星齒輪無級(jí)變速機(jī)的正向齒輪逆(13)時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)的速度就越快，行星齒輪無級(jí)變速機(jī)的正向齒輪(13)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)的速度越快帶動(dòng)外齒輪(14)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)速度就越快，外齒輪(14)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)速度越快帶動(dòng)四個(gè)行星齒輪(16)順時(shí)針公轉(zhuǎn)的速度就越快；由于太陽輪(17)不受約束能夠自由轉(zhuǎn)動(dòng)，所以四個(gè)行星齒輪(16)會(huì)逆時(shí)針自轉(zhuǎn)、并帶動(dòng)太陽輪(17)自由地順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，而不會(huì)帶動(dòng)齒輪圈(15)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，也就是說輸出軸不轉(zhuǎn)動(dòng)；司機(jī)用左腳踩下調(diào)速踏板，電腦控制儀從‘0’開始逐漸增大串極電機(jī)(18)通入直流電的電壓，串極電機(jī)(18)從‘0’開始逐漸增加轉(zhuǎn)子逆時(shí)針的力量，串極電機(jī)(18)轉(zhuǎn)子逆時(shí)針的力量阻礙太陽輪(17)的順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，使太陽輪(17)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)的速度減速，太陽輪(17)的順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)減速使四個(gè)行星齒輪(16)逆時(shí)針自轉(zhuǎn)減速，行星齒輪(16)帶動(dòng)齒輪圈(15)緩慢地順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，也就是說輸出軸緩慢地順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)；隨著司機(jī)進(jìn)一步向下踩調(diào)速踏板，電腦控制儀就會(huì)調(diào)大串極電機(jī)(18)的電壓，使串極電機(jī)(18)轉(zhuǎn)子產(chǎn)生出更大的逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)的力量來阻止太陽輪(17)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，使太陽輪(17)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)的速度更慢，太陽輪(17)的順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)一步減速使四個(gè)行星齒輪(16)逆時(shí)針自轉(zhuǎn)減速，隨后太陽輪(17)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度減至‘0’，使四個(gè)行星齒輪(16)自轉(zhuǎn)的速度減至‘0’，然后串極電機(jī)(18)轉(zhuǎn)子產(chǎn)生出更大的逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)的力量使太陽輪(17)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，太陽輪(17)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)使四個(gè)行星齒輪(16)順時(shí)針自轉(zhuǎn)，太陽輪(17)的逆時(shí)針加速轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)四個(gè)行星齒輪(16)加速順時(shí)針自轉(zhuǎn)，使行星齒輪(16)帶動(dòng)齒輪圈(15)加速順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)司機(jī)把踩調(diào)速踏板踩到底，串極電機(jī)(18)調(diào)速已經(jīng)達(dá)到極限；

司機(jī)踩調(diào)速踏板和油電門踏板長(zhǎng)時(shí)間保持在某一位置，就會(huì)感到疲勞；司機(jī)的左腳向右偏移踩在調(diào)速踏板右邊緣的調(diào)速踏板開關(guān)上，電腦控制儀就會(huì)給調(diào)速踏板電磁鐵通電，調(diào)速踏板電磁鐵拉動(dòng)機(jī)關(guān)卡住調(diào)速踏板操縱桿，不讓調(diào)速踏板操縱桿移動(dòng)，使調(diào)速踏板保持在某一位置，這樣司機(jī)踩在調(diào)速踏板長(zhǎng)時(shí)間保持在某一位置就不會(huì)感到疲勞；司機(jī)的右腳向左偏移踩在由電門踏板左邊緣的油電門踏板開關(guān)上，電腦控制儀就會(huì)給油電門踏板電磁鐵通電，油電門踏板電磁鐵拉動(dòng)機(jī)關(guān)卡住油電門踏板操縱桿，不讓油電門踏板操縱桿移動(dòng)，使油電門踏板保持在某一位置，這樣司機(jī)踩在油電門踏板長(zhǎng)時(shí)間保持在某一位置就不會(huì)感到疲勞；

正向液壓離合器(12)和反向液壓離合器(12’)頻繁工作，液壓油罐(21)里的液壓油不斷地轉(zhuǎn)移到回油罐(22)里；當(dāng)液壓油罐(21)里的液壓油液位降低到設(shè)定低位置時(shí)，液壓油罐液位傳感器發(fā)出低液位信號(hào)，電腦控制儀啟動(dòng)液壓油泵(26)把回油罐(22)里的液壓油抽出經(jīng)過單向油閥(27)壓入液壓油罐(21)里，當(dāng)液壓油罐(21)里的液壓油液位升高到設(shè)定高位置時(shí)，液壓油罐液位傳感器發(fā)出高液位信號(hào)，電腦控制儀停液壓油泵(26)，單向油閥(27)能夠防止液壓油罐(21)里的液壓油流到回油罐(22)里；當(dāng)液壓油罐(21)里的液壓油氣壓超過設(shè)定高壓強(qiáng)時(shí)，液壓油罐壓力傳感器發(fā)出超過設(shè)定高壓強(qiáng)信號(hào)，電腦控制儀打開電磁排閥氣閥(25)，把液壓油罐(21)里多余的壓縮空氣排出，等到液壓油罐(21)里的液壓油氣壓低于設(shè)定高壓強(qiáng)時(shí)，電腦控制儀會(huì)關(guān)閉電磁排氣閥(25)。